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座 ， 每 个 滑 座 可 以 独 立 运 行 。 实 现 缩 减 生 产 线 ， 提 高 生 产 效 率 ! ! ! 可 在 单 轴 的 底 座 上 配 置 多 个 滑 座 ， 并 对 各 滑 座 单 独 进 行 控 制 。 小 型 电 子 部 品 的 检 查 工 序 和 分 选 配 置 良 品 ， 不 良 品 的 工 序 连 续 同 步 进 行 。 这 是 通 过 使 用 直 线 电 机 实 现 的 。 X , Y 轴 使 用 G L M 1 5 ， Z , Θ 轴 使 用 C C R 产 品 。 详 细 查 看 产 品 目 录 特 长 4 . 高 定 位 精 度 与 滚 珠 丝 杠 驱 动 相 比 ， 很 难 发 生 精 度 劣 化 。 可 以 稳 定 运 行 ! ! ! 利 用 线 性 编 码 器 的 全 闭 环 控 制 ※ 可 实 现 高 定 位 精 度 。 ※ 全 闭 环 控 制 ? 利 用 线 性 编 码 器 直 接 检 测 运 动 中 滑 座 的 位 置 反 复 定 位 精 度 ± 1 μ m 匀 速 性 的 优 点 详 细 查 看 产 品 目 录 特 长 5 . 低 噪 音 、 低 发 尘 采 用 T H K 带 保 持 器 的 L M 导 轨 S S R 产 品 。 实 现 C l a s s 4 以 上 的 洁 净 度 。 ※ 未 考 虑 电 缆 拖 链 及 电 缆 的 发 尘 。 通 过 直 线 电 机 和 球 保 持 器 型 L M 滚 动 导 轨 的 组 合 ， 实 现 了 低 噪 音 、 低 发 尘 。 球 保 持 器 型 L M 滚 动 导 轨 S S R 采 用 球 保 持 器 , 消 除 了 因 钢 球 间 的 相 互 摩 擦 而 产 生 的 钢 球 磨 损 ， 具 有 低 噪 音 、 好 音 质 、 长 期 免 维 护 、 长 寿 命 的 特 性 ， 实 现 了 优 异 的 高 速 性 。 详 细 查 看 产 品 目 录 产 品 阵 容 适 用 的 驱 动 器 ， 可 选 择 三 菱 电 机 （ M R J 4 ） 和 松 下 （ A 6 L ） C A D 数 据 / 使 用 说 明 书 G L M 1 5 C P 额 定 推 力 　 6 8 ～ 1 3 6 N 　 最 大 推 力 　 2 1 4 N ～ 4 2 9 N 样 式 · 尺 寸 图 C A D 数 据 使 用 说 明 书 G L M 2 0 C P 额 定 推 力 　 1 2 6 ～ 2 5 3 N 　 最 大 推 力 　 3 1 8 N ～ 6 3 7 N 样 式 · 尺 寸 图 C A D 数 据 使 用 说 明 书 G L M 2 5 C P 额 定 推 力 　 3 6 1 N ～ 1 4 4 5 N 　 最 大 推 力 　 8 0 5 N ～ 3 2 2 1 N 样 式 · 尺 寸 图 C A D 数 据 使 用 说 明 书 ※ 下 载 C A D 、 使 用 说 明 书 需 在 技 术 支 持 网 站 注 册 。 使 用 示 例 详 细 查 看 产 品 目 录 F A Q 设 计 , 选 型 启 动 故 障 排 除 维 护 术 语 选 型 M R J 4 （ 三 菱 电 机 ） ， A 6 L （ 松 下 电 器 ） 直 线 电 机 可 以 更 换 动 子 ， 定 子 吗 ？ 磁 极 传 感 器 内 置 了 3 个 匹 配 运 动 部 线 圈 （ U V W 相 ） 的 霍 尔 传 感 器 。 