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p l c 学 习 p l c 培 训 p l c 编 程 培 训 h a l c o n 机 器 视 觉 培 训 工 业 机 器 人 培 训 基 地 首 页 课 程 简 介 新 闻 联 系 设 置 课 程 免 费 公 开 课 自 2 0 1 6 年 开 始 ， 联 为 已 经 成 功 举 办 了 二 十 多 期 课 程 ， 累 计 向 2 0 0 0 人 展 示 了 自 动 化 的 魅 力 与 前 程 ， 并 接 受 了 深 圳 电 视 台 众 创 频 道 采 访 。 本 月 不 重 样 ， 为 了 让 更 多 对 自 动 化 有 兴 趣 的 朋 友 能 够 深 入 了 解 自 动 化 的 神 奇 魅 力 ， 这 一 次 ， 我 们 将 重 磅 推 出 理 论 + 实 操 模 式 的 公 开 课 。 具 体 安 排 请 往 下 看 ， 欢 迎 大 家 前 来 体 验 学 习 。 让 智 慧 联 接 未 来 。         【 深 圳 机 器 人 视 觉 公 开 课 】 机 器 视 觉 场 机 器 视 觉 的 组 成 介 绍 ： （ 主 讲 老 师 ： 金 老 师 ） 1 、 相 机 + 镜 头 + 光 源 + 工 控 机 + h a l c o n 软 件 2 、 系 统 开 发 软 件 ： M i c r o s o f t V i s u a l S t u d i o   2 0 1 0 基 于 h a l c o n 和 M i c r o s o f t V i s u a l S t u d i o   2 0 1 0 开 发 二 维 码 识 别 项 目 1 、 使 用 h a l c o n 确 认 图 像 处 理 算 法 ； 2 、 H a l c o n 导 出 C + + 联 合 编 程 3 、 V C + + 界 面 开 发 机 视 觉 项 目 架 构 实 践 项 目 开 发 流 程 介 绍 及 选 型 需 求 分 析 1 、 客 户 需 求 分 析 （ 项 目 需 求 分 析 ） 2 、 硬 件 选 型 分 析 3 、 软 件 项 目 架 构 分 析 4 、 项 目 调 试 及 维 护 分 析 学 习 总 结 行 业 发 展 需 求 分 析 工 业 机 器 人 场   电 工 电 路 常 用 元 器 件 认 识 （ 主 讲 老 师 ： 周 老 师 ） 1 、 常 用 符 号 认 识 2 、 常 用 元 器 件 名 称 3 、 常 用 元 器 件 工 作 原 理 电 工 电 路 实 操 1 、 完 成 所 有 元 器 件 接 线 2 、 利 用 接 触 器 完 成 自 锁 电 路 3 、 利 用 电 磁 阀 控 制 气 缸 动 作 ， 并 增 加 磁 感 应 器 控 制 指 示 灯 ， 气 缸 前 进 指 示 灯 亮 机 器 人 安 全 与 基 本 介 绍 1 、 机 器 人 安 全 及 注 意 事 项 2 、 机 器 人 配 线 3 、 机 器 人 控 制 柜 与 本 体 基 本 介 绍 4 、 示 教 器 讲 解 及 手 动 操 作 ， 以 及 实 体 机 台 操 作 学 习 总 结 行 业 发 展 需 求 分 析   欢 迎 您 的 到 来 ！ 地 址 ： 深 圳 市 龙 华 新 区 观 澜 大 道 深 业 玫 瑰 轩 9 楼 联 为 学 校             本 次 公 开 课 是 自 动 化 行 业 规 格 较 高 的 活 动 不 管 你 是 即 将 毕 业 的 高 校 学 生 ， 自 动 化 行 业 从 业 者 ， 机 器 人 爱 好 者 还 是 … 那 么 你 来 对 地 方 了 ； 学 到 的 不 仅 仅 是 知 识 还 能 享 受 工 业 机 器 人 带 给 你 的 震 撼 爱 普 生 、 安 川 、 三 菱 、 西 门 子 … 还 等 什 么 呢 … 需 要 课 程 资 料 请 联 系 汤 老 师 ： 1 5 3 2 3 4 3 8 7 7 3 Q Q 1 5 0 5 0 3 1 6 8 5 联 为 公 开 课 每 月 不 定 期 举 办 ， 免 费 参 加 ， 预 约 请 添 加 汤 老 师 微 信 ： 1 5 3 2 3 4 3 8 7 7 3 机 器 视 觉 课 程 学 机 器 视 觉 图 像 处 理 怎 么 样 ？ 一 、 机 器 视 觉 模 块 已 成 为 工 业 自 动 化 发 展 的 不 可 或 缺 的 部 分 。         机 器 视 觉 系 统 可 以 快 速 获 取 大 量 信 息 ， 而 且 易 于 自 动 处 理 ， 也 易 于 同 设 计 信 息 以 及 加 工 控 制 信 息 集 成 ， 因 此 ， 在 现 代 自 动 化 产 生 过 程 中 ， 人 们 将 机 器 视 觉 系 统 广 泛 地 用 于 工 况 监 视 、 成 品 检 验 和 质 量 控 制 等 领 域 ， 视 觉 工 程 师 成 为 最 火 爆 的 职 业 之 一 ， 是 最 紧 缺 的 人 才 之 一 。 二 、 岗 位 需 求 大 。       国 内 工 业 自 动 化 现 已 经 被 广 泛 应 用 于 汽 车 制 造 、 电 子 电 气 、 橡 胶 及 塑 料 工 业 、 铸 造 工 业 、 家 用 电 器 、 食 品 化 工 、 冶 金 等 行 业 ， 工 业 自 动 化 进 程 每 年 以 超 过 1 5 % 的 速 度 增 长 ， 视 觉 检 测 、 坐 标 识 别 、 芯 片 除 尘 、 产 品 外 观 检 测 等 已 被 广 泛 应 用 、 机 器 视 觉 软 件 项 目 应 用 开 发 工 程 师 紧 缺 、 用 人 单 位 急 需 这 些 人 才 来 提 升 自 动 化 工 作 效 率 和 精 度 。 三 、 就 业 前 景 好 。   “ 学 好 自 动 化 ， 走 遍 让 天 下 都 不 怕 ” ， 工 业 自 动 化 项 目 是 国 家 智 能 制 造 发 展 的 重 点 ， 机 器 视 觉 工 程 师 成 为 用 人 单 位 最 具 竞 争 力 的 人 才 ， 每 天 都 有 大 量 企 业 招 机 器 视 觉 软 件 开 发 工 程 师 ， 给 高 薪 都 很 难 招 到 人 ， 联 为 机 器 视 觉 专 业 毕 业 学 员 平 均 薪 资 高 于 行 业 平 均 水 平 ！ 四 、 薪 资 待 遇 高 。     随 着 工 业 自 动 化 的 发 展 ， 机 器 视 觉 工 程 师 薪 资 待 遇 提 升 了 4 0 % 以 上 整 体 高 于 一 般 的 技 术 人 员 ， 联 为 机 器 视 觉 专 业 往 期 毕 业 的 学 员 平 均 薪 资 在 8 0 0 0 — 1 6 0 0 0 不 等 ， 毕 业 学 员 平 均 薪 资 在 1 0 0 0 0 左 右 。 五 、 发 展 方 向 多 元 化 。       机 器 视 觉 工 程 师 发 展 和 晋 升 空 间 大 。 1 、 技 术 线 ： 技 术 人 员 助 理 工 程 师 应 用 工 程 师 总 工 程 师 / 副 总 ； 2 、 管 理 线 ： 项 目 管 理 人 员 项 目 管 理 主 管 项 目 经 理 项 目 总 监 ； 3 、 业 务 线 ： 销 售 业 务 员 销 售 工 程 师 销 售 主 管 / 经 理 销 售 总 监 / 副 总 。                                                                   一 、 理 论 教 学       . . . 工 业 机 器 人 课 程 学 工 业 机 器 人 怎 么 样 ？ 1 、 发 展 前 景 好       工 业 机 器 人 是 广 泛 用 于 工 业 领 域 的 多 关 节 机 械 手 或 多 自 由 度 的 机 器 装 置 ， 具 有 一 定 的 自 动 性 ， 可 依 靠 自 身 的 动 力 能 源 和 控 制 能 力 实 现 各 种 工 业 加 工 制 造 功 能 。 工 业 机 器 人 被 广 泛 应 用 于 电 子 、 物 流 、 化 工 等 各 个 工 业 领 域 之 中 。 2 、 就 业 前 景 好       就 业 方 向 ： 面 向 汽 车 、 机 械 加 工 、 电 子 、 新 能 源 、 技 术 工 程 师 、 技 术 主 管 、 机 械 设 计 、 电 子 设 计 和 软 件 设 计 、 机 器 人 操 作 员 、 机 器 人 编 程 工 程 师 等 行 业 企 业 以 及 工 业 机 器 人 生 产 企 业 。 从 事 自 动 化 成 套 装 备 中 工 业 机 器 人 工 作 站 系 统 的 现 场 编 程 、 调 试 、 运 行 维 护 、 故 障 诊 断 、 人 机 界 面 编 程 、 生 产 技 术 管 理 、 工 业 机 器 人 销 售 和 售 后 服 务 等 技 术 服 务 和 管 理 工 作 。 3 、 工 业 机 器 人 的 社 会 经 济 重 要 性       随 着 我 国 工 业 自 动 化 程 度 的 不 断 发 展 和 中 国 智 能 制 造 2 0 2 5 计 划 的 实 施 以 来 ， 作 为 装 备 制 造 业 最 典 型 的 高 端 智 能 设 备 之 一 的 工 业 机 器 人 被 越 来 越 多 的 应 用 于 制 造 业 当 中 ， 如 焊 接 、 搬 运 码 垛 、 机 床 上 下 料 、 喷 涂 、 切 割 、 打 磨 抛 光 等 众 多 领 域 。 而 自 动 化 解 决 方 案 、 非 标 自 动 化 公 司 则 成 为 了 让 各 大 生 产 加 工 企 业 从 制 造 走 向 智 造 的 重 要 途 径 。 4 、 薪 资 待 遇 高       联 为 工 业 机 器 人 专 业 往 期 毕 业 的 学 员 平 均 薪 资 在 5 5 0 0 — 1 2 0 0 0 不 等 ， 毕 业 学 员 平 均 薪 资 在 7 0 0 0 左 右 。 5 、 发 展 方 向       工 业 机 器 人 是 实 现 智 能 制 造 的 重 要 智 能 装 备 ， 被 誉 为 “ 制 造 业 皇 冠 顶 端 的 明 珠 ” 。 为 摆 脱 低 端 制 造 的 标 签 ， 中 国 非 常 重 视 工 业 机 器 人 的 发 展 。       近 年 来 ， 随 着 工 业 4 . 0 及 中 国 制 造 2 0 2 5 等 概 念 的 持 续 推 进 ， 中 国 工 业 机 器 人 产 业 得 到 了 较 好 的 发 展 。 一 、 理 论 教 学 二 、 实 操 教 学 三 、 企 业 带 薪 定 岗 学 习   一 、 线 下 实 体 课 堂       每 月 不 定 期 开 班 ， 线 下 实 体 授 课 ， 每 班 1 5 人 左 右 ， 小 班 教 学 根 据 课 程 内 容 配 置 系 相 应 专 业 老 师 统 一 现 场 理 论 和 实 操 的 授 课 分 阶 段 考 核 ， 成 绩 合 格 者 进 入 下 一 阶 段 课 程 学 习 ， 优 秀 学 员 有 机 会 获 得 联 为 奖 学 金 ， 以 兹 鼓 励 ， 毕 业 即 掌 握 机 器 视 觉 应 用 。             