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常 州 吉 泽 智 能 科 技 有 限 公 司 常 州 吉 泽 智 能 科 技 有 限 公 司 网 站 首 页 关 于 我 们 新 闻 资 讯 产 品 展 示 工 程 案 例 资 质 荣 誉 人 才 招 聘 联 系 我 们  网 站 首 页 关 于 我 们 企 业 简 介 企 业 文 化 企 业 优 势 资 质 荣 誉 新 闻 资 讯 公 司 新 闻 行 业 新 闻 常 见 问 题 产 品 展 示 机 器 人 系 列 焊 接 电 源 系 列 工 装 夹 具 系 列 变 位 机 系 列 行 走 轴 系 列 清 枪 器 系 列 工 程 案 例 资 质 荣 誉 人 才 招 聘 联 系 我 们 P 产 品 展 示 r o d u c t 机 器 人 系 列 焊 接 电 源 系 列 工 装 夹 具 系 列 变 位 机 系 列 行 走 轴 系 列 清 枪 器 系 列 查 看 更 多 + 清 枪 器 是 弧 焊 机 器 人 焊 枪 自 动 快 速 清 洁 设 备 ， 具 有 清 枪 、 喷 防 飞 溅 液 及 剪 丝 等 功 能 ， 可 与 任 一 品 牌 任 一 型 号 的 弧 焊 机 器 人 配 合 使 用 ； 为 弧 焊 机 器 人 焊 枪 提 供 的 自 动 清 洁 保 养 的 解 决 方 案 。 我 司 代 理 经 营 德 国 宾 采 尔 清 枪 器 、 国 产 特 尔 玛 清 枪 器 。 查 看 详 情 + 清 枪 器 是 弧 焊 机 器 人 焊 枪 自 动 快 速 清 洁 设 备 ， 具 有 清 枪 、 喷 防 飞 溅 液 及 剪 丝 等 功 能 ， 可 与 任 一 品 牌 任 一 型 号 的 弧 焊 机 器 人 配 合 使 用 ； 为 弧 焊 机 器 人 焊 枪 提 供 的 自 动 清 洁 保 养 的 解 决 方 案 。 我 司 代 理 经 营 德 国 宾 采 尔 清 枪 器 、 国 产 特 尔 玛 清 枪 器 。 查 看 详 情 + 清 枪 器 是 弧 焊 机 器 人 焊 枪 自 动 快 速 清 洁 设 备 ， 具 有 清 枪 、 喷 防 飞 溅 液 及 剪 丝 等 功 能 ， 可 与 任 一 品 牌 任 一 型 号 的 弧 焊 机 器 人 配 合 使 用 ； 为 弧 焊 机 器 人 焊 枪 提 供 的 自 动 清 洁 保 养 的 解 决 方 案 。 我 司 代 理 经 营 德 国 宾 采 尔 清 枪 器 、 国 产 特 尔 玛 清 枪 器 。 查 看 详 情 + 清 枪 器 是 弧 焊 机 器 人 焊 枪 自 动 快 速 清 洁 设 备 ， 具 有 清 枪 、 喷 防 飞 溅 液 及 剪 丝 等 功 能 ， 可 与 任 一 品 牌 任 一 型 号 的 弧 焊 机 器 人 配 合 使 用 ； 为 弧 焊 机 器 人 焊 枪 提 供 的 自 动 清 洁 保 养 的 解 决 方 案 。 我 司 代 理 经 营 德 国 宾 采 尔 清 枪 器 、 国 产 特 尔 玛 清 枪 器 。 查 看 详 情 + 清 枪 器 是 弧 焊 机 器 人 焊 枪 自 动 快 速 清 洁 设 备 ， 具 有 清 枪 、 喷 防 飞 溅 液 及 剪 丝 等 功 能 ， 可 与 任 一 品 牌 任 一 型 号 的 弧 焊 机 器 人 配 合 使 用 ； 为 弧 焊 机 器 人 焊 枪 提 供 的 自 动 清 洁 保 养 的 解 决 方 案 。 我 司 代 理 经 营 德 国 宾 采 尔 清 枪 器 、 国 产 特 尔 玛 清 枪 器 。 查 看 详 情 + 行 走 轴 又 称 机 器 人 外 轴 、 机 器 人 第 七 轴 ， 分 为 地 轨 和 天 轨 ， 其 作 用 主 要 是 移 动 工 业 机 器 人 ， 使 其 能 在 指 定 路 线 上 进 行 运 动 ， 扩 大 机 器 人 的 作 业 半 径 ， 扩 展 机 器 人 使 用 范 围 功 能 ， 并 且 可 将 多 台 设 备 集 成 到 此 直 线 系 统 中 ， 提 高 机 器 人 的 使 用 效 率 ， 可 兼 容 各 种 机 器 人 品 牌 。 我 司 可 根 据 用 户 对 机 器 人 移 动 速 度 、 移 动 精 度 、 行 走 范 围 等 要 求 ， 提 供 更 优 化 的 行 走 轴 解 决 方 案 。 查 看 详 情 + > 清 枪 器 查 看 详 情 + 清 枪 器 查 看 详 情 + 清 枪 器 查 看 详 情 + 清 枪 器 查 看 详 情 + 清 枪 器 查 看 详 情 + 行 走 轴 查 看 详 情 + S 解 决 方 案 S O L U T I O N 规 划 / 设 计 / 制 造 / 安 调 / 工 艺 / 维 护 / 保 养 合 作 共 赢 “ 以 信 誉 为 己 任 ， 以 绿 色 创 未 来 ” , 真 诚 的 期 望 与 天 下 客 户 合 作 共 赢 服 务 流 程 深 度 与 用 户 技 术 工 程 沟 通 ， 了 解 用 户 具 体 的 需 求 定 制 化 服 务 个 性 化 设 计 定 制 焊 接 工 作 站 体 ， 让 用 户 满 意 ， 助 用 户 成 功   C 工 程 案 例 a s e 查 看 详 情 + 规 划 / 设 计 / 制 造 / 安 调 / 工 艺 / 维 护 / 保 养 机 器 人 应 用 现 场 常 州 吉 泽 智 能 科 技 有 限 公 司 ， 诞 生 于 美 丽 的 恐 龙 之 乡 江 苏 省 常 州 市 ， 专 注 于 提 供 机 器 人 系 统 研 发 制 造 ， 机 器 人 切 割 焊 接 系 统 集 成 与 行 业 应 用 领 域 的 后 起 之 秀 。 吉 泽 智 能 科 技 能 为 用 户 提 供 规 划 、 设 计 、 制 造 、 安 调 、 工 艺 、 维 护 、 保 养 等 全 方 位 的 机 器 人 焊 割 自 动 化 解 决 方 案 。 M O R E 机 器 人 应 用 现 场 常 州 吉 泽 智 能 科 技 有 限 公 司 ， 诞 生 于 美 丽 的 恐 龙 之 乡 江 苏 省 常 州 市 ， 专 注 于 提 供 机 器 人 系 统 研 发 制 造 ， 机 器 人 切 割 焊 接 系 统 集 成 与 行 业 应 用 领 域 的 后 起 之 秀 。 吉 泽 智 能 科 技 能 为 用 户 提 供 规 划 、 设 计 、 制 造 、 安 调 、 工 艺 、 维 护 、 保 养 等 全 方 位 的 机 器 人 焊 割 自 动 化 解 决 方 案 。 