使 用 磁 极 传 感 器 ， 可 以 在 工 作 台 停 止 的 状 态 下 检 测 直 线 电 机 （ 运 动 部 ) 的 磁 极 。 使 用 带 磁 极 传 感 器 时 的 构 成 如 下 所 示 。 由 其 他 机 构 限 制 工 作 台 工 作 台 上 施 加 有 外 力 承 载 物 的 重 心 位 置 偏 离 直 线 电 机 的 中 心 2 轴 同 步 驱 动 （ 门 型 构 造 ） ※ 松 下 电 器 样 式 ： 可 以 使 用 ※ 三 菱 电 机 样 式 ： 可 以 使 用 【 关 于 磁 极 检 测 动 作 详 见 此 处 】 选 型 M R J 4 （ 三 菱 电 机 ） ， A 6 L （ 松 下 电 器 ） 磁 铁 上 面 有 伤 痕 。 需 要 更 换 吗 ？ 磁 极 传 感 器 内 置 了 3 个 匹 配 运 动 部 线 圈 （ U V W 相 ） 的 霍 尔 传 感 器 。 使 用 磁 极 传 感 器 ， 可 以 在 工 作 台 停 止 的 状 态 下 检 测 直 线 电 机 （ 运 动 部 ) 的 磁 极 。 使 用 带 磁 极 传 感 器 时 的 构 成 如 下 所 示 。 由 其 他 机 构 限 制 工 作 台 工 作 台 上 施 加 有 外 力 承 载 物 的 重 心 位 置 偏 离 直 线 电 机 的 中 心 2 轴 同 步 驱 动 （ 门 型 构 造 ） ※ 松 下 电 器 样 式 ： 可 以 使 用 ※ 三 菱 电 机 样 式 ： 可 以 使 用 【 关 于 磁 极 检 测 动 作 详 见 此 处 】 选 型 M R J 4 （ 三 菱 电 机 ） ， A 6 L （ 松 下 电 器 ） 直 线 电 机 为 了 抑 制 滑 座 振 动 可 以 采 取 什 么 措 施 ？ 磁 极 传 感 器 内 置 了 3 个 匹 配 运 动 部 线 圈 （ U V W 相 ） 的 霍 尔 传 感 器 。 使 用 磁 极 传 感 器 ， 可 以 在 工 作 台 停 止 的 状 态 下 检 测 直 线 电 机 （ 运 动 部 ) 的 磁 极 。 使 用 带 磁 极 传 感 器 时 的 构 成 如 下 所 示 。 由 其 他 机 构 限 制 工 作 台 工 作 台 上 施 加 有 外 力 承 载 物 的 重 心 位 置 偏 离 直 线 电 机 的 中 心 2 轴 同 步 驱 动 （ 门 型 构 造 ） ※ 松 下 电 器 样 式 ： 可 以 使 用 ※ 三 菱 电 机 样 式 ： 可 以 使 用 【 关 于 磁 极 检 测 动 作 详 见 此 处 】 启 动 M R J 4 （ 三 菱 电 机 ） ， A 6 L （ 松 下 电 器 ） 滑 座 振 动 。 应 该 如 何 处 理 。 请 调 整 增 益 。 增 益 的 调 整 方 法 ， 请 参 照 驱 动 器 厂 家 的 使 用 说 明 书 。 启 动 M R J 4 （ 三 菱 电 机 ） ， A 6 L （ 松 下 电 器 ） 磁 铁 上 有 损 伤 。 需 要 更 换 吗 ？ 推 荐 更 换 。 更 换 步 骤 资 料 详 见 此 处 。 因 为 是 危 险 作 业 ， 请 在 充 分 保 证 作 业 者 安 全 的 条 件 下 进 行 更 换 。 启 动 M R J 4 （ 三 菱 电 机 ） ， A 6 L （ 松 下 电 器 ） 有 拼 接 的 设 置 步 骤 资 料 吗 ？ 请 参 照 拼 接 设 置 资 料 。 资 料 详 见 此 处 。 故 障 排 除 M R J 4 A , B （ 三 菱 电 机 ） ， A 6 L （ 松 下 电 器 ） 如 何 解 除 警 报 ？ 请 参 照 驱 动 器 厂 家 的 使 用 说 明 书 。 