二 、 专 业 视 频 + 现 场 实 操 + 项 目 指 导         针 对 相 关 岗 位 的 在 职 人 员 ， 可 选 择 周 末 或 工 作 业 余 时 . . . 三 菱 p l c 编 程 课 程 学 习 p l c 编 程 怎 么 样 ？ 一 、 发 展 前 景       P L C 是 2 0 世 纪 6 0 年 代 以 来 发 展 极 为 迅 速 的 一 种 新 型 工 业 控 制 装 置 。 P L C 应 用 综 合 了 计 算 机 技 术 、 自 动 控 制 技 术 和 网 络 通 信 技 术 ， 其 应 用 越 来 越 广 泛 、 现 在 进 入 到 过 程 控 制 、 运 动 控 制 、 通 信 网 络 、 人 机 交 互 等 。 智 能 化 是 P L C 应 用 除 具 有 传 统 的 顺 序 控 制 功 能 外 ， 还 增 加 了 用 于 过 程 控 制 和 位 置 控 制 的 各 种 专 用 接 口 及 智 能 控 制 算 法 ; 而 网 络 化 是 指 以 触 摸 屏 为 代 表 的 人 机 接 口 实 现 了 P L C 与 用 户 之 间 的 、 灵 活 的 信 息 交 换 ， 且 逐 渐 成 为 主 流 趋 势 。 二 、 就 业 前 景         P L C 是 电 气 自 动 化 设 备 重 要 的 组 成 部 分 。 中 国 是 制 造 业 大 国 ， 是 世 界 的 生 产 加 工 中 心 ， 有 大 量 的 制 造 业 ， 就 必 须 用 各 种 生 产 设 备 ， 大 部 分 生 产 设 备 都 和 P L C 有 关 ， 需 要 大 量 的 精 通 P L C 控 制 的 从 业 人 员 。 　 　 产 业 结 构 已 发 生 调 整 ， 逐 渐 有 劳 动 力 密 集 型 转 化 为 技 术 密 集 型 ， 大 量 的 新 设 备 被 采 用 ， 这 些 设 备 很 多 都 和 P L C 控 制 相 关 ， 需 大 量 的 高 技 术 人 才 。 　 　 三 、 社 会 经 济 重 要 性       L C 技 术 已 经 全 面 应 用 到 电 气 工 程 及 其 自 动 化 控 制 系 统 中 ， 可 以 优 化 和 改 进 传 统 的 电 气 工 程 系 统 ， 从 而 使 电 气 工 程 系 统 达 到 最 大 效 益 ， 提 高 设 备 运 行 效 率 。 随 着 时 代 的 发 展 ， 社 会 的 必 然 产 物 是 P L C 技 术 ， P L C 技 术 能 够 实 现 电 气 工 程 及 其 自 动 化 控 制 系 统 的 远 程 控 制 和 无 人 操 作 ， 从 而 能 够 提 高 设 备 的 自 主 性 和 效 率 ， 并 且 充 分 实 现 电 气 工 程 及 其 自 动 化 控 制 系 统 的 智 能 化 发 展 。 我 国 电 气 工 程 的 发 展 目 标 是 优 化 资 源 配 置 ， 而 P L C 技 术 能 够 全 面 自 动 收 集 相 关 数 据 ， 减 少 一 定 设 备 的 资 源 配 置 ， 能 够 有 效 减 少 资 源 浪 费 ， 从 而 提 高 设 备 工 程 的 效 率 以 及 准 确 度 和 资 源 利 用 率 。 四 、 薪 资 待 遇       联 为 p l c 编 程 专 业 往 期 毕 业 的 学 员 平 均 薪 资 在 5 5 0 0 — 1 2 0 0 0 不 等 ， 毕 业 学 员 平 均 薪 资 在 7 0 0 0 左 右 。 六 、 发 展 方 向     电 气 工 程 师 发 展 和 晋 升 空 间 大 。 1 、 技 术 线 ： 调 试 工 程 师 助 理 电 气 工 程 师 电 气 工 程 师 总 工 程 师 ； 2 、 管 理 线 ： 项 目 管 理 人 员 项 目 管 理 主 管 项 目 经 理 项 目 总 监 ； 3 、 业 务 线 ： 销 售 业 务 员 销 售 工 程 师 销 售 主 管 / 经 理 销 售 总 监 / 副 总 。 一 、 理 论 教 学 二 、 实 操 教 学 三 、 企 业 带 薪 定 岗 学 习   一 、 线 下 实 体 课 堂       每 月 不 定 期 开 班 ， 线 下 实 体 授 课 ， 每 班 1 5 人 左 右 ， 小 班 教 学 根 据 课 . . . 运 动 控 制 卡 课 程 一 、 运 动 控 制 卡 （ 雷 赛 ） （ 可 单 独 学 习 ， 要 求 有 C # 语 言 基 础 ） 1 、 理 论 ： 雷 赛 运 动 控 制 卡 的 基 本 概 念 ： 介 绍 D M C 5 4 8 0 高 性 能 4 轴 运 动 控 制 卡 和 D M C 1 3 8 0 普 通 运 动 控 制 卡 ， 指 导 安 装 调 试 运 动 控 制 卡 ， 学 习 使 用 运 动 控 制 卡 的 实 例 程 序 ， 讲 解 运 动 控 制 原 理 ， 运 动 控 制 卡 与 伺 服 驱 动 器 的 连 接 。       实 践 ： 学 会 安 装 调 试 运 动 控 制 卡 ， 原 点 ， 输 入 ， 输 出 信 号 O K ， 确 保 电 机 能 够 进 行 J o g 运 动 ， 方 向 O K ， 确 保 限 位 能 起 作 用 。 2 、 理 论 ： 学 习 运 动 控 制 卡 的 软 件 编 程 ： 学 说 明 书 的 软 件 系 统 概 述 ， 了 解 运 动 控 制 卡 的 接 口 函 数 与 使 用 方 法 。 运 动 控 制 功 能 介 绍 ： 初 始 化 ， 关 闭 运 动 控 制 卡 ， 设 置 脉 冲 输 出 模 式 ， 回 原 点 运 动 ， 单 轴 控 制 运 动 ， 梯 形 速 度 曲 线 运 动 模 式 ， S 形 速 度 曲 线 运 动 模 式 ， 连 续 运 动 模 式 ， 多 轴 联 动 之 直 线 插 补 ， 圆 弧 插 补 ， 连 续 插 补 ， 伺 服 驱 动 器 专 用 接 口 ， 手 轮 运 动 控 制 ， 通 用 I O 控 制 。       实 践 ： 完 成 例 子 程 序 : 单 轴 运 动 ， 回 原 点 ， 直 线 插 补 ， 圆 弧 插 补 ， 连 续 插 补 ， 通 用 输 入 输 出 。 3 、 理 论 ： 运 动 控 制 卡 项 目 编 程 讲 解 ： 讲 解 运 动 控 制 项 目 编 程 的 要 领 ， 初 始 化 ， 系 统 复 位 ， 手 动 调 试 ， I O 监 控 ， 位 置 设 置 ， 参 数 设 置 ， 自 动 运 行 ， 启 动 信 号 检 测 ， 急 停 信 号 处 理 。       实 践 ： 实 现 走 点 小 项 目 。 4 、 理 论 ： 连 续 插 补 运 动 实 操 项 目 。       实 践 ： 实 现 连 续 插 补 运 动 实 操 项 目 。 5 、 结 业 项 目 指 导 。 二 、 运 动 控 制 卡 （ 固 高 ） （ 可 单 独 学 习 ， 要 求 有 C # 语 言 基 础 ） 1 、 理 论 ： 固 高 运 动 控 制 卡 用 户 手 册 讲 解 ： 讲 解 运 动 控 制 卡 的 安 装 ， 与 驱 动 器 的 连 接 ， 接 线 端 子 板 的 使 用 ， 及 软 件 调 试 。       实 践 ： 组 装 一 台 带 运 动 控 制 卡 的 电 脑 ， 并 使 用 示 例 程 序 调 试 运 动 平 台 ， 确 保 各 轴 的 限 位 ， 原 点 ， 输 入 ， 输 出 信 号 O K ， 确 保 电 机 能 够 进 行 J o g 运 动 ， 方 向 O K ， 确 保 限 位 能 起 作 用 ， 可 以 设 置 好 配 置 文 件 并 保 存 作 为 以 后 使 用 。 2 、 理 论 ： 学 习 运 动 控 制 卡 的 软 件 编 程 ： 开 始 学 习 《 运 动 控 制 器 编 程 手 册 》 ， 根 据 说 明 书 上 的 介 绍 ， 使 用 运 动 控 制 卡 提 供 的 接 口 函 数 实 现 对 运 动 的 控 制 ， 主 要 介 绍 如 何 使 用 提 供 的 例 子 去 控 制 电 机 运 动 。 运 动 控 制 功 能 介 绍 ： 打 开 ， 关 闭 运 动 控 制 卡 ， 复 位 ， 清 除 运 动 控 制 卡 的 状 态 ， 电 机 使 能 ， 设 置 规 划 坐 标 ， 设 置 运 动 模 式 为 点 位 运 动 . . . 联 为 装 调 班 公 开 课 联 为 免 费 公 开 课 装 调 班 公 开 课 — — 开 课 了 ！ ！ ！ 时 间 ： 2 0 2 0 年 5 月 1 1 日 上 午 8 点 （ 准 点 ）   地 址 ： 深 圳 市 龙 华 新 区 观 澜 第 三 工 业 区 观 中 街 5 号 联 为 科 技 园   活 动 福 利 : 现 在 报 名 不 收 费 免 费 学 习 两 周 ， 安 排 就 业 ！ 提 供 住 宿 、 针 对 0 基 础 学 员 、 普 工 教 学 ！ 装 调 班 课 程 大 纲 : 1 . 电 气 元 件 符 号 ； 2 . 电 工 接 线 （ 剥 线 ， 压 端 子 ， 套 码 管 ， 接 头 ， 等 ） 技 能 操 作 ； 3 . 电 控 箱 装 配 技 能 ； 4 . 设 备 电 气 元 件 安 装 技 能 ； 5 . 机 械 元 件 使 用 安 装 技 能 操 作 ； 6 . 工 具 操 作 技 能 要 求 ； 7 . 常 用 量 具 使 用 方 法 技 能 ； 另 外 ： 联 为 公 开 课 每 月 都 会 举 办 1 期 ， 请 添 加 客 服 老 师 微 信 了 具 体 日 期 要 了 解 公 开 课 具 体 内 容 的 请 咨 询 老 师 ： 0 7 5 5 2 9 4 9 5 1 4 2 汪 老 师 ： 1 8 0 3 8 1 9 4 8 1 0   微 信 ： l w j y 6 1 5     汤 老 师 ： 1 5 3 2 3 4 3 8 7 7 3 微 信 ： l i a n w e i j i a o y u 说 明 ： 1 、 关 于 公 开 课 报 名 ： 预 约 报 名 模 式 ， 你 可 以 在 沈 老 师 或 郭 老 师 处 预 约 或 网 站 上 留 言 ， 老 师 回 复 后 有 效 ， 不 接 受 空 降 ； 2 、 关 于 公 开 课 费 用 ： 本 次 活 动 免 费 参 与 ； 3 、 关 于 公 开 课 乘 车 路 线 ： 开 车 请 使 用 百 度 或 高 德 地 图 直 接 导 航 “ 联 为 ” 即 可 ； 公 交 坐 到 “ 吉 盛 酒 店 站 ” 下 车 （ 为 了 避 免 等 候 ， 建 议 您 导 航 走 过 来 ， 步 行 预 计 6 分 钟 ） ； 地 铁 坐 到 清 湖 下 车 ， 转 m 3 3 8 、 m 2 8 7 、 m 3 0 2 等 公 交 ， 2 0 分 钟 可 达 ” 吉 盛 酒 店 “ 站 进 入 课 程 频 道 > > 联 为 智 能 职 业 技 能 培 训 中 心 是 专 注 于 P L C 编 程 培 训 机 构 ， 工 业 机 器 人 培 训 学 校 ， 机 器 视 觉 图 像 处 理 培 训 的 自 动 化 实 体 工 厂 学 校 ， 三 菱 p l c 培 训 、 p l c 自 动 化 培 训 、 西 门 子 P L C 培 训 班 为 企 业 培 养 需 要 的 项 目 实 战 型 人 才 ， 深 圳 p l c 培 训 课 程 多 年 来 已 培 养 了 大 批 优 秀 工 程 师 ， 并 与 近 2 0 0 家 企 业 达 成 人 才 输 送 战 略 合 作 新 闻 P L C 编 程 规 范 及 建 议 2 8 条 ， 你 做 到 了 吗 P L C 编 程 规 范 及 建 议 2 8 条 ， 你 做 到 了 吗 ？ 