M O R E 机 器 人 应 用 现 场 常 州 吉 泽 智 能 科 技 有 限 公 司 ， 诞 生 于 美 丽 的 恐 龙 之 乡 江 苏 省 常 州 市 ， 专 注 于 提 供 机 器 人 系 统 研 发 制 造 ， 机 器 人 切 割 焊 接 系 统 集 成 与 行 业 应 用 领 域 的 后 起 之 秀 。 吉 泽 智 能 科 技 能 为 用 户 提 供 规 划 、 设 计 、 制 造 、 安 调 、 工 艺 、 维 护 、 保 养 等 全 方 位 的 机 器 人 焊 割 自 动 化 解 决 方 案 。 M O R E 机 器 人 应 用 现 场 常 州 吉 泽 智 能 科 技 有 限 公 司 ， 诞 生 于 美 丽 的 恐 龙 之 乡 江 苏 省 常 州 市 ， 专 注 于 提 供 机 器 人 系 统 研 发 制 造 ， 机 器 人 切 割 焊 接 系 统 集 成 与 行 业 应 用 领 域 的 后 起 之 秀 。 吉 泽 智 能 科 技 能 为 用 户 提 供 规 划 、 设 计 、 制 造 、 安 调 、 工 艺 、 维 护 、 保 养 等 全 方 位 的 机 器 人 焊 割 自 动 化 解 决 方 案 。 M O R E 机 器 人 应 用 现 场 常 州 吉 泽 智 能 科 技 有 限 公 司 ， 诞 生 于 美 丽 的 恐 龙 之 乡 江 苏 省 常 州 市 ， 专 注 于 提 供 机 器 人 系 统 研 发 制 造 ， 机 器 人 切 割 焊 接 系 统 集 成 与 行 业 应 用 领 域 的 后 起 之 秀 。 吉 泽 智 能 科 技 能 为 用 户 提 供 规 划 、 设 计 、 制 造 、 安 调 、 工 艺 、 维 护 、 保 养 等 全 方 位 的 机 器 人 焊 割 自 动 化 解 决 方 案 。 M O R E 机 器 人 应 用 现 场 常 州 吉 泽 智 能 科 技 有 限 公 司 ， 诞 生 于 美 丽 的 恐 龙 之 乡 江 苏 省 常 州 市 ， 专 注 于 提 供 机 器 人 系 统 研 发 制 造 ， 机 器 人 切 割 焊 接 系 统 集 成 与 行 业 应 用 领 域 的 后 起 之 秀 。 吉 泽 智 能 科 技 能 为 用 户 提 供 规 划 、 设 计 、 制 造 、 安 调 、 工 艺 、 维 护 、 保 养 等 全 方 位 的 机 器 人 焊 割 自 动 化 解 决 方 案 。 M O R E > A 我 们 的 优 势 A D V A N T A G E 0 1 合 作 共 赢 C o o p e r a t i o n a n d w i n w i n s i t u a t i o n 吉 泽 智 能 科 技 “ 以 信 誉 为 己 任 ， 以 绿 色 创 未 来 ” ， 为 用 户 创 造 价 值 ， 为 企 业 创 造 利 益 ， 为 员 工 创 造 财 富 ， 为 社 会 创 造 和 谐 。 0 2 定 制 化 服 务 C u s t o m i z e d s e r v i c e s 根 据 用 户 技 术 、 工 艺 图 纸 、 焊 接 产 品 品 质 、 焊 接 参 数 、 生 产 节 拍 、 生 产 产 能 等 具 体 要 求 ， 个 性 化 设 计 定 制 焊 接 工 作 站 体 ， 让 用 户 满 意 ， 助 用 户 成 功 。   专 注 于 提 供 机 器 人 系 统 研 发 制 造 ， 机 器 人 切 割 焊 接 系 统 集 成 与 行 业 应 用 领 域 的 后 起 之 秀 。  T E L : 0 5 1 9 8 8 6 6 0 9 8 9 在 线 咨 询 　  A 关 于 我 们 A B O U T 常 州 吉 泽 智 能 科 技 有 限 公 司 常 州 吉 泽 智 能 科 技 有 限 公 司 ， 诞 生 于 美 丽 的 恐 龙 之 乡 江 苏 省 常 州 市 ， 专 注 于 提 供 机 器 人 系 统 研 发 制 造 ， 机 器 人 切 割 焊 接 系 统 集 成 与 行 业 应 用 领 域 的 后 起 之 秀 。 吉 泽 智 能 科 技 能 为 用 户 提 供 规 划 、 设 计 、 制 造 、 安 调 、 工 艺 、 维 护 、 保 养 等 全 方 位 的 机 器 人 焊 割 自 动 化 解 决 方 案 。 吉 泽 智 能 科 技 主 导 产 品 包 括 机 器 人 本 体 、 弧 焊 机 器 人 、 激 光 焊 接 机 器 人 、 等 离 子 切 割 机 器 人 、 激 光 切 割 机 器 人 、 辅 助 焊 接 的 工 装 夹 具 、 变 位 机 、 、 机 器 人 行 走 轴 （ 地 轨 、 天 轨 ） 及 各 类 检 具 ， 已 成 为 机 器 人 自 动 化 领 域 在 技 术 、 品 牌 、 人 才 、 服 务 、 质 量 管 控 、 项 目 经 验 等 方 面 具 有 较 强 的 市 场 竞 争 优 势 。 吉 泽 智 能 科 技 “ 以 信 誉 为 己 任 ， 以 绿 色 创 未 来 ” ， 为 用 户 创 造 价 值 ， 为 企 业 创 造 利 益 ， 为 员 工 创 造 财 富 ， 为 社 会 创 造 和 谐 ， 真 诚 的 期 望 与 天 下 客 户 合 作 共 赢 ！ ！ 定 制 化 服 务 根 据 用 户 技 术 、 工 艺 图 纸 、 焊 接 产 品 品 质 、 焊 接 参 数 、 生 产 节 拍 、 生 产 产 能 等 具 体 要 求 ， 个 性 化 设 计 定 制 焊 接 工 作 站 体 ， 让 用 户 满 意 ， 助 用 户 成 功 。 完 善 的 服 务 流 程 项 目 接 洽 由 技 术 总 负 责 人 牵 头 ， 组 成 技 术 小 组 ， 深 度 与 用 户 技 术 工 程 沟 通 ， 了 解 用 户 具 体 的 需 求 ； 方 案 设 计 将 设 计 思 想 与 相 关 情 况 汇 报 给 用 户 ， 并 和 用 户 技 术 保 持 密 切 沟 通 联 系 ， 双 方 达 成 方 案 设 计 上 的 共 识 并 签 字 确 认 ； 加 工 生 产 将 加 工 生 产 进 度 情 况 ， 分 阶 段 性 的 向 客 户 适 时 汇 报 与 沟 通 ， 并 提 供 现 场 情 况 及 相 关 照 片 ； 完 工 预 验 收 我 司 车 间 加 工 装 配 完 工 后 ， 通 知 客 户 提 供 工 件 样 品 ， 现 场 体 验 设 备 操 作 效 果 ， 交 换 意 见 ， 达 成 一 致 共 识 ； 现 场 交 付 验 收 发 货 到 用 户 项 目 现 场 ， 设 备 安 装 调 试 ， 培 训 用 户 技 术 操 作 人 员 ， 安 全 满 意 的 交 付 用 户 使 用 ； 售 后 服 务 1 2 个 月 保 修 ， 终 身 服 务 ， 2 小 时 内 售 后 响 应 ， 4 8 小 时 内 到 达 现 场 。 