故 障 排 除 M R J 4 A （ 三 菱 电 机 ） ， A 6 L （ 松 下 电 器 ） 想 确 认 警 报 的 内 容 。 请 参 照 驱 动 器 厂 家 的 使 用 说 明 书 。 故 障 排 除 M R J 4 A （ 三 菱 电 机 ） ， A 6 L （ 松 下 电 器 ） 直 线 电 机 失 控 了 。 恢 复 到 原 来 状 态 后 可 以 直 接 使 用 吗 ？ 请 确 认 滑 座 部 （ 直 线 电 机 部 ） 是 否 有 损 伤 。 如 有 损 伤 ， 请 拍 照 ， 联 系 这 里 。 请 确 认 驱 动 器 是 否 正 常 接 收 直 线 编 码 器 的 信 号 。 确 认 方 法 为 ， 使 用 驱 动 器 厂 家 的 通 信 软 件 确 认 。 故 障 排 除 M R J 4 A （ 三 菱 电 机 ） 【 警 报 2 7 . □ 】 初 期 磁 极 检 测 异 常 应 该 如 何 处 理 ？ 这 是 与 G L M 的 设 备 构 成 有 关 ， 可 能 在 开 始 运 行 时 发 生 警 报 。 警 报 的 详 情 ， 请 参 照 驱 动 器 厂 家 的 使 用 说 明 书 。 故 障 排 除 M R J 4 B （ 三 菱 电 机 ） 【 警 报 2 7 . □ 】 以 2 轴 同 步 驱 动 （ 门 型 驱 动 ） 使 用 。 打 开 电 源 后 ， 直 线 电 机 发 出 警 报 ， 不 运 行 。 有 可 能 未 能 正 常 进 行 初 期 磁 极 检 测 。 M R J 1 4 的 参 数 P L 0 9 的 初 期 设 定 为 “ 3 0 ” 。 请 将 这 个 参 数 设 定 为 “ 1 5 ” ， 确 认 是 否 能 够 改 善 。 如 无 改 善 ， 请 调 整 参 数 P L 1 7 。 初 期 设 定 为 “ 0 0 0 0 ” 。 1 . 将 “ 0 0 0 ＊ ” 最 后 一 位 从 “ 0 ” 变 成 较 大 数 值 ， 确 认 是 否 能 够 正 常 检 测 磁 极 。 2 . 将 “ 0 0 ＊ 0 ” 第 二 位 的 设 定 值 从 “ 0 ” 变 更 设 定 为 较 大 数 值 。 这 个 参 数 表 示 负 荷 惯 性 比 。 详 情 请 参 照 驱 动 器 厂 家 的 使 用 说 明 书 。 故 障 排 除 M R J 4 （ 三 菱 电 机 ） ， A 6 L （ 松 下 电 器 ） 有 故 障 排 除 的 资 料 吗 ？ 资 料 详 见 此 处 。 维 护 M R J 4 （ 三 菱 电 机 ） ， A 6 L （ 松 下 电 器 ） 有 拼 接 样 式 设 定 方 法 的 资 料 吗 ？ 请 参 考 设 置 拼 接 样 式 的 资 料 。 资 料 详 见 此 处 。 维 护 M R J 4 （ 三 菱 电 机 ） ， A 6 L （ 松 下 电 器 ） 为 了 抑 制 滑 座 振 动 可 以 采 取 什 么 措 施 ？ 请 调 整 增 益 。 关 于 增 益 调 整 的 方 法 ， 请 参 考 驱 动 器 厂 家 的 使 用 说 明 书 。 维 护 M R J 4 （ 三 菱 电 机 ） ， A 6 L （ 松 下 电 器 ） 磁 铁 上 面 有 伤 痕 。 需 要 更 换 吗 ？ 推 荐 更 换 。 更 换 步 骤 资 料 详 见 此 处 。 因 为 是 危 险 作 业 ， 请 在 充 分 保 证 作 业 者 安 全 的 条 件 下 ， 进 行 更 换 。 维 护 M R J 4 （ 三 菱 电 机 ） ， A 6 L （ 松 下 电 器 ） 磁 铁 表 面 变 色 或 者 生 锈 了 。 