0 1 、 完 美 的 P L C 程 序 需 满 足 的 设 计 要 求 一 套 完 整 的 P L C 程 序 ， 并 不 仅 仅 是 使 系 统 能 够 运 行 起 来 这 么 简 单 ， 它 也 需 要 完 整 的 注 释 、 精 良 的 架 构 、 良 好 的 可 扩 展 性 、 完 备 的 报 警 保 护 系 统 、 运 行 前 的 模 拟 系 统 。 1 ． 简 单 性 使 P L C 程 序 尽 可 能 简 单 。 简 单 的 含 义 就 是 尽 可 能 的 使 用 标 准 化 的 程 序 框 架 ， 尽 可 能 使 用 简 单 的 指 令 。 要 想 程 序 简 单 ， 从 大 的 方 面 讲 ， 要 优 化 程 序 结 构 ， 用 流 程 控 制 指 令 简 化 程 序 ， 从 小 的 方 面 讲 还 要 用 功 能 强 的 指 令 取 代 功 能 单 一 的 指 令 ， 以 及 注 意 指 令 的 安 排 顺 序 等 。 2 ． 可 读 性 要 求 所 设 计 的 程 序 可 读 性 要 好 。 这 不 仅 便 于 程 序 设 计 者 加 深 对 程 序 的 理 解 ， 便 于 调 试 ， 而 且 ， 还 要 便 于 别 人 读 懂 你 的 程 序 ， 便 于 使 用 者 维 护 。 必 要 时 ， 也 可 使 程 序 推 广 。 要 使 程 序 可 读 性 好 ， 所 设 计 的 程 序 就 要 尽 可 能 清 晰 。 要 注 意 层 次 ， 实 现 模 块 化 ， 以 至 于 用 面 向 对 象 的 方 法 进 行 设 计 。 要 多 用 一 些 标 准 的 设 计 。 如 遇 特 殊 情 况 下 采 用 语 言 编 程 ， 多 数 情 况 下 请 使 用 梯 形 图 编 程 ， 方 便 阅 读 。 再 就 是 I / O 分 配 要 有 规 律 性 ， 便 于 记 忆 与 理 解 。 必 要 时 ， 还 要 做 一 些 注 释 工 作 。 内 部 器 件 的 使 用 也 要 讲 规 律 性 ， 不 要 随 便 地 拿 来 就 用 。 可 读 性 在 程 序 设 计 开 始 时 就 要 注 意 。 这 不 易 完 全 做 到 。 因 为 在 程 序 调 试 的 过 程 中 ， 指 令 的 增 减 ， 内 部 器 件 的 使 用 变 化 ， 可 能 使 原 较 清 晰 的 程 序 ， 变 的 有 些 乱 。 所 以 在 设 计 时 就 对 调 试 增 减 留 有 一 定 的 余 地 ， 然 后 调 试 完 毕 后 再 做 一 下 整 理 ， 这 样 所 设 计 的 程 序 具 有 更 高 的 质 量 。 程 序 的 注 释 ， 起 码 应 该 有 以 下 几 个 方 面 ： A 、 系 统 注 释 ： 整 套 程 序 的 版 权 公 司 和 此 套 程 序 用 途 B 、 程 序 块 注 释 ： 此 程 序 块 的 主 要 用 途 和 作 者 C 、 段 注 释 ： 此 段 代 码 的 用 途 D 、 变 量 注 释 ： 重 要 性 无 需 多 言 ， 包 含 I / O 注 释 、 中 间 变 量 注 释 而 至 于 保 密 性 的 考 虑 ， 我 觉 得 应 该 在 程 序 的 加 密 算 法 或 者 块 的 加 密 上 考 虑 ， 而 不 应 该 用 减 少 注 释 这 种 小 聪 明 来 实 现 。 3 ． 正 确 性 P L C 的 程 序 一 定 要 正 确 ， 并 要 经 过 实 际 工 作 验 证 ， 证 明 其 能 够 正 确 工 作 。 这 是 对 P L C 程 序 的 最 根 本 的 要 求 ， 若 这 一 点 做 不 到 ， 其 它 的 再 好 也 没 有 用 。 要 使 程 序 正 确 ， 一 定 要 准 确 的 使 用 指 令 ， 正 确 的 使 用 内 部 器 件 。 准 确 的 使 用 指 令 与 准 确 理 解 指 令 相 联 系 ， 为 此 对 指 令 含 义 和 使 用 条 件 一 定 要 弄 清 楚 。 必 要 时 ， 可 编 些 小 程 序 对 一 些 不 清 楚 的 指 令 作 些 测 试 。 同 一 指 令 ， 由 于 P L C 的 出 厂 批 次 不 同 或 是 P L C 的 系 列 型 号 的 不 同 ， 一 些 指 令 细 节 有 可 能 不 一 样 ， 应 仔 细 查 阅 编 程 手 册 。 内 部 器 件 正 确 使 用 也 是 重 要 的 。 如 有 的 P L C 有 掉 电 保 护 ， 有 的 P L C 没 有 。 一 定 要 做 到 该 掉 . . . [ 2 0 2 1 1 0 2 1 ] 老 工 程 师 的 P L C 编 程 建 议 老 工 程 师 的 P L C 编 程 建 议   1 、 P L C 和 上 位 机 （ 或 触 摸 屏 ） 组 成 监 控 系 统 时 , 在 画 面 上 很 多 时 候 需 要 有 “ 手 动 ” 、 “ 自 动 ” 等 控 制 模 式 （ 一 般 都 是 多 个 只 能 一 个 时 ） 。 在 程 序 里 面 可 以 用 “ M O V ” 指 令 。 如 : 当 选 择 “ 手 动 ” 就 将 常 数 1 M O V 到 一 个 寄 存 器 V B 1 0 里 面 , 当 选 择 “ 自 动 ” 就 将 2 M O V 到 同 一 寄 存 器 V B 1 0 。 只 要 判 断 寄 存 器 的 数 据 是 多 少 ， 就 知 道 系 统 是 那 种 控 制 方 式 。 这 样 的 思 路 好 处 是 容 易 理 解 ， 不 需 要 互 锁 之 类 的 麻 烦 程 序 。 2 、 程 序 有 模 拟 量 控 制 时 ， 如 果 读 取 的 模 拟 量 基 本 上 没 误 差 ， 可 以 采 取 时 间 滤 波 的 方 式 ， 延 时 一 段 时 间 。 如 果 读 取 的 数 据 误 差 很 大 ， 就 需 要 采 取 其 它 的 滤 波 方 式 ， 如 算 平 均 值 等 。 可 以 查 阅 相 关 的 资 料 。 3 、 在 程 序 调 试 过 程 中 （ 特 别 是 设 备 改 造 时 ， 你 的 程 序 是 加 入 到 原 来 设 备 的 程 序 中 时 ） ， 当 程 序 语 句 中 出 现 条 件 满 足 ， 而 输 出 线 圈 不 接 通 时 ， 可 以 检 查 你 的 这 段 程 序 是 否 是 在 这 样 的 语 句 之 间 , 如 J U M P g o t o 等 语 句 。 还 有 一 种 可 能 就 是 在 中 断 程 序 之 后 ， 条 件 满 足 而 没 输 出 不 接 通 ， 一 般 都 是 这 段 的 程 序 不 被 扫 描 。 4 、 在 顺 序 控 制 程 序 时 ， 即 一 个 动 作 完 成 后 ， 进 入 到 下 一 个 动 作 ， 等 类 似 的 顺 序 控 制 ， 采 用 + 1 0 + 1 0 控 制 模 式 ， 本 人 觉 得 很 方 便 。 其 思 路 是 : 预 置 一 个 寄 存 器 ， 在 初 始 化 时 值 为 0 , 当 系 统 启 动 后 ， 对 它 + 1 0 ， 此 时 寄 存 器 为 1 0 ， 寄 存 器 等 于 1 0 时 可 以 做 第 一 个 动 作 ； 第 一 个 动 作 完 成 后 ， 再 对 寄 存 器 + 1 0 ， 此 时 寄 存 器 等 于 2 0 ， 可 以 做 第 二 个 动 作 ， 第 二 个 动 作 完 成 后 又 + 1 0 ， 此 时 寄 存 器 等 于 3 0 ， 这 样 只 要 判 断 寄 存 器 里 面 数 据 为 多 少 ， 就 知 道 要 完 成 那 个 动 作 。 当 需 要 跳 跃 动 作 时 ， 可 以 不 再 + 1 0 ， 可 以 加 + 2 0 + 3 0 . . . . ， 看 实 际 的 需 要 而 定 。 为 什 么 加 1 0 而 不 是 加 1 ， 因 为 加 1 0 之 后 ， 如 果 插 入 一 段 ， 只 要 在 这 1 0 个 空 余 的 地 方 随 便 选 择 一 个 位 置 就 可 以 了 。 5 、 在 设 计 程 序 的 时 候 ， 当 出 现 工 艺 上 的 故 障 （ 非 控 制 系 统 控 制 ） ， 最 好 将 故 障 现 象 保 持 ， 并 有 灯 光 声 音 报 警 。 直 到 操 作 工 复 位 ， 以 让 其 知 道 系 统 出 现 了 故 障 。 不 然 停 机 了 ， 别 人 还 认 为 你 的 程 序 出 问 题 了 ， 一 般 在 设 计 一 个 新 系 统 时 是 要 注 意 到 这 些 。 6 、 对 于 经 常 调 用 的 子 程 序 ， 可 以 做 成 子 模 块 ， 频 繁 调 用 。 7 、 由 于 生 产 机 械 在 工 作 循 环 中 的 各 工 步 运 动 在 执 行 时 需 要 一 定 的 时 间 ， 且 这 些 时 间 都 有 一 定 的 限 度 ， 因 此 可 以 以 这 些 时 间 为 参 考 ， 在 要 检 测 的 工 步 动 作 开 始 的 同 时 ， 起 动 一 个 定 时 器 ， 定 时 器 的 时 间 设 定 值 比 正 常 情 况 下 该 动 作 要 持 续 的 时 间 长 2 0 ％ ～ 3 0 ％ ， 而 定 时 器 的 输 出 信 号 可 以 用 于 报 警 或 自 动 停 机 装 . . . [ 2 0 2 1 1 0 2 0 ] 1 5 个 P L C 必 备 的 基 础 知 识 ！ 赶 紧 收 好 ！ 1 5 个 P L C 必 备 的 基 础 知 识 ！ 赶 紧 收 好 ！ 从 事 电 力 作 业 的 人 员 都 知 道 ， 工 业 生 产 和 科 技 的 发 展 都 离 不 开 P L C 的 自 动 化 控 制 ， P L C 可 以 广 义 的 理 解 为 ： 集 中 的 继 电 器 延 伸 控 制 柜 ， 实 际 的 生 产 应 用 中 ， P L C 大 大 的 节 省 了 工 业 控 制 的 成 本 ， 加 强 了 设 备 的 集 中 管 理 和 自 动 控 制 ， 想 要 学 好 P L C ， 首 先 P L C 的 基 础 需 要 扎 实 。 1 ， 从 P L C 的 组 成 来 看 , 除 C P U ， 存 储 器 及 通 信 接 口 外 , 与 工 业 现 场 直 接 有 关 的 还 有 哪 些 接 口 ? 并 说 明 其 主 要 功 能 。 （ 1 ） 输 入 接 口 : 接 受 被 控 设 备 的 信 号 , 并 通 过 光 电 耦 合 器 件 和 输 入 电 路 驱 动 内 部 电 路 接 通 或 断 开 。 （ 2 ） 输 出 接 口 : 程 序 的 执 行 结 果 通 过 输 出 接 口 的 光 电 耦 合 器 件 和 输 出 组 件 ( 继 电 器 、 晶 闸 管 、 晶 体 管 ) 输 出 , 控 制 外 部 负 载 的 接 通 或 断 开 。 2 、 P L C 的 基 本 单 元 由 哪 几 个 部 份 组 成 ? 各 起 什 么 作 用 ? （ 1 ） C P U : P L C 的 核 心 部 件 , 指 挥 P L C 进 行 各 种 工 作 。 如 接 受 用 户 程 序 和 数 据 、 诊 断 、 执 行 执 行 程 序 等 ; （ 2 ） 存 储 器 : 存 储 系 统 和 用 户 的 程 序 和 数 据 ; （ 3 ） I / O 接 口 : P L C 与 工 业 生 产 现 场 被 控 对 象 之 间 的 连 接 部 件 , 用 来 接 受 被 控 设 备 的 信 号 和 输 出 程 序 的 执 行 结 果 ; （ 4 ） 通 信 接 口 : 通 过 通 信 接 口 与 监 视 器 、 打 印 机 等 其 他 设 备 进 行 信 息 交 换 ; （ 5 ） 电 源 。 3 、 P L C 开 关 量 输 出 接 口 有 哪 几 种 类 型 ? 各 有 什 么 特 点 ? 晶 闸 管 输 出 型 : 一 般 情 况 下 ， 只 能 带 交 流 负 载 , 响 应 速 度 快 , 动 作 频 率 高 ; 晶 体 管 输 出 型 : 一 般 情 况 下 ， 只 能 带 直 流 负 载 , 响 应 速 度 快 , 动 作 频 率 高 ; 继 电 器 输 出 型 : 一 般 情 况 下 ， 可 带 交 、 直 流 负 载 , 但 其 响 应 时 间 长 , 动 作 频 率 低 。 4 、 按 结 构 型 式 分 , P L C 有 哪 几 种 类 型 ? 各 有 什 么 特 点 ? （ 1 ） 整 体 式 : 将 C P U 、 电 源 、 I / O 部 件 都 集 中 在 一 个 机 箱 内 , 结 构 紧 凑 、 价 格 低 , 一 般 小 型 P L C 采 用 这 种 结 构 ; （ 2 ） 模 块 式 : 将 P L C 的 各 个 部 分 分 成 若 干 个 单 独 的 模 块 , 可 根 据 需 要 选 配 不 同 模 块 组 成 一 个 系 统 , 具 有 配 置 灵 活 、 方 便 扩 展 和 维 修 的 特 点 , 一 般 中 、 大 型 P L C 采 用 这 种 结 构 。 模 块 式 P L C 由 框 架 或 基 板 和 各 种 模 块 组 成 , 模 块 装 在 框 架 或 基 板 的 插 座 上 。 （ 3 ） 叠 装 式 ： 结 合 了 整 体 式 和 模 块 式 的 特 点 , 叠 装 式 P L C 的 C P U 、 电 源 、 I / O 接 口 等 也 是 各 自 独 立 的 模 块 , 但 它 们 之 间 是 靠 电 缆 连 接 , 使 得 系 统 不 仅 配 置 灵 活 而 且 体 积 小 巧 。 5 、 什 么 叫 P L C 的 扫 描 周 期 ? 它 主 要 受 什 么 影 响 ? P L C 的 扫 描 过 程 包 含 内 部 处 理 、 通 信 服 务 、 输 入 处 理 、 程 序 执 行 、 输 出 处 . . . [ 2 0 2 1 1 0 0 9 ] 联 为 智 能 教 育 编 程 综 合 班 开 班 啦 联 为 智 能 教 育 主 要 从 事 计 算 机 软 件 技 术 咨 询 ； 企 业 自 动 化 技 术 培 训 ； 教 育 设 备 研 发 生 产 ； 自 动 化 设 备 的 研 发 、 有 着 丰 富 的 教 学 经 验 ， 教 学 设 备 齐 全 ， 老 师 手 把 手 带 着 做 实 操 ， 辅 导 到 个 人 ， 是 一 家 实 地 工 厂 的 培 训 机 构 目 前 开 设 课 程 P L C 、 电 工 电 路 ， 机 器 视 觉 、 机 器 人 等 等 。 联 为 教 育 课 程 的 优 势 优 势 一 ： 零 基 础 教 学 ！ 从 零 开 始 ， 快 速 领 您 入 门 优 势 二 ： 偏 实 操 ！ “ 老 师 重 点 知 识 讲 解 ， 手 把 手 带 您 做 实 操 ” ， 由 浅 入 深 ， 逐 步 讲 解 ， 学 生 容 易 吸 收 ， 快 速 提 升 ！ 优 势 三 ： 经 验 丰 富 ！ 具 有 专 业 性 ， 多 种 案 例 讲 解 ， 知 识 点 考 核 、 教 学 经 验 丰 富 ， 针 对 性 强 ！ 优 势 四 ： 推 荐 就 业 ！ 指 导 就 业 方 向 ， 充 实 简 历 ， 推 荐 相 关 岗 位 工 作 重 要 通 知 机 器 视 觉 课 程 开 班 日 期 ： 2 0 2 3 年 7 月 1 0 日 三 菱 P L C 课 程 开 班 日 期 ： 随 到 随 学   开 设 课 程   0 1 三 菱 P L C 课 程 教 学 内 容 包 括 电 工 电 路 ， 电 气 制 图 ， P L C 编 程 、 伺 服 ， 步 进 ， 触 摸 屏 ， 变 频 器 ， 模 拟 量 ， 过 程 中 结 合 多 个 实 用 案 例 教 学 0 1 机 器 视 觉 课 程 教 学 内 容 包 括 C #   核 心 模 块 ， 学 完 能 做 界 面 ， 能 写 程 序 ， h a l c o n 的 图 像 处 理 、 相 机 图 像 采 集 、 光 源 、 测 量 、 缺 陷 检 测 、 视 觉 分 拣 、 对 位 贴 合 等 项 目 案 例 联 合 爱 普 生 机 器 人 做 的 实 操 案 例 ， 运 动 控 制 卡 主 讲 雷 赛 和 固 高 、 学 习 过 程 中 结 合 多 个 实 用 项 目 案 例 教 学   教 学 模 式   线 下 教 学 ： 全 日 制 班 ： 周 一 到 周 五 上 课 ， 理 论 + 实 操 、 偏 实 操 为 主 ， 周 六 练 习 预 习 ， 周 天 休 息 周 末 班 ： 周 天 上 课 ， 周 六 可 到 校 练 习 预 习 ， 理 论 + 实 操 、 偏 实 操 为 主 优 惠 活 动 1 报 三 菱 P L C F X 3 U 系 列 课 程 全 日 制 班 可 赠 送 F X 5 U 课 程 2 报 机 器 视 觉 综 合 课 程 全 日 制 班 可 赠 送 3 D 、 深 度 学 习 课 程 3 报 班 赠 送 精 美 笔 记 本 子 一 份   联 系 方 式     1 联 系 电 话 陈 老 师 ： 1 5 3 2 3 4 3 8 7 7 3   微 信 同 号 黄 老 师 ： 1 8 9 2 8 4 8 9 4 7 2       微 信 同 号 2 报 名 地 址 深 圳 市 龙 华 区 观 澜 街 道 桂 香 社 区 桂 福 路 2 8 号 详 细 了 解 欢 迎 扫 一 扫 添 加 微 信 [ 2 0 2 3 0 6 2 8 ] 自 动 化 人 才 专 场 ！ 免 费 展 位 ！ 企 业 征 集 报 名 开 始 咯 ~ 自 动 化 人 才 专 场 ！ 免 费 展 位 ！ 企 业 征 集 报 名 开 始 咯 ~ 广 大 自 动 化 类 企 业 注 意 了 ！ 1 0 月 2 8 日 （ 星 期 五 ） 1 4 ： 0 0 — 1 6 : 3 0   由 深 圳 市 龙 华 区 人 力 资 源 局 主 办 深 圳 市 龙 华 区 人 力 资 源 行 业 协 会 、 深 圳 市 联 为 智 能 教 育 有 限 公 司 开 展 的 2 0 2 2 年 龙 华 人 才 园 “ 大 国 工 匠 梦 启 龙 华 ” 系 列 公 益 招 聘 活 动 之 “ 伯 乐 识 良 马 ， 明 主 觅 贤 才 ” 预 约 式 自 动 化 人 才 公 益 招 聘 会 将 在 龙 华 人 才 园 举 办   现 诚 邀 广 大 企 业 到 场 选 聘 自 动 化 技 术 员 、 电 气 工 程 师 、 机 构 工 程 师 、 视 觉 工 程 师 装 配 电 工 、 装 配 钳 工 等 各 类 自 动 化 技 术 人 才 ~       时 间 1 0 月 2 8 日 （ 星 期 五 ） 1 4 : 0 0 — 1 6 : 3 0 （ 活 动 最 终 实 际 举 办 时 间 将 根 据 疫 情 情 况 确 定 ） 地 址 龙 华 人 才 园 深 圳 市 龙 华 区 观 湖 街 道 环 观 南 路 6 1 号 龙 华 人 才 园 人 才 会 堂 主 办 单 位 深 圳 市 龙 华 区 人 力 资 源 局 承 办 单 位 深 圳 市 龙 华 区 人 力 资 源 行 业 协 会 深 圳 市 联 为 智 能 教 育 有 限 公 司 企 业 报 名 1 . 企 业 报 名 日 期 即 日 起 至 2 0 2 2 年 1 0 月 2 1 日 1 2 ： 0 0 。   2 . 报 名 方 式 招 聘 单 位 需 将 《 招 聘 会 报 名 表 》 电 子 文 档 发 送 至 邮 箱 ： 1 6 4 3 9 9 6 3 1 @ q q . c o m 。 扫 码 下 载 招 聘 会 报 名 表   3 . 入 场 材 料 参 会 的 企 业 代 表 当 天 需 提 供 4 8 小 时 内 核 酸 检 测 阴 性 报 告 、 出 示 工 作 证 （ 厂 牌 ） 及 身 份 证 原 件 ， 到 服 务 台 签 到 。 本 次 招 聘 会 将 免 费 为 参 会 企 业 提 供 展 位 、 饮 用 水 、 文 具 及 防 疫 物 资 。 请 有 意 向 参 会 的 企 业 扫 描 下 方 二 维 码 下 载 《 招 聘 会 报 名 表 》 报 名 参 与 。   4 . 联 系 方 式         联 系 人 ： 汪 先 生         联 系 电 话 ： 0 7 5 5 2 9 4 9 5 1 4 2 备 注 ： 活 动 最 终 实 际 举 办 时 间 将 根 据 疫 情 情 况 确 定 。   5 . 公 共 交 通 乘 坐 M 4 0 7 / M 4 0 8 / E 4 到 新 田 总 站 公 交 站 乘 坐 M 8 7 7 / M 3 3 9 / M 3 5 4 / M 3 5 9 到 龙 华 人 才 园 公 交 站 下 车 步 行 1 0 0 米 就 到 啦 ~ 有 意 向 的 企 业 记 得 赶 紧 报 名 啦 ~ 在 找 工 作 的 求 职 者 们 也 要 记 得 1 0 月 2 8 日 下 午 准 时 来 到 龙 华 人 才 园 哦 我 们 不 见 不 散 ~ [ 2 0 2 2 1 0 2 0 ] 2 0 2 2 年 国 庆 新 推 课 程 （ 视 觉 定 位 工 程 实 训 ） 福 利 大 放 送 关 于 举 办 “ 视 觉 定 位 工 程 实 训 ” 线 下 培 训 班   众 所 周 知 ， 工 业 机 器 人 是 制 造 业 的 高 端 制 造 设 备 ， 对 于 稳 定 性 、 定 位 精 准 度 的 要 求 ， 是 非 常 高 的 ， 因 此 ， 需 要 借 助 机 器 视 觉 技 术 处 理 图 像 ， 通 过 工 业 相 机 实 现 引 导 定 位 和 模 式 识 别 等 操 作 ， 得 快 速 获 取 物 体 的 质 心 和 边 界 ， 才 能 满 足 工 业 机 器 人 系 统 运 行 的 自 定 位 需 求 。 