查 看 详 情 + C h a n g z h o u J i z e I n t e l l i g e n t T e c h n o l o g y C o . , L t d 来 电 资 讯 I n q u i r e  了 解 客 户 需 求 0 1 拜 访 客 户 V i s i t c u s t o m e r  现 场 考 察 确 定 相 关 尺 寸 规 格 0 2 邀 请 客 户 考 察 I n v i t e c u s t o m e r s t o v i s i t  查 看 样 品 带 领 客 户 考 察 0 3 设 计 方 案 ， 预 算 价 格 D e s i g n p l a n , b u d g e t p r i c e  设 计 方 案 预 算 价 格 0 4 签 订 合 同 S i g n i n g t h e c o n t r a c t  根 据 方 案 内 容 签 订 合 同 0 5 N 新 闻 资 讯 N E W S 公 司 新 闻 行 业 新 闻 常 见 问 题 机 器 人 控 制 系 统 特 点 和 基 本 要 求 机 器 人 的 控 制 技 术 是 在 传 统 机 械 系 统 的 控 制 技 术 的 基 础 上 发 展 起 来 的 ， 因 此 两 者 之 间 并 无 根 本 的 不 同 。 但 机 器 人 控 制 系 统 也 有 许 多 特 殊 之 处 。 其 特 点 如 下 ： 1 、 机 器 人 控 制 系 统 本 质 上 是 一 个 非 线 性 系 统 。 引 起 机 器 人 非 线 性 因 素 很 多 ， 机 器 人 的 结 构 、 传 动 件 、 驱 动 元 件 等 都 会 引 起 系 统 的 非 线 性 。 2 、 机 器 人 控 制 系 统 是 由 多 关 节 组 成 的 一 个 多 变 量 控 制 系 统 ， 且 各 关 节 间 具 有 耦 合 作 用 。 具 体 表 现 为 某 一 个 关 节 的 运 动 ， 会 对 其 他 关 节 产 生 动 力 效 应 ， 每 一 个 关 节 都 要 受 到 其 他 关 节 运 动 所 产 生 的 扰 动 。 因 此 工 业 机 器 人 的 控 制 中 经 常 使 用 前 馈 、 补 偿 、 解 耦 和 自 适 应 等 复 杂 控 制 技 术 。 3 、 机 器 人 系 统 是 一 个 时 变 系 统 ， 其 动 力 学 参 数 随 着 关 节 运 动 位 置 的 变 化 而 变 化 。 4 、 较 好 的 机 器 人 要 求 对 环 境 条 件 、 控 制 指 令 进 行 测 定 和 分 析 ， 采 用 计 算 机 建 立 庞 大 的 信 息 库 ， 用 人 工 智 能 的 方 法 进 行 控 制 、 决 策 、 管 理 和 操 作 ， 按 照 给 定 的 要 求 ， 自 动 选 择 控 制 规 律 。 机 器 人 控 制 系 统 的 基 本 要 求 从 使 用 的 角 度 讲 ， 机 器 人 是 一 种 特 殊 的 自 动 化 设 备 ， 对 其 控 制 有 如 下 要 求 ： 1 、 多 轴 运 动 的 协 调 控 制 ， 以 产 生 要 求 的 工 作 轨 迹 。 因 为 机 器 人 的 手 部 的 运 动 是 所 有 关 节 运 动 的 合 成 运 动 ， 要 使 手 部 按 照 规 定 的 规 律 运 动 ， 就 必 须 很 好 地 控 制 各 关 节 协 调 动 作 ， 包 括 运 动 轨 迹 、 动 作 时 序 的 协 调 。 2 、 较 高 的 位 置 精 度 ， 很 大 的 调 速 范 围 。 除 直 角 坐 标 式 机 器 人 外 ， 机 器 人 关 节 上 的 位 置 检 测 元 件 通 常 安 装 在 各 自 的 驱 动 轴 上 ， 构 成 位 置 半 闭 环 系 统 。 此 外 ， 由 于 存 在 开 式 链 传 动 机 构 的 间 隙 等 ， 使 得 机 器 人 总 的 位 置 精 准 度 降 低 ， 与 数 控 机 床 比 ， 约 降 低 一 个 数 量 级 。 但 机 器 人 的 调 速 范 围 很 大 ， 通 常 超 过 几 千 。 这 是 由 于 工 作 时 ， 机 器 人 可 能 以 极 低 的 作 业 速 度 加 工 工 件 ； 空 行 程 时 ， 为 提 效 率 ， 又 能 以 极 高 的 速 度 移 动 。 3 、 系 统 的 静 差 率 要 小 ， 即 要 求 系 统 具 有 较 好 的 刚 性 。 这 是 因 为 机 器 人 工 作 时 要 求 运 动 平 稳 ， 不 受 外 力 干 扰 ， 若 静 差 率 大 将 形 成 机 器 人 的 位 置 误 差 。 4 、 位 置 无 超 调 ， 动 态 响 应 快 。 避 免 与 工 件 发 生 碰 撞 ， 在 保 证 系 统 适 当 响 应 能 力 的 前 提 下 增 加 系 统 的 阻 尼 。 5 、 需 采 用 加 减 速 控 制 。 大 多 数 机 器 人 具 有 开 链 式 结 构 ， 其 机 械 刚 度 很 低 ， 过 大 的 加 减 速 度 会 影 响 其 运 动 平 稳 性 ， 运 动 启 停 时 应 有 加 减 速 装 置 。 通 常 采 用 匀 加 减 速 指 令 来 实 现 。 6 、 各 关 节 的 速 度 误 差 系 数 应 尽 量 一 致 。 机 器 人 手 臂 在 空 间 移 动 ， 是 各 关 节 联 合 运 动 的 结 果 ， 尤 其 是 当 要 求 沿 空 间 直 线 或 圆 弧 运 动 时 。 即 使 系 统 有 跟 踪 误 差 ， 仍 应 要 求 各 轴 关 节 伺 服 系 统 的 速 度 放 大 系 数 尽 可 能 一 致 ， 而 且 在 不 影 响 稳 定 性 的 前 提 下 ， 尽 量 取 较 大 的 数 值 。 7 、 从 操 作 的 角 度 看 ， 要 求 控 制 系 统 具 有 良 好 的 人 机 界 面 ， 尽 量 降 低 对 操 作 者 的 要 求 。 因 此 ， 在 大 部 分 的 情 况 下 ， 要 求 控 制 器 的 设 计 人 员 完 成 底 层 伺 服 控 制 器 设 计 的 同 时 ， 还 要 完 成 规 划 算 法 ， 而 把 任 务 的 描 述 设 计 成 简 单 的 语 言 格 式 由 用 户 完 成 。 8 、 从 系 统 的 成 本 角 度 看 ， 要 求 尽 可 能 地 降 低 系 统 的 硬 件 成 本 ， 更 多 的 采 用 软 件 伺 服 的 方 法 来 完 善 控 制 系 统 的 性 能 。 