需 要 更 换 磁 铁 吗 ？ 推 荐 更 换 。 更 换 步 骤 资 料 详 见 此 处 。 因 为 是 危 险 作 业 ， 请 在 充 分 保 证 作 业 者 安 全 的 条 件 下 ， 进 行 更 换 。 维 护 M R J 4 （ 三 菱 电 机 ） ， A 6 L （ 松 下 电 器 ） 如 何 供 给 油 脂 ？ 请 确 认 使 用 说 明 书 第 7 章 【 保 养 及 保 修 】 。 维 护 M R J 4 （ 三 菱 电 机 ） ， A 6 L （ 松 下 电 器 ） 可 以 更 换 动 子 ， 定 子 吗 ？ 可 以 。 更 换 步 骤 资 料 详 见 此 处 。 【 注 意 】 因 为 定 子 使 用 强 磁 铁 ， 更 换 作 业 非 常 危 险 。 情 况 允 许 时 ， 请 把 产 品 邮 寄 给 本 公 司 ， 或 者 向 我 公 司 申 请 派 遣 工 作 人 员 进 行 更 换 。 术 语 A 6 L （ 松 下 电 器 ） 请 告 知 磁 极 传 感 器 的 构 造 。 为 了 使 电 机 高 效 率 输 出 推 力 ， 需 要 检 测 动 子 （ 线 圈 ） 处 于 定 子 （ 磁 铁 ） 的 N 极 ， 还 是 S 极 。 磁 极 传 感 器 内 置 了 3 个 匹 配 线 圈 U V W 相 的 霍 尔 传 感 器 ， 通 过 此 传 感 器 的 输 出 ， 驱 动 器 在 检 测 到 线 圈 在 N 极 ， S 极 的 位 置 后 ， 对 电 机 励 磁 。 术 语 M R J 4 （ 三 菱 电 机 ） ， A 6 L （ 松 下 电 器 ） 磁 铁 会 减 磁 吗 ？ 在 ０ ～ 4 0 ℃ 的 环 境 温 度 下 使 用 时 ， 减 磁 的 可 能 性 低 。 发 生 其 他 强 磁 铁 靠 近 磁 铁 等 情 况 ， 有 减 磁 的 可 能 。 术 语 M R J 4 （ 三 菱 电 机 ） ， A 6 L （ 松 下 电 器 ） 检 测 磁 极 是 指 什 么 ？ 为 了 励 磁 ( S V O N ) 而 检 测 直 线 电 机 的 磁 极 。 直 线 电 机 为 3 相 （ U V W ） 电 机 。 对 3 相 通 电 流 后 ， 电 机 可 以 运 行 。 为 了 对 各 相 通 大 小 合 适 的 电 流 ， 需 要 确 认 电 机 的 位 置 和 磁 铁 的 位 置 。 确 认 位 置 的 动 作 称 为 “ 检 测 磁 极 ” 。 直 线 电 机 按 照 电 源 O N → S V O N → 开 始 磁 极 检 测 → 检 测 结 束 → 定 位 结 束 信 号 输 出 的 顺 序 运 行 。 通 常 ， 检 测 磁 极 时 ， 直 线 电 机 的 运 动 部 会 轻 微 运 行 。 T H K 公 司 为 了 消 除 这 种 微 小 运 动 ， 准 备 有 “ 磁 极 传 感 器 ” 配 件 部 品 。 松 下 电 器 样 式 ： 可 以 使 用 三 菱 电 机 样 式 ： 可 以 使 用 联 系 我 们 上 海 德 勃 自 动 化 控 制 有 限 公 司 地 址 ： 中 国 上 海 市 静 安 区 永 兴 路 2 5 8 弄 兴 亚 广 场 1 号 楼 5 0 3 A 室 电 话 : 0 2 1 3 1 2 6 9 6 2 2 © C o p y r i g h t w w w . t h k s h . c o m A l l R i g h t s R e s e r v e d .

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