联 为 智 能 教 育 特 邀 行 业 资 深 工 程 师 共 同 举 办 视 觉 定 位 工 程 实 训 培 训 班 。 本 次 培 训 课 程 重 点 介 绍 基 于 视 觉 定 位 项 目 要 求 所 需 的 相 机 镜 头 相 关 参 数 ， 相 机 选 型 ， 精 度 评 估 ， 定 位 原 理 及 分 类 ， 标 定 设 计 等 方 面 的 知 识 和 原 理 ， 并 结 合 实 际 案 例 和 代 码 实 制 进 行 了 详 细 的 讲 解 和 具 体 的 操 作 指 导 。 具 体 通 知 事 宜 如 下 ：   一 、 【 培 训 目 标 】   1 、 能 够 利 用 图 像 处 理 软 件 进 行 具 体 定 位 项 目 的 开 展   2 、 对 视 觉 定 位 原 理 有 较 深 全 面 的 理 解 ， 并 代 码 实 现 。 3 、 通 过 原 理 解 析 、 典 型 实 例 操 作 强 化 应 用 ， 提 升 学 员 解 决 实 际 工 程 问 题 的 能 力 。 学 会 如 何 设 计 标 定 ， 如 何 优 化 标 定 。         4 、 建 立 学 员 微 信 群 ， 学 完 后 可 以 继 续 在 群 里 与 主 讲 老 师 、 同 学 交 流 问 题 ， 巩 固 学 习 内 容   二 、 【 培 训 专 家 】 知 名 上 市 公 司 机 器 视 觉 部 门 负 责 人 ， 1 0 年 机 器 视 觉 从 业 经 验 ， 主 导 公 司 重 要 项 目 研 发 设 计 ， 难 点 攻 坚 。 多 年 部 门 专 业 培 训 经 验 ， 提 升 部 门 视 觉 研 发 能 力 。 精 通 h a l c o n 、 v i s i o n p r o 、 O p e n c v 、 V i s i o n M a s t e r 等 多 种 图 像 处 理 软 件 ， 精 通 相 机 ， 镜 头 ， 光 源 选 型 以 及 各 种 类 型 的 对 位 贴 合 组 装 设 备 。 拥 有 丰 富 的 项 目 经 验 ： 1 ， 厦 门 T P K ， 点 胶 项 目 。 固 定 下 相 机 ， 同 轴 移 动 上 相 机 引 导 针 阀 点 胶 。 2 ， 东 莞 电 产 ， 电 池 组 装 项 目 。 固 定 上 ， 固 定 下 相 机 引 导 定 位 。 3 ， 富 士 康 三 赢 ， 贴 膜 项 目 ， 固 定 下 相 机 ， 异 轴 移 动 上 相 机 。 引 导 定 位 。 4 ， 滁 州 立 讯 ， 无 线 充 电 器 组 装 线 ， 多 工 位 ， 固 定 下 相 机 ， 移 动 上 相 机 引 导 定 位 。   三 、 【 培 训 费 用 】 收 费 2 9 8 0 元 / 人 【 优 惠 政 策 】   1 、 学 生 凭 学 生 证 优 惠 3 0 0 元 ； 2 、 3 人 以 上 ( 含 ) 团 体 报 名 每 人 可 减 少 2 0 0 元 ； 3 、 5 人 以 上 ( 含 ) 团 体 报 名 ， 另 外 赠 送 一 个 名 额 ；             4 、 以 上 优 惠 政 策 不 能 同 时 享 受 ， 只 能 享 受 其 中 一 种 【 时 间 地 点 】 培 训 时 间 ： . 【 第 一 期 】 2 0 2 2 年 1 0 月 4 日 — — 2 0 2 2 年 1 0 月 7 日 （ 2 ） 存 储 器 : 存 储 系 统 和 用 户 的 程 序 和 数 据 ; （ 3 ） I / O 接 口 : P L C 与 工 业 生 产 现 场 被 控 对 象 之 间 的 连 接 部 件 , 用 来 接 受 被 控 设 备 的 信 号 和 输 出 程 序 的 执 行 结 果 ; （ 4 ） 通 信 接 口 : 通 过 通 信 接 口 与 监 视 器 、 打 印 机 等 其 他 设 备 进 行 信 息 交 换 ; （ 5 ） 电 源 。 3 、 P L C 开 关 量 输 出 接 口 有 哪 几 种 类 型 ? 各 有 什 么 特 点 ? 晶 闸 管 输 出 型 : 一 般 情 况 下 ， 只 能 带 交 流 负 载 , 响 应 速 度 快 , 动 作 频 率 高 ; 晶 体 管 输 出 型 : 一 般 情 况 下 ， 只 能 带 直 流 负 载 , 响 应 速 度 快 , 动 作 频 率 高 ; 继 电 器 输 出 型 : 一 般 情 况 下 ， 可 带 交 、 直 流 负 载 , 但 其 响 应 时 间 长 , 动 作 频 率 低 。 4 、 按 结 构 型 式 分 , P L C 有 哪 几 种 类 型 ? 各 有 什 么 特 点 ? （ 1 ） 整 体 式 : 将 C P U 、 电 源 、 I / O 部 件 都 集 中 在 一 个 机 箱 内 , 结 构 紧 凑 、 价 格 低 , 一 般 小 型 P L C 采 用 这 种 结 构 ; （ 2 ） 模 块 式 : 将 P L C 的 各 个 部 分 分 成 若 干 个 单 独 的 模 块 , 可 根 据 需 要 选 配 不 同 模 块 组 成 一 个 系 统 , 具 有 配 置 灵 活 、 方 便 扩 展 和 维 修 的 特 点 , 一 般 中 、 大 型 P L C 采 用 这 种 结 构 。 模 块 式 P L C 由 框 架 或 基 板 和 各 种 模 块 组 成 , 模 块 装 在 框 架 或 基 板 的 插 座 上 。 （ 3 ） 叠 装 式 ： 结 合 了 整 体 式 和 模 块 式 的 特 点 , 叠 装 式 P L C 的 C P U 、 电 源 、 I / O 接 口 等 也 是 各 自 独 立 的 模 块 , 但 它 们 之 间 是 靠 电 缆 连 接 , 使 得 系 统 不 仅 配 置 灵 活 而 且 体 积 小 巧 。 5 、 什 么 叫 P L C 的 扫 描 周 期 ? 它 主 要 受 什 么 影 响 ? P L C 的 扫 描 过 程 包 含 内 部 处 理 、 通 信 服 务 、 输 入 处 理 、 程 序 执 行 、 输 出 处 . . . [ 2 0 2 1 1 0 0 9 ] P L C 控 制 柜 维 护 保 养 2 1 法 则 P L C 控 制 柜 维 护 保 养 2 1 法 则 一 、 为 什 么 需 要 维 护 1 、 为 了 延 长 使 用 寿 命 ； 2 、 为 了 设 备 运 行 的 稳 定 性 ； 3 、 这 也 是 5 S 的 一 种 体 现 。 二 、 不 维 护 容 易 出 现 的 问 题 电 柜 太 脏 会 设 备 短 路 ， 打 弧 ， 烧 坏 设 备 ； 电 柜 风 扇 过 滤 网 堵 塞 ， 散 热 不 好 会 导 致 设 备 稳 定 性 差 ； 湿 度 过 大 会 设 备 短 路 ； 某 些 大 电 流 位 置 局 部 过 热 时 间 长 了 会 烧 坏 设 备 。 三 、 准 备 工 作 各 种 工 具 ： 螺 丝 刀 ， 扳 手 ， 摇 表 ， 万 用 表 ， 钳 形 电 流 表 ； 吸 尘 器 ； 热 风 枪 ， 记 号 笔 ， 锉 刀 等 ； 备 件 ： 风 扇 过 滤 网 ， 接 触 器 辅 助 触 头 ， 继 电 器 线 圈 ， 热 缩 管 ， 导 电 膏 。 人 员 ： 不 仅 需 要 电 工 ， 还 需 要 程 序 员 。 因 为 如 果 程 序 员 参 与 ， 把 软 件 的 维 护 也 做 起 来 ， 可 以 提 前 预 防 消 除 很 多 软 故 障 。 四 、 注 意 事 项 做 好 规 划 ， 制 定 详 细 的 步 骤 ， 按 部 就 班 。 永 远 不 要 相 信 一 拍 脑 袋 一 个 主 意 ， 而 是 先 把 所 有 的 方 方 面 面 考 虑 好 ， 拿 着 规 划 一 步 一 步 做 ： 1 .   安 全 第 一 ： 拆 卸 设 备 之 前 先 断 电 ， 注 意 安 全 ； 2 .   清 洁 电 柜 的 时 候 注 意 不 要 把 灰 弄 到 到 处 都 是 ； 3 .   动 过 的 所 有 地 方 做 好 标 记 ， 注 意 观 察 ， 比 如 有 些 线 重 新 接 过 ， 有 些 线 鼻 子 重 新 压 过 ， 需 要 在 设 备 重 新 投 产 后 注 意 观 察 这 些 地 方 是 否 有 问 题 。 五 、 数 据 备 份 先 备 份 程 序 ， 非 常 必 要 ， 万 一 哪 天 设 备 挂 了 ， 如 果 没 有 程 序 ， 那 就 抓 瞎 了 ， 有 程 序 的 话 顶 多 换 个 控 制 器 ， 所 以 对 于 设 备 维 护 人 员 来 说 ， 这 个 是 必 须 会 的 。 1 .   对 于 需 要 长 期 归 档 的 数 据 （ 比 如 军 工 行 业 的 历 史 趋 势 曲 线 数 据 ） ， 可 以 将 历 史 趋 势 数 据 备 份 到 移 动 硬 盘 ， 然 后 关 闭 基 于 W i n d o w s 的 操 作 系 统 ， 比 如 带 w i n c c i n t o u c h 的 H M I 系 统 ； 然 后 再 断 总 电 源 ； 2 .   对 于 有 些 没 法 通 讯 的 控 制 器 ， 比 如 软 启 动 器 ， 需 要 手 动 记 录 内 部 的 参 数 ， 以 备 不 测 。 六 、 系 统 断 电 数 据 备 份 完 成 后 ， 执 行 倒 闸 操 作 ， 断 电 时 先 断 开 下 面 的 的 各 个 保 护 开 关 ； 再 断 开 总 开 关 （ 上 电 时 先 上 控 制 柜 上 的 总 开 关 ， 再 依 次 打 开 下 面 的 各 个 保 护 开 关 ） ； 安 全 锁 ， 现 场 断 电 后 最 好 安 全 锁 定 ， 防 止 有 人 意 外 送 电 。 七 、 外 观 以 及 环 境 检 查 温 度 环 境 条 件 0 ~ 4 0 ℃   相 对 湿 度 8 5 % 以 下   振 幅 小 于 0 . 5 m m ( 1 0 ~ 5 5 H z )   无 大 量 灰 尘 ， 盐 分 和 铁 屑 2 4 V D C 出 线 电 压 测 量 ： 是 否 正 常 范 围 内 关 电 后 测 试 系 统 绝 缘 ， 使 用 摇 表 测 试 设 备 绝 缘 情 况 八 、 控 制 柜 清 扫 设 备 断 电 ， 把 P L C ， 变 频 器 等 带 散 热 孔 的 电 子 元 器 件 遮 挡 好 ， 最 好 把 P L C 模 块 拆 下 。 只 能 使 用 吸 尘 器 ， 不 能 使 用 压 缩 空 气 吹 ， 因 为 压 缩 空 气 会 把 灰 尘 吹 到 设 备 内 部 ， 并 且 压 缩 空 气 经 常 含 水 . . . [ 2 0 2 1 0 7 2 6 ] 机 器 视 觉 ： 系 统 不 稳 定 性 因 素 分 析 机 器 视 觉 ： 系 统 不 稳 定 性 因 素 分 析 1 引 言     机 器 视 觉 的 研 究 始 于 2 0 世 纪 5 0 年 代 二 维 图 像 的 模 式 识 别 [ 1 ] ， 它 起 初 被 设 计 用 来 代 替 人 眼 从 事 检 测 识 别 的 工 作 ， 可 以 大 大 提 高 检 测 的 工 作 效 率 以 及 降 低 人 眼 疲 劳 带 来 的 检 测 结 果 的 不 一 致 性 。 