2 0 2 2 1 1 0 7 查 看 详 情 + 0 7 2 0 2 1 0 8 机 器 人 控 制 系 统 的 功 能 要 求 及 主 要 种 类 机 器 人 控 制 系 统 的 功 能 要 求 1 、 记 忆 功 能 ： 存 储 作 业 顺 序 、 运 动 路 径 、 运 动 方 式 、 运 动 速 度 和 与 生 产 工 艺 有 关 的 信 息 。 2 、 示 教 功 能 ： 离 线 编 程 ， 在 线 示 教 ， 间 接 示 教 。 在 线 示 教 包 括 示 教 盒 和 导 引 示 教 两 种 。 3 、 与 外 围 设 备 联 系 功 能 ： 输 入 和 输 出 接 口 、 通 信 接 口 、 网 络 接 口 、 同 步 接 口 。 4 、 坐 标 设 置 功 能 ： 有 关 节 、 工 具 、 用 户 自 定 义 四 种 坐 标 系 。 5 、 人 机 接 口 ： 示 教 盒 、 操 作 面 板 、 显 示 屏 。 6 、 传 感 器 接 口 ： 位 置 检 测 、 视 觉 、 触 觉 、 力 觉 等 。 7 、 位 置 伺 服 功 能 ： 机 器 人 多 轴 联 动 、 运 动 控 制 、 速 度 和 加 速 度 控 制 、 动 态 补 偿 等 。 8 、 故 障 诊 断 安 全 保 护 功 能 ： 运 行 时 系 统 状 态 监 视 、 故 障 状 态 下 的 安 全 保 护 和 故 障 自 诊 断 。 机 器 人 控 制 系 统 的 主 要 种 类 控 制 系 统 的 任 务 ， 是 根 据 机 器 人 的 作 业 指 令 程 序 、 以 及 从 传 感 器 反 馈 回 来 的 信 号 ， 支 配 机 器 人 的 执 行 机 构 去 完 成 的 运 动 和 功 能 。 假 如 机 器 人 不 具 备 信 息 反 馈 特 征 ， 则 为 开 环 控 制 系 统 ； 若 具 备 信 息 反 馈 特 征 ， 则 为 闭 环 控 制 系 统 。 根 据 控 制 原 理 可 分 为 程 序 控 制 系 统 、 适 应 性 控 制 系 统 和 人 工 智 能 控 制 系 统 。 根 据 控 制 运 动 的 形 式 可 分 为 点 位 控 制 和 轨 迹 控 制 。 工 业 机 器 人 控 制 系 统 组 成 1 、 控 制 计 算 机 ： 控 制 系 统 的 调 度 指 挥 中 心 机 构 。 2 、 示 教 盒 ： 示 教 机 器 人 的 工 作 轨 迹 和 参 数 设 定 ， 以 及 所 有 人 机 交 互 操 作 ， 拥 有 自 己 独 立 的 C P U 以 及 存 储 单 元 ， 与 主 计 算 机 之 间 以 串 行 通 信 方 式 实 现 信 息 交 互 。 3 、 操 作 面 板 ： 由 各 种 操 作 按 键 、 状 态 指 示 灯 构 成 ， 只 完 成 基 本 功 能 操 作 。 4 、 硬 盘 和 软 盘 存 储 存 ： 储 机 器 人 工 作 程 序 的 外 围 存 储 器 。 5 、 数 字 和 模 拟 量 输 入 输 出 ： 各 种 状 态 和 控 制 命 令 的 输 入 或 输 出 。 6 、 打 印 机 接 口 ： 记 录 需 要 输 出 的 各 种 信 息 。 7 、 传 感 器 接 口 ： 用 于 信 息 的 自 动 检 测 ， 实 现 机 器 人 柔 顺 控 制 ， 一 般 为 力 觉 、 触 觉 和 视 觉 传 感 器 。 8 、 轴 控 制 器 ： 完 成 机 器 人 各 关 节 位 置 、 速 度 和 加 速 度 控 制 。 9 、 辅 助 设 备 控 制 ： 用 于 和 机 器 人 配 合 的 辅 助 设 备 控 制 ， 如 手 爪 变 位 器 等 。 1 0 通 信 接 口 ： 实 现 机 器 人 和 其 他 设 备 的 信 息 交 换 ， 一 般 有 串 行 接 口 、 并 行 接 口 等 。 1 1 、 网 络 接 口 1 ） E t h e r n e t 接 口 ： 可 通 过 以 太 网 实 现 数 台 或 单 台 机 器 人 的 直 接 P C 通 信 ， 数 据 传 输 速 率 高 达 1 0 M b i t / s ， 可 直 接 在 P C 上 用 w i n d o w s 库 函 数 进 行 应 用 程 序 编 程 之 后 ， 支 持 T C P / I P 通 信 协 议 ， 通 过 E t h e r n e t 接 口 将 数 据 及 程 序 装 入 各 个 机 器 人 控 制 器 中 。 2 ） F i e l d b u s 接 口 ： 支 持 多 种 流 行 的 现 场 总 线 规 格 ， 如 D e v i c e n e t 、 A B R e m o t e I / O 、 I n t e r b u s s 、 p r o f i b u s D P 、 M N E T 等 。 机 器 人 控 制 系 统 结 构 方 式 集 中 控 制 系 统 用 一 台 计 算 机 实 现 全 部 控 制 功 能 ， 结 构 简 单 ， 成 本 低 ， 但 实 时 性 差 ， 难 以 扩 展 ， 在 早 期 的 机 器 人 中 常 采 用 这 种 结 构 ， 其 构 成 框 图 ， 如 图 所 示 基 于 P C 的 集 中 控 制 系 统 里 ， 充 分 利 用 了 P C 资 源 开 放 性 的 特 点 ， 可 以 实 现 很 好 的 开 放 性 ： 多 种 控 制 卡 ， 传 感 器 设 备 等 都 可 以 通 过 标 准 P C I 插 槽 或 通 过 标 准 串 口 、 并 口 集 成 到 控 制 系 统 中 。 集 中 式 控 制 系 统 的 优 点 是 ： 硬 件 成 本 较 低 ， 便 于 信 息 的 采 集 和 分 析 ， 易 于 实 现 系 统 的 控 制 ， 整 体 性 与 协 调 性 较 好 ， 基 于 P C 的 系 统 硬 件 扩 展 较 为 方 便 。 其 缺 点 也 显 而 易 见 ： 系 统 控 制 缺 乏 灵 活 性 ， 控 制 危 险 容 易 集 中 ， 一 旦 出 现 故 障 ， 其 影 响 面 广 ， 后 果 严 重 ； 由 于 机 器 人 的 实 时 性 要 求 很 高 ， 当 系 统 进 行 大 量 数 据 计 算 ， 会 降 低 系 统 实 时 性 ， 系 统 对 多 任 务 的 响 应 能 力 也 会 与 系 统 的 实 时 性 相 冲 突 ； 此 外 ， 系 统 连 线 复 杂 ， 会 降 低 系 统 的 可 靠 性 。 主 从 控 制 方 式 采 用 主 、 从 两 级 处 理 器 实 现 系 统 的 全 部 控 制 功 能 。 主 C P U 实 现 管 理 、 坐 标 变 换 、 轨 迹 生 成 和 系 统 自 诊 断 等 ： 从 C P U 实 现 所 有 关 节 的 动 作 控 制 。 其 构 成 框 图 ， 如 图 所 示 。 主 从 控 制 方 式 系 统 实 时 性 较 好 ， 适 于 高 精 度 、 高 速 度 控 制 ， 但 其 系 统 扩 展 性 较 差 ， 维 修 困 难 。 分 散 控 制 方 式 按 系 统 的 性 质 和 方 式 将 系 统 控 制 分 成 几 个 模 块 ， 每 一 个 模 块 各 有 不 同 的 控 制 任 务 和 控 制 策 略 ， 各 模 式 之 间 可 以 是 主 从 关 系 ， 也 可 以 是 平 等 关 系 。 这 种 方 式 实 时 性 好 ， 易 于 实 现 高 速 、 高 精 度 控 制 ， 易 于 扩 展 ， 可 实 现 智 能 控 制 ， 是 目 前 流 行 的 方 式 ， 其 控 制 框 图 如 图 所 示 。 其 主 要 思 想 是 “ 分 散 控 制 ， 集 中 管 理 ” ， 即 系 统 对 其 总 体 目 标 和 任 务 可 以 进 行 综 合 协 调 和 分 配 ， 并 通 过 子 系 统 的 协 调 工 作 来 完 成 控 制 任 务 ， 整 个 系 统 在 功 能 、 逻 辑 和 物 理 等 方 面 都 是 分 散 的 ， 所 以 又 称 为 集 散 控 制 系 统 或 分 散 控 制 系 统 。 这 种 结 构 中 ， 子 系 统 是 由 控 制 器 和 不 同 被 控 对 象 或 设 备 构 成 的 ， 各 个 子 系 统 之 间 通 过 网 络 等 相 互 通 讯 。 分 布 式 控 制 结 构 提 供 了 一 个 开 放 、 实 时 、 精 确 的 机 器 人 控 制 系 统 。 分 布 式 系 统 中 常 采 用 两 级 控 制 方 式 。 两 级 分 布 式 控 制 系 统 通 常 由 上 位 机 、 下 为 机 和 网 络 组 成 。 上 位 机 可 以 进 行 不 同 的 轨 迹 规 划 和 控 制 算 法 ， 下 位 机 进 行 插 补 细 分 、 控 制 优 化 等 的 研 究 和 实 现 。 上 位 机 和 下 位 机 通 过 通 讯 总 线 相 互 协 调 工 作 ， 这 里 的 通 讯 总 线 可 以 是 R S 2 3 2 、 R S 4 8 5 、 E E E 4 8 8 以 及 U S B 总 线 等 形 式 。 现 在 ， 以 太 网 和 现 场 总 线 技 术 的 发 展 为 机 器 人 提 供 了 更 快 速 、 稳 定 、 有 效 的 通 讯 服 务 。 尤 其 是 现 场 总 线 ， 它 应 用 于 生 产 现 场 、 在 微 机 化 测 量 控 制 设 备 之 间 实 现 双 向 多 结 点 数 字 通 信 ， 从 而 形 成 了 新 型 的 网 络 集 成 式 全 分 布 控 制 系 统 — 现 场 总 线 控 制 系 统 。 分 布 式 控 制 系 统 的 优 点 在 于 ： 系 统 灵 活 性 好 ， 控 制 系 统 的 危 险 性 降 低 ， 采 用 多 处 理 器 的 分 散 控 制 ， 有 利 于 系 统 功 能 的 并 行 执 行 ， 提 高 系 统 的 处 理 效 率 ， 缩 短 响 应 时 间 。 1 0 2 0 1 9 0 5 机 械 手 的 介 绍 随 着 工 业 生 产 自 动 化 程 度 的 不 断 提 高 ， 制 造 系 统 的 飞 跃 发 展 ， 自 8 0 年 代 柔 性 制 造 系 统 进 入 实 用 阶 段 以 来 ， 使 机 械 加 工 的 面 貌 发 生 了 质 的 变 化 ， 随 着 柔 性 制 造 技 术 、 计 算 机 辅 助 技 术 和 信 息 技 术 的 发 展 ， 当 今 机 械 加 工 业 已 进 入 全 盘 自 动 化 的 时 代 ， 然 而 ， 装 配 技 术 远 落 于 加 工 技 术 ， 两 者 已 形 成 了 明 显 的 反 差 ， 装 配 工 艺 已 称 为 现 代 化 生 产 的 薄 弱 环 节 ， 现 代 制 造 技 术 的 发 展 已 使 传 统 的 手 工 装 配 工 艺 面 临 严 峻 的 挑 战 ， 因 此 ， 发 展 机 械 手 进 行 装 配 势 在 必 行 并 日 趋 柔 性 化 发 展 ， 工 业 机 械 手 被 越 来 越 多 的 应 用 在 涂 漆 、 包 装 、 焊 接 、 装 配 等 生 产 环 节 来 代 替 人 工 完 成 恶 劣 环 境 下 的   劳 动 。 机 械 手 搬 运 机 构   机 械 手 就 是 能 模 仿 任 何 手 臂 的 某 些 动 作 功 能 ， 用 以 按 固 定 程 序 抓 取 、 搬 运 物 件 或 操 作 工 具 自 动 操 作 装 置 。 它 可 代 替 人 的 繁 重 劳 动 以 实 现 生 产 的 机 械 化 和 自 动 化 ， 能 在 有 害 环 境 下 操 作 以 保 护 人 身 安 全 ， 因 而 广 泛 应 用 于 机 械 制 造 、 冶 金 、 电 子 、 轻 工 和 源 自 能 等 部 门 。   机 械 手 主 要 有 手 部 和 运 动 机 构 组 成 ， 手 部 是 用 来 抓 持 工 件 （ 或 工 具 ） 的 部 件 。 根 据 被 抓 持 物 件 的 形 状 、 尺 寸 、 重 量 材 料 和 作 业 要 求 而 有 多 种 结 构 形 式 ， 如 夹 持 型 、 托 持 型 和 吸 附 型 等 。 运 动 机 构 使 手 部 完 成 各 种 机 械 转 动 （ 摆 动 ） 或 移 动 或 复 合 运 动 来 实 现 规 定 的 动 作 , 改 变 被 抓 持 物 件 的 位 置 和 姿 势 。 运 动 机 构 的 升 降 和 伸 缩 、 旋 转 和 独 立 等 运 动 方 式 称 为 机 械 手 的 自 由 度 。 为 了 抓 取 空 间 中 任 意 位 置 和 方 位 的 物 体 ， 需 要 六 个 自 由 度 。 自 由 度 是 机 械 手 设 计 的 关 键 参 数 ， 自 由 度 越 多 ， 机 械 手 的 灵 活 性 越 大 ， 通 用 性 越 广 ， 其 结 构 也 越 复 杂 。 一 般 专 用 机 械 手 有 2 ~ 3 个 自 由 度   机 械 手 的 种 类 ， 按 驱 动 方 式 可 分 为 液 压 式 、 气 动 式 、 电 动 式 、 机 械 式 机 械 手 ； 按 适 用 范 围 可 分 为 专 用 机 械 手 和 通 用 机 械 手 两 种 ； 按 运 动 轨 迹 控 制 方 式 可 分 为 点 位 控 制 和 连 续 轨 迹 控 制 机 械 手 等 。   机 械 手 常 用 作 机 床 或 其 他 机 器 的 附 加 装 置 ， 如 在 自 动 机 床 或 自 动 生 产 线 上 装 卸 和 传 递 工 件 ， 在 加 工 中 心 中 更 换 刀 具 等 ， 一 般 没 有 独 立 的 控 制 装 置 。 