机 器 视 觉 检 测 发 展 至 今 ， 在 许 多 方 面 已 经 发 展 到 可 以 完 成 人 眼 难 以 完 成 的 工 作 ， 如 高 精 度 的 测 量 以 及 对 特 定 产 品 的 高 速 分 级 ， 还 有 利 用 红 外 线 、 紫 外 线 、 X 射 线 等 检 测 技 术 检 测 人 类 视 觉 无 法 检 测 到 的 事 物 [ 2 ] 。 但 机 器 视 觉 系 统 设 计 的 难 点 在 于 如 何 保 证 其 可 靠 性 与 稳 定 性 ， 无 论 从 光 源 ， 相 机 等 硬 件 上 还 是 从 图 像 处 理 软 件 上 的 设 计 ， 对 机 器 视 觉 的 稳 定 性 都 有 重 要 影 响 。     2 机 器 视 觉 系 统 组 成 典 型 的 机 器 视 觉 系 统 一 般 由 图 像 的 获 取 、 图 像 的 处 理 和 分 析 、 输 出 或 显 示 三 部 分 组 成 。 按 照 视 觉 系 统 组 成 结 构 主 要 分 为 两 大 类 ： P C 或 板 卡 式 机 器 视 觉 系 统 （ P C B a s e d V i s i o n S y s t e m ） ， 以 及 嵌 入 式 机 器 视 觉 系 统 ， 亦 称 “ 智 能 相 机 （ S m a r t C a m e r a ） 。 　       2 . 1 P C B a s e d 视 觉 系 统     P C 式 视 觉 系 统 是 一 种 基 于 个 人 计 算 机 （ P C ） 的 视 觉 系 统 ， 其 图 像 获 取 设 备 一 般 由 光 源 、 光 学 镜 头 、 C C D 或 C M O S 摄 像 机 以 及 图 像 采 集 卡 组 成 ， 图 像 处 理 与 分 析 设 备 以 一 台 P C 机 为 基 础 配 合 图 像 处 理 软 件 ， 一 般 以 显 示 器 作 为 图 像 处 理 结 果 的 显 示 输 出 。 P C B a s e d 视 觉 系 统 发 展 到 现 在 ， 可 以 针 对 不 同 的 工 作 坏 境 满 足 各 式 需 求 ， 如 相 机 的 选 择 可 以 从 分 辨 率 2 0 0 万 到 1 2 0 0 万 ， 帧 率 从 0 到 数 百 帧 每 秒 甚 至 更 高 。 同 时 ， 其 通 讯 方 式 非 常 灵 活 ， 可 以 直 接 使 用 U S B （ U S B 2 . 0 / U S B 3 . 0 ） 接 口 、 千 兆 网 口 （ G i g E ） 接 口 或 着 很 方 便 的 扩 展 使 用 火 线 （ 1 3 9 4 a / 1 3 9 4 b ） 接 口 以 及 C a m e r a l i n k 等 接 口 的 相 机 ， 在 短 距 离 情 况 下 抗 干 扰 性 很 强 。 速 度 上 和 精 度 上 ， P C B a s e d 系 统 可 以 根 据 需 求 配 置 高 速 、 高 分 辨 率 相 机 和 高 速 的 处 理 器 ， 可 以 达 到 运 动 速 度 快 或 精 度 要 求 高 的 检 测 要 求 。 但 同 时 ， 基 于 P C 的 机 器 视 觉 的 应 用 系 统 尺 寸 较 大 ， 除 相 机 外 ， 还 需 图 像 采 集 卡 、 工 控 机 、 各 种 连 接 线 缆 等 ， 在 一 些 对 设 备 体 积 限 制 较 严 的 场 合 ， 如 生 产 装 置 内 部 、 移 送 装 置 上 就 难 以 满 足 要 求 了 。 同 时 其 结 构 复 杂 ， 多 数 人 认 为 P C B a s e d 系 统 包 含 较 多 的 外 部 部 件 ， 各 部 件 由 不 同 厂 家 生 产 ， 涉 及 兼 容 性 和 连 接 插 件 等 中 间 环 节 ， 集 成 度 较 低 ， 从 而 导 致 其 稳 定 . . . [ 2 0 2 1 0 7 2 0 ] 机 器 视 觉 ： 系 统 不 稳 定 性 因 素 分 析 机 器 视 觉 ： 系 统 不 稳 定 性 因 素 分 析 1 引 言     机 器 视 觉 的 研 究 始 于 2 0 世 纪 5 0 年 代 二 维 图 像 的 模 式 识 别 [ 1 ] ， 它 起 初 被 设 计 用 来 代 替 人 眼 从 事 检 测 识 别 的 工 作 ， 可 以 大 大 提 高 检 测 的 工 作 效 率 以 及 降 低 人 眼 疲 劳 带 来 的 检 测 结 果 的 不 一 致 性 。 机 器 视 觉 检 测 发 展 至 今 ， 在 许 多 方 面 已 经 发 展 到 可 以 完 成 人 眼 难 以 完 成 的 工 作 ， 如 高 精 度 的 测 量 以 及 对 特 定 产 品 的 高 速 分 级 ， 还 有 利 用 红 外 线 、 紫 外 线 、 X 射 线 等 检 测 技 术 检 测 人 类 视 觉 无 法 检 测 到 的 事 物 [ 2 ] 。 但 机 器 视 觉 系 统 设 计 的 难 点 在 于 如 何 保 证 其 可 靠 性 与 稳 定 性 ， 无 论 从 光 源 ， 相 机 等 硬 件 上 还 是 从 图 像 处 理 软 件 上 的 设 计 ， 对 机 器 视 觉 的 稳 定 性 都 有 重 要 影 响 。     2 机 器 视 觉 系 统 组 成 典 型 的 机 器 视 觉 系 统 一 般 由 图 像 的 获 取 、 图 像 的 处 理 和 分 析 、 输 出 或 显 示 三 部 分 组 成 。 按 照 视 觉 系 统 组 成 结 构 主 要 分 为 两 大 类 ： P C 或 板 卡 式 机 器 视 觉 系 统 （ P C B a s e d V i s i o n S y s t e m ） ， 以 及 嵌 入 式 机 器 视 觉 系 统 ， 亦 称 “ 智 能 相 机 （ S m a r t C a m e r a ） 。 　       2 . 1 P C B a s e d 视 觉 系 统     P C 式 视 觉 系 统 是 一 种 基 于 个 人 计 算 机 （ P C ） 的 视 觉 系 统 ， 其 图 像 获 取 设 备 一 般 由 光 源 、 光 学 镜 头 、 C C D 或 C M O S 摄 像 机 以 及 图 像 采 集 卡 组 成 ， 图 像 处 理 与 分 析 设 备 以 一 台 P C 机 为 基 础 配 合 图 像 处 理 软 件 ， 一 般 以 显 示 器 作 为 图 像 处 理 结 果 的 显 示 输 出 。 P C B a s e d 视 觉 系 统 发 展 到 现 在 ， 可 以 针 对 不 同 的 工 作 坏 境 满 足 各 式 需 求 ， 如 相 机 的 选 择 可 以 从 分 辨 率 2 0 0 万 到 1 2 0 0 万 ， 帧 率 从 0 到 数 百 帧 每 秒 甚 至 更 高 。 同 时 ， 其 通 讯 方 式 非 常 灵 活 ， 可 以 直 接 使 用 U S B （ U S B 2 . 0 / U S B 3 . 0 ） 接 口 、 千 兆 网 口 （ G i g E ） 接 口 或 着 很 方 便 的 扩 展 使 用 火 线 （ 1 3 9 4 a / 1 3 9 4 b ） 接 口 以 及 C a m e r a l i n k 等 接 口 的 相 机 ， 在 短 距 离 情 况 下 抗 干 扰 性 很 强 。 速 度 上 和 精 度 上 ， P C B a s e d 系 统 可 以 根 据 需 求 配 置 高 速 、 高 分 辨 率 相 机 和 高 速 的 处 理 器 ， 可 以 达 到 运 动 速 度 快 或 精 度 要 求 高 的 检 测 要 求 。 但 同 时 ， 基 于 P C 的 机 器 视 觉 的 应 用 系 统 尺 寸 较 大 ， 除 相 机 外 ， 还 需 图 像 采 集 卡 、 工 控 机 、 各 种 连 接 线 缆 等 ， 在 一 些 对 设 备 体 积 限 制 较 严 的 场 合 ， 如 生 产 装 置 内 部 、 移 送 装 置 上 就 难 以 满 足 要 求 了 。 同 时 其 结 构 复 杂 ， 多 数 人 认 为 P C B a s e d 系 统 包 含 较 多 的 外 部 部 件 ， 各 部 件 由 不 同 厂 家 生 产 ， 涉 及 兼 容 性 和 连 接 插 件 等 中 间 环 节 ， 集 成 度 较 低 ， 从 而 导 致 其 稳 定 . . . [ 2 0 2 1 0 7 2 0 ] 机 器 视 觉 ： 系 统 不 稳 定 性 因 素 分 析 机 器 视 觉 ： 系 统 不 稳 定 性 因 素 分 析 1 引 言     机 器 视 觉 的 研 究 始 于 2 0 世 纪 5 0 年 代 二 维 图 像 的 模 式 识 别 [ 1 ] ， 它 起 初 被 设 计 用 来 代 替 人 眼 从 事 检 测 识 别 的 工 作 ， 可 以 大 大 提 高 检 测 的 工 作 效 率 以 及 降 低 人 眼 疲 劳 带 来 的 检 测 结 果 的 不 一 致 性 。 机 器 视 觉 检 测 发 展 至 今 ， 在 许 多 方 面 已 经 发 展 到 可 以 完 成 人 眼 难 以 完 成 的 工 作 ， 如 高 精 度 的 测 量 以 及 对 特 定 产 品 的 高 速 分 级 ， 还 有 利 用 红 外 线 、 紫 外 线 、 X 射 线 等 检 测 技 术 检 测 人 类 视 觉 无 法 检 测 到 的 事 物 [ 2 ] 。 但 机 器 视 觉 系 统 设 计 的 难 点 在 于 如 何 保 证 其 可 靠 性 与 稳 定 性 ， 无 论 从 光 源 ， 相 机 等 硬 件 上 还 是 从 图 像 处 理 软 件 上 的 设 计 ， 对 机 器 视 觉 的 稳 定 性 都 有 重 要 影 响 。     2 机 器 视 觉 系 统 组 成 典 型 的 机 器 视 觉 系 统 一 般 由 图 像 的 获 取 、 图 像 的 处 理 和 分 析 、 输 出 或 显 示 三 部 分 组 成 。 按 照 视 觉 系 统 组 成 结 构 主 要 分 为 两 大 类 ： P C 或 板 卡 式 机 器 视 觉 系 统 （ P C B a s e d V i s i o n S y s t e m ） ， 以 及 嵌 入 式 机 器 视 觉 系 统 ， 亦 称 “ 智 能 相 机 （ S m a r t C a m e r a ） 。 　       2 . 1 P C B a s e d 视 觉 系 统     P C 式 视 觉 系 统 是 一 种 基 于 个 人 计 算 机 （ P C ） 的 视 觉 系 统 ， 其 图 像 获 取 设 备 一 般 由 光 源 、 光 学 镜 头 、 C C D 或 C M O S 摄 像 机 以 及 图 像 采 集 卡 组 成 ， 图 像 处 理 与 分 析 设 备 以 一 台 P C 机 为 基 础 配 合 图 像 处 理 软 件 ， 一 般 以 显 示 器 作 为 图 像 处 理 结 果 的 显 示 输 出 。 