有 些 操 作 装 置 需 要 由 人 来 直 接 操 作 ， 如 用 于 原 子 能 部 门 操 持 危 险 物 品 的 主 从 式 操 作 手 也 称 为 机 械 手 。   机 械 手 可 在 空 间 抓 放 物 体 ， 动 作 灵 活 多 样 ， 适 用 于 可 变 换 生 产 的 中 、 小 批 量 自 动 化 生 产 。     机 械 手 势 工 业 控 制 领 域 中 经 常 用 到 的 一 种 控 制 对 象 ， 应 用 P L C 控 制 机 械 手 实 现 各 种 规 定 的 工 序 动 作 ， 可 以 简 化 生 产 线 路 ， 节 省 成 本 ， 提 高 生 产 效 率 。 在 自 动 装 配 生 产 线 上 ， 机 械 手 往 往 势 必 不 可 少 的 设 备 。 它 模 拟 人 和 手 臂 的 部 分 动 作 ， 按 预 定 的 程 序 、 轨 迹 和 要 求 ， 实 现 抓 取 、 搬 运 和 装 配 。 在 减 轻 人 的 劳 动 强 度 ， 提 高 装 配 质 量 和 装 配 效 率 方 面 的 效 果 是 显 而 易 见 的 。 1 6 2 0 1 9 0 4 国 内 外 机 械 手 研 究 概 况 机 械 手 自 二 十 世 纪 六 十 年 代 初 问 世 以 来 ， 经 过 4 0 多 年 的 发 展 ， 现 在 已 经 成 为 制 造 业 生 产 自 动 化 中 重 要 的 机 电 设 备 。 目 前 ， 正 式 投 入 使 用 的 绝 大 部 分 机 械 手 属 于 一 代 机 械 手 ， 即 程 序 控 制 机 械 手 。 这 代 机 械 手 基 本 上 采 用 点 位 控 制 系 统 ， 没 有 感 觉 外 界 环 境 信 息 的 感 觉 器 官 ， 主 要 用 于 焊 接 、 喷 漆 和 上 下 料 。 第 二 代 机 械 手 具 有 感 觉 器 官 ， 仍 然 以 程 序 控 制 为 基 础 ， 但 可 以 根 据 外 界 环 境 信 息 对 控 制 程 序 进 行 校 正 。 这 代 机 械 手 通 常 采 用 接 触 传 感 器 一 类 的 简 单 传 感 装 置 和 相 应 的 适 应 性 算 法 。 现 在 ， 第 三 代 机 械 手 正 在 一 、 二 代 机 械 手 的 基 础 上 蓬 勃 发 展 起 来 ， 它 是 能 感 知 外 界 环 境 与 对 象 物 ， 并 具 有 对 复 杂 信 息 进 行 准 确 处 理 ， 对 自 己 行 为 做 出 自 主 决 策 能 力 的 智 能 化 机 械 手 。 它 能 识 别 景 物 ， 具 有 触 觉 、 视 觉 、 力 觉 、 听 觉 、 味 觉 等 多 种 感 觉 ， 能 实 现 搜 索 、 追 踪 、 辨 色 识 图 等 多 种 仿 生 动 作 ， 具 有 专 家 知 识 、 语 音 功 能 和 自 学 能 力 等 人 工 智 能 [ 3 ] 。   目 前 机 械 手 技 术 有 了 新 的 发 展 ： 出 现 了 仿 人 型 机 械 手 、 微 型 机 械 手 和 微 操 作 系 统 （ 如 细 小 工 业 管 道 机 械 手 移 动 探 测 系 统 、 微 型 飞 行 器 等 ） 、 机 械 手 化 机 器 、 智 能 机 械 手 （ 不 仅 可 以 进 行 事 先 设 定 的 动 作 ， 还 可 按 照 工 作 状 况 相 应 地 进 行 动 作 ， 如 回 避 障 碍 物 的 移 动 ， 作 业 顺 序 的 规 划 ， 有 效 的 动 态 学 习 等 ） 。 机 械 手 的 应 用 领 域 正 在 向 非 制 造 业 和 服 务 业 方 向 扩 展 ， 并 且 蓬 勃 发 展 的 军 用 机 械 手 也 将 越 来 越 多 地 装 备 部 队 [ 4 ] [ 5 ] 。   国 外 方 面 ： 近 几 年 国 外 工 业 机 械 手 领 域 有 如 下 几 个 发 展 趋 势 。 机 械 手 性 能 不 断 提 高 ， 而 单 机 价 格 不 断 下 降 ； 机 械 结 构 向 模 块 化 、 可 重 构 化 发 展 ； 控 制 系 统 向 基 于 P C 机 的 开 放 型 控 制 器 方 向 发 展 ； 传 感 器 作 用 日 益 重 要 ； 虚 拟 现 实 技 术 在 机 械 手 中 的 作 用 已 从 仿 真 、 预 演 发 展 到 用 于 过 程 控 制 。 国 内 方 面 ： 目 前 在 一 些 机 种 方 面 ， 如 喷 涂 机 械 手 、 弧 焊 机 械 手 、 点 焊 机 械 手 、 搬 运 机 械 手 、 装 配 机 械 手 、 特 种 机 械 手 （ 水 下 、 爬 壁 、 管 道 、 遥 控 等 机 械 手 ） 基 本 掌 握 了 机 械 手 操 作 机 的 设 计 制 造 技 术 ， 解 决 了 控 制 驱 动 系 统 的 设 计 和 配 置 ， 软 件 的 设 计 和 编 制 等 关 键 技 术 ， 还 掌 握 了 自 动 化 喷 漆 线 、 弧 焊 自 动 线 及 其 周 边 配 套 设 备 的 全 套 自 动 通 信 、 协 调 控 制 技 术 ； 在 基 础 元 件 方 面 ， 谐 波 减 速 器 、 机 械 手 焊 接 电 源 、 焊 缝 自 动 跟 踪 装 置 也 有 了 突 破 。 从 技 术 方 面 来 说 ， 我 国 已 经 具 备 了 独 立 自 主 发 展 中 国 机 械 手 技 术 的 基 础 [ 6 ] 。 国 家 发 改 委 产 业 司 召 开 工 业 机 器 人 产 业 高 质 量 发 展 专 题 座 谈 会 中 宏 网 6 月 2 9 日 电   据 国 家 发 展 改 革 委 消 息 ， 近 日 ， 产 业 司 组 织 召 开 专 题 座 谈 会 ， 研 究 推 进 工 业 机 器 人 产 业 高 质 量 发 展 的 有 关 事 宜 ， 有 关 行 业 协 会 、 生 产 企 业 和 研 究 机 构 的 相 关 负 责 同 志 参 加 会 议 。 会 议 听 取 了 与 会 有 关 方 面 关 于 工 业 机 器 人 产 业 发 展 现 状 、 实 现 高 质 量 发 展 面 临 的 突 出 矛 盾 和 主 要 问 题 等 相 关 情 况 的 介 绍 ， 就 加 快 推 进 工 业 机 器 人 产 业 高 质 量 发 展 的 具 体 举 措 进 行 了 深 入 交 流 研 讨 。 2 0 2 3 0 7 2 7 查 看 详 情 + 2 7 2 0 2 3 0 7 家 电 业 向 “ 智 造 ” 转 型 升 级 企 业 加 速 推 动 工 业 机 器 人 布 局 央 视 网 消 息 ： “ 灯 塔 工 厂 ” 是 指 工 业 4 . 0 技 术 应 用 的 实 践 工 厂 ， 代 表 着 全 球 智 能 制 造 的 水 平 ， 是 行 业 的 标 杆 和 领 军 者 。 目 前 ， 在 全 球 1 3 2 家 “ 灯 塔 工 厂 ” 中 ， 中 国 有 5 0 家 。 “ 灯 塔 工 厂 ” 是 什 么 样 子 ， 它 又 有 哪 些 “ 过 人 之 处 ” ？ 　 　 这 里 是 一 座 家 电 行 业 的 “ 灯 塔 工 厂 ” 。 走 进 车 间 的 感 觉 就 是 一 切 都 井 然 有 序 ， 2 0 0 台 工 业 机 器 人 昼 夜 运 行 ， 基 于 5 个 “ 端 到 端 ” 和 4 个 业 务 场 景 进 行 运 作 ， 结 合 5 G 、 工 业 互 联 网 和 A I 技 术 ， 实 现 了 高 度 智 能 化 运 转 。 在 这 里 ， 产 线 的 生 产 是 按 秒 计 算 的 ， 同 时 ， 效 率 被 大 幅 提 高 。 　 　 在 武 汉 ， 一 个 空 调 智 能 制 造 基 地 里 ， 全 球 首 条 无 尘 新 风 空 调 专 用 生 产 线 上 ， 智 能 制 造 元 素 随 处 可 见 ， 上 百 台 机 器 人 正 2 4 小 时 连 续 作 业 。 在 工 厂 里 ， 记 者 还 发 现 这 里 到 处 都 是 大 大 小 小 的 显 示 屏 ， 总 数 量 达 到 了 8 0 0 多 块 ， 大 约 每 3 个 工 人 就 拥 有 1 块 屏 幕 。 　 　 企 业 负 责 人 说 ， 该 基 地 总 投 入 超 过 3 4 亿 元 ， 2 0 2 3 年 3 月 底 刚 刚 投 产 。 如 今 ， 他 们 每 年 用 于 智 能 制 造 的 研 发 投 入 资 金 都 占 到 了 全 年 营 收 的 近 5 % 。 　 　 业 内 人 士 表 示 ， 家 电 企 业 “ 智 造 ” 之 路 ， 工 业 机 器 人 功 不 可 没 。 这 里 是 一 处 生 产 工 业 机 器 人 的 工 厂 ， 原 来 主 要 为 汽 车 企 业 提 供 产 品 ， 现 在 大 量 业 务 开 始 面 向 家 电 企 业 ， 比 如 这 个 轻 载 机 器 人 ， 可 以 轻 松 拿 捏 给 水 杯 拧 螺 丝 的 力 度 。 　 　 业 内 人 士 表 示 ， 我 国 家 电 业 正 在 通 过 不 断 增 加 工 业 机 器 人 、 智 能 生 产 线 和 “ 灯 塔 工 厂 ” 向 “ 智 造 ” 转 型 升 级 。 目 前 ， 在 全 球 1 3 2 座 “ 灯 塔 工 厂 ” 中 ， 中 国 有 5 0 座 ， 占 比 约 3 7 . 9 % 。 我 国 5 0 座 “ 灯 塔 工 厂 ” 中 ， 1 1 座 属 于 家 电 企 业 。 专 家 表 示 ， 虽 然 我 国 家 电 行 业 已 经 走 在 智 能 制 造 前 列 ， 但 仍 有 较 大 发 展 潜 力 。 　 　 华 南 理 工 大 学 吴 贤 铭 智 能 工 程 学 院 院 长 陈 小 奇 ： 随 着 家 电 行 业 智 能 制 造 不 断 升 级 ， 供 应 方 和 需 求 方 的 思 路 不 断 匹 配 ， 更 多 的 家 电 企 业 会 加 速 推 动 工 业 机 器 人 布 局 。 2 7 2 0 2 3 0 7 给 工 业 机 器 人 装 上 “ 大 脑 ” 工 业 控 制 需 要 一 个 通 信 网 络 让 各 种 指 令 传 达 到 各 个 端 点 ， 将 5 G A 无 线 网 络 应 用 到 工 业 控 制 层 ， 可 以 取 代 管 线 ， 实 现 控 制 总 线 的 无 线 化 。 长 城 精 工 自 动 化 5 G A 项 目 负 责 人 袁 占 江 指 着 实 验 室 屋 顶 上 的 几 个 白 色 小 盒 子 说 ， “ 这 是 无 线 数 据 传 输 中 继 器 ， 俗 称 5 G A 基 站 ， 数 据 通 过 它 进 行 高 速 无 线 传 输 ， 向 工 业 机 器 人 发 出 指 令 ” 。 　 　 “ 目 前 商 用 5 G 可 以 实 现 延 时 2 0 毫 秒 ， 稳 定 性 达 9 9 . 9 9 % 。 将 5 G A 应 用 到 产 线 上 ， 可 以 达 到 大 4 毫 秒 的 确 定 时 延 ， 稳 定 性 可 达 9 9 . 9 9 9 % ， 在 高 速 运 转 的 同 时 还 可 保 持 稳 定 运 行 。 ” 袁 占 江 告 诉 记 者 ， 与 传 统 硬 线 网 络 技 术 和 5 G 无 线 技 术 相 比 ， 5 G A 具 有 大 宽 带 、 低 延 时 、 广 连 接 的 特 性 ， 能 使 连 接 速 率 、 时 延 等 能 力 提 升 1 0 倍 以 上 。 　 　 除 了 生 产 过 程 要 更 高 速 精 准 ， 对 汽 车 生 产 企 业 来 说 ， 产 线 的 改 造 和 重 建 也 要 更 加 简 便 灵 活 。 长 城 精 工 联 合 几 家 公 司 共 同 开 发 了 “ 5 G 超 可 靠 低 时 延 汽 车 柔 性 产 线 ” 。 在 产 线 上 ， 5 G A 无 线 网 络 深 入 控 制 领 域 ， 替 代 传 统 的 铜 线 介 质 工 业 控 制 总 线 ， 摆 脱 工 业 控 制 系 统 中 有 线 网 络 的 束 缚 ， 可 满 足 企 业 更 多 定 制 化 需 求 ， 达 到 柔 性 化 生 产 ， 同 时 也 避 免 以 往 导 入 新 车 型 涉 及 的 网 络 重 建 改 造 等 工 程 。 2 7 2 0 2 3 0 7 挖 掘 工 业 机 器 人 产 业 潜 力 一 段 时 间 以 来 ， 工 业 机 器 人 市 场 蓬 勃 发 展 ， 市 场 规 模 创 下 历 史 新 高 。 如 何 更 好 地 提 升 国 产 工 业 机 器 人 品 牌 竞 争 力 、 升 级 工 业 化 水 平 ， 已 成 为 经 济 领 域 一 个 非 常 重 要 的 问 题 。 当 前 ， 工 业 机 器 人 在 工 业 制 造 领 域 的 使 用 ， 正 在 成 为 推 动 新 型 工 业 化 的 标 志 性 技 术 之 一 。 打 造 智 能 传 动 工 业 机 器 人 随 着 我 国 制 造 业 转 型 升 级 步 伐 加 快 ， 工 业 机 器 人 广 泛 应 用 于 轨 道 交 通 、 风 力 发 电 、 重 载 货 车 、 大 功 率 工 程 机 械 等 高 端 装 备 制 造 领 域 。 而 作 为 工 业 机 器 人 核 心 零 部 件 之 一 的 减 速 器 ， 长 期 以 来 依 赖 进 口 。 陈 山 告 诉 记 者 ， 经 过 多 年 核 心 技 术 自 主 开 发 ， 企 业 掌 握 了 拥 有 自 主 知 识 产 权 、 技 术 世 界 的 渐 开 线 机 器 人 减 速 器 技 术 。 “ 该 技 术 在 精 度 、 刚 度 、 寿 命 、 效 率 、 传 动 功 率 密 度 、 成 本 等 6 个 方 面 ， 均 优 于 传 统 摆 线 技 术 减 速 器 ， 拥 有 证 书 2 1 项 。 我 们 还 参 与 制 定 行 业 标 准 4 项 ， 产 品 相 继 出 口 德 、 法 、 美 等 国 家 。 ” 陈 山 说 。 从 传 统 制 造 企 业 到 具 有 强 大 科 创 竞 争 力 的 高 端 装 备 制 造 企 业 ， 技 术 创 新 让 该 企 业 实 现 跨 越 式 发 展 。 如 今 ， 该 企 业 已 成 为 具 有 年 生 产 各 类 零 部 件 2 0 0 万 件 能 力 的 “ 超 级 智 造 工 厂 ” 。 对 此 ， 项 目 生 产 线 线 长 杨 盛 深 有 感 触 ： “ 原 来 ， 每 条 生 产 线 每 天 进 行 人 工 参 数 检 查 就 要 花 费 半 小 时 至 一 小 时 。 现 在 ， 所 有 参 数 在 后 台 由 设 计 人 员 设 定 并 锁 定 管 控 范 围 ， 生 产 线 可 日 产 小 型 精 密 机 械 零 部 件 上 千 个 。 ” 该 项 目 的 引 入 ， 对 于 泾 阳 县 加 快 发 展 以 输 配 电 装 备 和 动 力 传 动 系 统 为 代 表 的 高 端 装 备 制 造 首 位 产 业 具 有 重 要 意 义 。 2 0 2 3 0 7 2 7 查 看 详 情 + 2 7 2 0 2 3 0 7 大 模 型 + 工 业 机 器 人 满 足 产 线 特 有 任 务 需 求 在 第 六 届 数 字 中 国 建 设 峰 会 上 ， 阿 里 巴 巴 董 事 会 主 席 兼 执 行 官 、 阿 里 云 智 能 集 团 执 行 官 张 勇 透 露 ， 阿 里 云 工 程 师 正 在 实 验 将 千 问 大 模 型 接 入 工 业 机 器 人 ： 在 钉 钉 对 话 框 输 入 一 句 人 类 语 言 ， 即 可 远 程 指 挥 机 器 人 工 作 。 阿 里 云 当 天 发 布 的 一 个 演 示 视 频 展 现 了 这 一 实 验 成 果 。 “ 我 渴 了 ， 找 点 东 西 喝 吧 。 ” 工 程 师 通 过 钉 钉 对 话 框 向 机 器 人 发 出 指 令 后 ， 千 问 大 模 型 立 即 理 解 了 指 令 内 容 并 回 答 ： “ 好 的 ， 我 找 找 有 什 么 喝 的 。 ” 随 后 ， 千 问 大 模 型 在 后 台 自 动 编 写 了 一 组 代 码 发 给 机 器 人 ， 机 器 人 开 始 识 别 周 边 环 境 ， 从 附 近 的 桌 上 找 到 一 瓶 水 ， 并 自 动 完 成 移 动 、 抓 取 、 配 送 等 一 系 列 动 作 ， 顺 利 将 水 递 送 给 工 程 师 。 2 7 2 0 2 3 0 7 计 算 机 行 业 专 题 研 究 ： 从 A B B 看 工 业 机 器 人 演 化 趋 势 工 业 机 器 人 逐 步 走 向 智 能 化 / 通 用 化 ， 产 业 应 用 前 景 可 期 全 球 工 业 机 器 人 大 致 经 历 三 个 发 展 阶 段 ： 1 ） 技 术 萌 芽 阶 段 ： 工 业 机 器 人 主 要 用 于 军 事 、 核 工 业 等 高 危 领 域 ， 以 示 教 再 现 型 机 器 人 为 主 ； 2 ） 产 业 崛 起 阶 段 ： A B B 、 库 卡 、 发 那 科 等 领 军 企 业 开 始 崛 起 ， 工 业 机 器 人 开 始 具 备 感 知 和 处 理 外 界 信 息 能 力 ； 3 ） 产 业 升 级 阶 段 ： 向 通 用 工 业 场 景 延 伸 ， 智 能 化 水 平 不 断 提 升 。 据 I F R 数 据 ， 2 0 2 1 年 全 球 新 增 工 业 机 器 人 安 装 量 为 5 1 . 7 万 台 ， 同 比 增 长 3 1 . 2 % ； 据 I n k w o o d R e s e a r c h 预 测 ， 2 0 2 1 2 0 2 8 年 年 全 球 工 业 机 器 人 产 值 的 C A G R 将 达 1 4 . 7 % 。 我 们 认 为 ， 随 着 工 业 机 器 人 智 能 化 不 断 升 级 ， 人 口 供 给 收 缩 和 下 游 需 求 释 放 驱 动 行 业 增 长 ， 产 业 应 用 前 景 可 期 。 2 7 2 0 2 3 0 7 工 业 机 器 人 搭 载 残 余 应 力 自 动 测 量 系 统 赋 能 未 来 工 业 自 德 国 物 理 学 家 伦 琴 1 8 9 5 年 发 现 X 射 线 以 来 , 利 用 X 射 线 与 物 质 的 相 互 作 用 , 诞 生 了 多 种 材 料 分 析 测 试 手 段 , 例 如 X 射 线 衍 射 分 析 、 X 射 线 荧 光 分 析 、 X 射 线 光 电 子 能 谱 分 析 及 X 射 线 俄 歇 能 谱 分 析 等 。 这 其 中 , X 射 线 衍 射 方 法 是 确 定 物 质 的 晶 体 结 构 、 定 性 和 定 量 物 相 分 析 、 点 阵 常 数 精 确 测 定 、 应 力 测 定 、 晶 体 取 向 测 定 的 有 效 方 法 。 L 友 情 链 接 L I N K S 联 系 方 式 地 　 址 ： 江 苏 常 州 市 新 北 区 春 江 镇 创 业 西 路 2 2 号 电 　 话 ： 0 5 1 9 8 8 6 6 0 9 8 9 联 系 人 ： 张 强 电 　 话 ： 1 5 9 5 1 2 2 8 0 7 6 网 站 二 维 码 公 众 号 提 交 留 言 快 速 导 航 关 于 我 们 企 业 简 介 企 业 文 化 企 业 优 势 资 质 荣 誉 产 品 展 示 机 器 人 系 列 焊 接 电 源 系 列 工 装 夹 具 系 列 变 位 机 系 列 行 走 轴 系 列 清 枪 器 系 列 新 闻 资 讯 公 司 新 闻 行 业 新 闻 常 见 问 题 联 系 我 们 联 系 方 式 地 图 位 置 在 线 留 言 版 权 所 有 ： 常 州 吉 泽 智 能 科 技 有 限 公 司 　 备 案 号 ： 苏 I C P 备 2 0 2 3 0 1 8 1 0 6 号 1  咨 询 热 线  短 信 咨 询  查 看 地 图  二 维 码 二 维 码 ×