P C B a s e d 视 觉 系 统 发 展 到 现 在 ， 可 以 针 对 不 同 的 工 作 坏 境 满 足 各 式 需 求 ， 如 相 机 的 选 择 可 以 从 分 辨 率 2 0 0 万 到 1 2 0 0 万 ， 帧 率 从 0 到 数 百 帧 每 秒 甚 至 更 高 。 同 时 ， 其 通 讯 方 式 非 常 灵 活 ， 可 以 直 接 使 用 U S B （ U S B 2 . 0 / U S B 3 . 0 ） 接 口 、 千 兆 网 口 （ G i g E ） 接 口 或 着 很 方 便 的 扩 展 使 用 火 线 （ 1 3 9 4 a / 1 3 9 4 b ） 接 口 以 及 C a m e r a l i n k 等 接 口 的 相 机 ， 在 短 距 离 情 况 下 抗 干 扰 性 很 强 。 速 度 上 和 精 度 上 ， P C B a s e d 系 统 可 以 根 据 需 求 配 置 高 速 、 高 分 辨 率 相 机 和 高 速 的 处 理 器 ， 可 以 达 到 运 动 速 度 快 或 精 度 要 求 高 的 检 测 要 求 。 但 同 时 ， 基 于 P C 的 机 器 视 觉 的 应 用 系 统 尺 寸 较 大 ， 除 相 机 外 ， 还 需 图 像 采 集 卡 、 工 控 机 、 各 种 连 接 线 缆 等 ， 在 一 些 对 设 备 体 积 限 制 较 严 的 场 合 ， 如 生 产 装 置 内 部 、 移 送 装 置 上 就 难 以 满 足 要 求 了 。 同 时 其 结 构 复 杂 ， 多 数 人 认 为 P C B a s e d 系 统 包 含 较 多 的 外 部 部 件 ， 各 部 件 由 不 同 厂 家 生 产 ， 涉 及 兼 容 性 和 连 接 插 件 等 中 间 环 节 ， 集 成 度 较 低 ， 从 而 导 致 其 稳 定 . . . [ 2 0 2 1 0 7 2 0 ] 资 深 电 气 工 程 师 总 结 的 P L C 最 全 编 程 算 法 ， 收 藏 备 用 ！ 资 深 电 气 工 程 师 总 结 的 P L C 最 全 编 程 算 法 ， 收 藏 备 用 ！ P L C 编 程 算 法 （ 1 ） ： 开 关 量 P L C 中 无 非 就 是 三 大 量 ： 开 关 量 ， 模 拟 量 ， 脉 冲 量 。 搞 清 楚 三 者 之 间 的 关 系 ， 你 就 能 熟 练 的 掌 握 P L C 了 。 1 ， 开 关 量 也 称 逻 辑 量 ， 指 的 是 两 个 取 值 ， 0 或 1 ， O N 或 O F F 。 它 是 最 常 用 的 控 制 ， 对 它 进 行 控 制 是 P L C 的 优 势 ， 也 是 P L C 最 基 本 的 应 用 。 开 关 量 控 制 的 目 的 是 ， 根 据 开 关 量 的 当 前 输 入 组 合 与 历 史 的 输 入 顺 序 ， 使 P L C 产 生 相 应 的 开 关 量 输 出 ， 以 使 系 统 能 按 一 定 的 顺 序 工 作 。 所 以 ， 有 时 也 称 其 为 顺 序 控 制 。 而 采 用 顺 序 控 制 又 分 为 手 动 ， 半 自 动 或 自 动 。 而 采 用 的 控 制 原 理 有 分 散 ， 集 中 与 混 合 控 制 方 式 。 2 ， 模 拟 量 是 指 一 些 连 续 变 化 的 物 理 量 ， 如 电 压 ， 电 流 ， 压 力 ， 速 度 ， 流 量 等 。 P L C 是 由 继 电 控 制 引 入 微 处 理 技 术 后 发 展 而 来 的 ， 可 方 便 及 可 靠 地 利 用 开 关 量 控 制 。 由 于 模 拟 量 可 转 换 成 数 字 量 ， 数 字 量 只 是 多 位 的 开 关 量 ， 故 经 转 换 后 的 模 拟 量 ， P L C 也 完 全 可 以 可 靠 的 进 行 处 理 控 制 。 由 于 连 续 的 生 产 过 程 常 有 模 拟 量 ， 所 以 模 拟 量 控 制 有 时 也 称 过 程 控 制 。 如 果 要 点 不 是 标 准 的 ， 必 须 经 过 ， 把 非 标 准 的 体 积 变 成 标 准 的 电 信 号 ， 如 4 2 0 m A ， 1 5 V ， 0 1 0 V 等 。 同 时 还 要 有 模 拟 量 输 入 单 元 （ A / D ） ， 把 这 些 标 准 的 电 信 号 转 换 成 数 字 信 号 ； 模 拟 量 输 出 单 元 （ D / A ） ， 以 把 P L C 处 理 后 的 数 字 量 转 换 成 模 拟 量 标 准 的 电 信 号 。 同 时 还 要 有 模 拟 量 输 入 单 元 （ A / D ） ， 把 这 些 标 准 的 电 信 号 转 换 成 数 字 信 号 ； 模 拟 量 输 出 单 元 （ D / A ） ， 以 把 P L C 处 理 后 的 数 字 量 转 换 成 模 拟 量 标 准 的 电 信 号 。 因 此 标 准 电 信 号 ， 数 字 量 之 间 的 转 换 就 要 用 到 各 种 运 算 。 这 需 要 搞 清 楚 模 拟 量 单 元 的 分 辨 率 以 及 标 准 的 电 信 号 。 例 如 ： P L C 模 拟 单 元 的 分 辨 率 是 1 / 3 2 7 6 7 ， 对 应 的 标 准 电 量 是 0 — 1 0 V ， 所 要 检 测 的 是 温 度 值 0 — 1 0 0 ℃ 。 那 么 0 — 3 2 7 6 7 对 应 0 — 1 0 0 ℃ 的 温 度 值 。 然 后 计 算 出 1 ℃ 所 对 应 的 数 字 量 是 3 2 7 . 6 7 。 如 果 想 把 温 度 值 精 确 到 0 . 1 ℃ ， 把 3 2 7 . 6 7 / 1 0 即 可 。 这 些 都 是 P L C 内 部 数 字 量 的 计 算 过 程 。 模 拟 量 控 制 包 括 ： 反 馈 控 制 ， 前 馈 控 制 ， 比 例 控 制 ， 模 糊 控 制 等 。 3 ， 脉 冲 量 是 其 取 值 总 是 不 断 的 在 0 （ 连 续 ） 和 1 （ 高 峰 值 ） 之 间 交 替 变 化 的 数 字 量 。 每 秒 钟 脉 冲 交 替 变 化 的 次 数 称 为 频 率 。 P L C 脉 冲 量 的 控 制 目 的 主 要 是 位 置 控 制 ， 运 动 控 制 ， 轨 迹 控 制 等 。 例 如 ： 脉 冲 数 在 角 度 控 制 中 的 应 用 。 步 进 电 机 驱 动 器 的 分 开 是 每 圈 1 0 0 0 0 ， 要 求 步 进 电 机 旋 转 9 0 度 。 那 么 所 要 动 作 的 脉 冲 数 值 = . . . [ 2 0 2 1 0 7 1 6 ] P L C 遇 到 信 号 干 扰 怎 么 办 ? P L C 遇 到 信 号 干 扰 怎 么 办 ? 1 概 述 随 着 科 学 技 术 的 发 展 ， P L C 在 工 业 控 制 中 的 应 用 越 来 越 广 泛 。 P L C 控 制 系 统 的 可 靠 性 直 接 影 响 到 工 业 企 业 的 安 全 生 产 和 经 济 运 行 ， 系 统 的 抗 干 扰 能 力 是 关 系 到 整 个 系 统 可 靠 运 行 的 关 键 。 自 动 化 系 统 中 所 使 用 的 各 种 类 型 P L C ， 有 的 是 集 中 安 装 在 控 制 室 ， 有 的 是 安 装 在 生 产 现 场 和 各 种 电 机 设 备 上 ， 它 们 大 多 处 在 强 电 电 路 和 强 电 设 备 所 形 成 的 恶 劣 电 磁 环 境 中 。 要 提 高 P L C 控 制 系 统 可 靠 性 ， 设 计 人 员 只 有 预 先 了 解 各 种 干 扰 才 能 有 效 保 证 系 统 可 靠 运 行 。 2 . 电 磁 干 扰 源 及 对 系 统 的 干 扰 影 响 P L C 控 制 系 统 的 干 扰 源 于 一 般 影 响 工 业 控 制 设 备 的 干 扰 源 一 样 ， 大 都 产 生 在 电 流 或 电 压 剧 烈 变 化 的 部 位 ， 这 些 电 荷 剧 烈 移 动 的 部 位 就 是 噪 声 源 ， 即 干 扰 源 。 干 扰 类 型 通 常 按 干 扰 产 生 的 原 因 、 噪 声 的 干 扰 模 式 和 噪 声 的 波 形 性 质 的 不 同 划 分 。 其 中 ： 按 噪 声 产 生 的 原 因 不 同 ， 分 为 放 电 噪 声 、 浪 涌 噪 声 、 高 频 振 荡 噪 声 等 ； 按 噪 声 的 波 形 、 性 质 不 同 ， 分 为 持 续 噪 声 、 偶 发 噪 声 等 ； 按 声 音 干 扰 模 式 不 同 ， 分 为 共 模 干 扰 和 差 模 干 扰 。 共 模 干 扰 和 差 模 干 扰 是 一 种 比 较 常 用 的 分 类 方 法 。 共 模 干 扰 是 信 号 对 地 面 的 电 位 差 ， 主 要 由 电 网 串 入 、 地 电 位 差 及 空 间 电 磁 辐 射 在 信 号 线 上 感 应 的 共 态 （ 同 方 向 ） 电 压 送 加 所 形 成 。 共 模 电 压 有 时 较 大 ， 特 别 是 采 用 隔 离 性 能 差 的 电 器 供 电 室 ， 变 送 器 输 出 信 号 的 共 模 电 压 普 遍 较 高 ， 有 的 可 高 达 1 3 0 V 以 上 。 共 模 电 压 通 过 不 对 称 电 路 可 转 换 成 差 模 电 压 ， 直 接 影 响 测 控 信 号 ， 造 成 元 器 件 损 坏 （ 这 就 是 一 些 系 统 I / O 模 件 损 坏 率 较 高 的 原 因 ） ， 这 种 共 模 干 扰 可 为 直 流 、 亦 可 为 交 流 。 差 模 干 扰 是 指 用 于 信 号 两 极 间 得 干 扰 电 压 ， 主 要 由 空 间 电 磁 场 在 信 号 间 耦 合 感 应 及 由 不 平 衡 电 路 转 换 共 模 干 扰 所 形 成 的 电 压 ， 这 种 让 直 接 叠 加 在 信 号 上 ， 直 接 影 响 测 量 与 控 制 精 度 。 3 . P L C 控 制 系 统 中 电 磁 干 扰 的 主 要 来 源 有 哪 些 呢 ？     ( 1 ) 来 自 空 间 的 辐 射 干 扰 空 间 的 辐 射 电 磁 场 （ E M I ） 主 要 是 由 电 力 网 络 、 电 气 设 备 的 暂 态 过 程 、 雷 电 、 无 线 电 广 播 、 电 视 、 雷 达 、 高 频 感 应 加 热 设 备 等 产 生 的 ， 通 常 称 为 辐 射 干 扰 ， 其 分 布 极 为 复 杂 。 若 P L C 系 统 置 于 所 射 频 场 内 ， 就 回 收 到 辐 射 干 扰 ， 其 影 响 主 要 通 过 两 条 路 径 ； 一 是 直 接 对 P L C 内 部 的 辐 射 ， 由 电 路 感 应 产 生 干 扰 ； 而 是 对 P L C 通 信 内 网 络 的 辐 射 ， 由 通 信 线 路 的 感 应 引 入 干 扰 。 辐 射 干 扰 与 现 场 设 备 布 置 及 设 备 所 产 生 的 电 磁 场 大 小 ， 特 别 是 频 率 有 关 ， 一 般 通 过 设 置 屏 蔽 电 缆 和 P L C 局 部 屏 蔽 及 高 压 泄 放 元 件 进 行 保 护 。 ( 2 ) 来 自 系 统 . . . [ 2 0 2 1 0 7 1 4 ] 机 器 视 觉 逐 渐 渗 入 社 会 生 活 的 方 方 面 面 机 器 视 觉 逐 渐 渗 入 社 会 生 活 的 方 方 面 面 　 　 机 器 视 觉 逐 渐 渗 入 社 会 生 活 的 方 方 面 面 。 在 人 脸 识 别 、 图 片 识 别 、 视 频 监 控 、 3 D 应 用 等 各 领 域 ， 几 乎 都 能 看 到 机 器 视 觉 的 身 影 。 对 于 工 业 领 域 而 言 ， 机 器 视 觉 的 应 用 更 是 大 大 降 低 了 高 危 作 业 的 危 险 系 数 ， 保 障 了 工 业 生 产 的 安 全 性 和 高 效 性 。 　 　 机 器 视 觉 是 人 工 智 能 范 畴 最 重 要 的 前 沿 分 支 ， 也 是 智 能 制 造 装 备 的 关 键 零 部 件 。 它 在 工 业 生 产 中 应 用 广 泛 ， 包 括 视 觉 引 导 与 定 位 、 模 式 有 无 识 别 检 测 、 精 准 测 量 测 距 、 产 品 外 观 检 测 等 。 根 据 赛 迪 数 据 显 示 ， 2 0 1 9 年 ， 全 球 工 业 机 器 视 觉 市 场 规 模 达 8 0 亿 美 元 ， 中 国 工 业 机 器 视 觉 市 场 规 模 约 为 1 3 9 亿 元 。 随 着 工 业 数 字 化 、 智 能 化 的 逐 渐 深 入 ， 工 业 场 景 对 机 器 视 觉 的 需 求 不 断 增 加 ， 推 动 了 机 器 视 觉 蓬 勃 发 展 。 　 　     全 产 业 链 齐 头 并 进 　 　 机 器 视 觉 是 通 过 光 学 的 装 置 和 非 接 触 的 传 感 器 ， 自 动 地 接 收 和 处 理 一 个 真 实 物 体 的 图 像 ， 以 获 得 所 需 信 息 或 用 于 控 制 机 器 人 运 动 的 装 置 。 其 产 业 链 大 致 分 为 上 游 零 部 件 ， 中 游 装 备 及 下 游 应 用 。 　 　 上 游 零 部 件 包 括 光 源 、 工 业 镜 头 、 工 业 相 机 、 图 像 采 集 卡 、 软 件 及 算 法 平 台 ， 占 工 业 机 器 视 觉 产 品 总 成 本 的 8 0 % 左 右 ， 是 产 业 链 中 绝 对 核 心 的 环 节 。 中 游 装 备 包 含 视 觉 引 导 装 备 、 视 觉 识 别 装 备 、 视 觉 监 测 装 备 及 视 觉 测 量 仪 器 ， 能 够 帮 助 企 业 提 高 生 产 柔 性 和 智 能 化 。 下 游 应 用 涉 及 的 领 域 较 为 广 泛 ， 包 括 电 子 、 汽 车 、 半 导 体 、 医 疗 设 备 等 。 　 　 从 盈 利 角 度 来 看 ， 工 业 领 域 的 盈 利 略 低 ， 机 器 视 觉 企 业 想 要 实 现 较 高 的 投 资 回 报 率 ， 则 需 要 拥 有 向 上 游 核 心 零 部 件 领 域 拓 展 能 力 。 目 前 ， 国 内 机 器 视 觉 企 业 正 向 工 业 领 域 渗 透 ， 工 业 视 觉 解 决 方 案 供 应 商 也 在 向 上 游 核 心 零 部 件 领 域 不 断 拓 展 。 　 　       工 业 相 机 　 　 工 业 相 机 的 本 质 是 将 光 信 号 转 变 为 电 信 号 ， 与 普 通 相 机 相 比 ， 具 有 更 高 的 传 输 能 力 、 抗 干 扰 能 力 以 及 稳 定 的 成 像 能 力 。 根 据 芯 片 类 型 划 分 ， 工 业 相 机 内 图 像 传 感 器 可 分 为 C C D 与 C M O S 两 类 。 　 　 目 前 ， 国 外 品 牌 在 市 场 份 额 中 占 有 绝 对 优 势 （ 如 德 国 B a s l e r 、 加 拿 大 D A L S A 、 瑞 士 B a u m e r 等 ） ， 中 国 品 牌 起 步 晚 ， 起 点 低 ， 正 逐 步 渗 透 高 端 市 场 。 近 些 年 我 国 也 逐 步 发 展 出 一 批 自 主 研 发 工 业 相 机 的 国 产 品 牌 ， 如 大 恒 图 像 、 华 睿 科 技 、 海 康 机 器 人 等 。 　 　 镜 头 　 　 镜 头 是 机 器 视 觉 系 统 中 最 关 键 的 成 像 部 件 ， 它 对 成 像 质 量 优 劣 、 算 法 实 现 效 果 有 关 键 性 的 影 响 。 光 学 镜 头 行 业 生 产 要 求 高 、 工 艺 复 杂 ， 需 要 多 年 的 技 术 、 生 产 工 艺 积 累 ， 所 以 国 外 老 牌 镜 头 厂 商 的 . . . [ 2 0 2 1 0 7 1 0 ] 众 智 联 人 力 资 源 服 务 平 台 — — 让 工 作 变 得 简 单 ！ 众 智 联 人 力 资 讯 服 务 平 台 扫 码 下 载 安 装 [ 2 0 2 1 0 6 2 6 ] 自 动 化 来 袭 ， 你 该 如 何 重 新 设 定 工 作 ？ 自 动 化 来 袭 ， 你 该 如 何 重 新 设 定 工 作 ？ 随 着 人 工 智 能 （ A I ） 技 术 在 语 音 、 图 片 处 理 上 的 快 速 进 步 ， 以 及 在 感 知 与 认 知 等 领 域 的 不 断 突 破 ， 智 能 机 器 人 已 经 开 始 替 代 人 的 工 作 。 根 据 韦 莱 韬 悦 （ W i l l i s T o w e r s W a t s o n ） 的 研 究 ， 未 来 2 0 年 中 ， 该 行 业 目 前 5 4 % 的 工 作 将 逐 步 被 机 器 人 取 代 。 A I 技 术 和 由 此 带 来 的 工 作 自 动 化 程 度 不 断 增 加 ， 将 对 所 有 工 作 产 生 影 响 ， 其 中 有 一 部 分 是 颠 覆 性 的 。 例 如 对 于 会 计 这 一 职 业 来 说 ， 在 接 下 来 5 年 中 所 发 生 的 变 化 ， 可 能 会 超 出 过 去 5 0 0 年 中 发 生 的 变 化 。         A I 会 给 人 类 带 来 大 规 模 失 业 吗 ？ 哪 些 行 业 的 工 作 将 产 生 颠 覆 性 改 变 ？ 为 了 解 答 人 们 最 关 心 的 这 些 问 题 ， 韦 莱 韬 悦 对 A I 技 术 和 工 作 自 动 化 进 行 了 深 入 探 索 ， 我 还 与 约 翰 · 布 德 罗 （ J o h n B o u d r e a u ） 合 著 了 R e i n v e n t i n g J o b s （ 暂 译 名 ， 《 工 作 的 重 新 设 定 》 ） 一 书 。 韦 莱 韬 悦 提 出 ， A I 与 自 动 化 将 重 塑 工 作 的 完 成 方 式 及 人 员 结 构 ， 并 将 缩 短 公 司 保 持 竞 争 优 势 的 时 间 ， 为 此 领 导 者 和 H R 管 理 者 必 须 加 快 人 员 能 力 的 培 养 ， 优 化 成 本 结 构 ， 建 立 具 有 可 持 续 性 的 劳 动 力 结 构 ， 并 降 低 因 工 作 分 散 化 、 民 主 化 而 带 来 的 相 关 风 险 。 工 作 新 趋 势 与 任 务 拆 解 人 类 在 1 8 世 纪 6 0 年 代 于 英 国 发 起 第 一 次 工 业 革 命 ， 在 2 0 0 0 年 后 进 入 第 四 次 工 业 革 命 ； 这 一 以 互 联 网 兴 起 为 标 志 的 革 命 ， 对 各 个 行 业 的 影 响 正 在 逐 渐 加 深 。 近 年 来 以 指 数 级 增 长 的 数 字 化 技 术 ， 正 在 重 塑 我 们 的 工 作 ， 不 同 领 域 的 工 作 都 呈 现 出 “ 民 主 化 ” “ 优 步 化 ” （ U b e r i z a t i o n ， 即 按 照 需 求 设 计 任 务 ） 的 趋 势 ， 其 标 志 性 的 特 征 主 要 有 四 点 ： 1 . 公 司 开 始 成 为 提 供 工 作 的 平 台 ； 2 . 越 来 越 多 的 工 作 被 分 解 为 不 同 种 类 的 任 务 ； 3 . 传 感 器 、 算 法 、 机 器 学 习 的 不 断 进 步 ， 让 智 能 机 器 人 替 代 人 类 工 作 具 有 了 可 行 性 ； 4 . “ 随 取 即 用 ” 型 的 人 才 （ T a l e n t o n D e m a n d ） 数 量 不 断 增 加 。 基 于 这 样 的 发 展 趋 势 ， 公 司 在 劳 动 力 结 构 上 将 形 成 愈 加 成 熟 的 生 态 系 统 ， 其 成 员 包 括 正 式 员 工 、 外 包 服 务 公 司 、 自 由 职 业 者 、 自 由 职 业 者 平 台 以 及 各 类 合 作 伙 伴 。         我 们 都 知 道 机 器 人 在 重 复 性 的 工 作 上 拥 有 出 色 技 能 ， 如 今 具 有 感 知 功 能 的 智 能 机 器 人 开 始 在 零 售 服 务 业 、 医 疗 行 业 等 领 域 不 断 扩 展 应 用 。 同 时 ， 机 器 人 也 适 合 于 完 成 劳 动 强 度 大 、 危 险 性 的 工 作 。 近 一 两 年 来 ， 在 石 油 和 天 然 气 的 作 业 现 场 ， 通 过 与 人 的 合 作 ， 一 些 挑 战 性 高 的 和 环 境 . . . [ 2 0 2 1 0 6 1 8 ] 自 动 化 的 脱 胎 换 骨 术 自 动 化 的 脱 胎 换 骨 术     数 字 化 ， 正 在 成 为 工 业 转 型 的 关 键 要 素 。 而 在 工 厂 现 场 ， 它 则 是 通 过 硬 件 和 软 件 的 嵌 合 ， 不 动 声 色 地 带 来 了 全 新 的 形 态 。 这 其 中 ， 原 来 就 和 平 相 处 的 电 气 、 自 动 化 和 软 件 ， 经 由 物 联 网 和 数 据 分 析 的 催 化 ， 形 成 了 一 种 全 新 的 力 量 ， 从 而 推 动 了 绿 色 智 能 制 造 的 大 发 展 。 而 用 户 的 价 值 观 ， 则 一 手 推 动 了 自 动 化 的 进 化 。 自 动 化 与 电 气 的 融 合 早 期 的 自 动 化 ， 电 气 占 了 很 大 的 比 重 ， 尤 其 是 检 测 、 调 节 控 制 等 部 分 。 在 当 时 机 器 人 和 P L C 用 量 还 很 少 ， 很 多 场 景 就 是 电 气 回 路 ， 靠 电 芯 能 力 来 控 制 。 而 随 着 P L C 的 诞 生 ， 也 就 是 莫 迪 康 M o d i c o n 的 P L C 诞 生 而 开 始 ， 自 动 化 迎 来 了 大 发 展 。 由 于 电 气 具 有 简 单 、 抗 干 扰 强 的 一 些 独 到 优 点 ， 仍 然 保 持 了 强 劲 的 生 命 力 。 可 以 说 ， 中 低 压 配 电 与 自 动 化 系 统 ， 一 开 始 就 有 着 先 天 性 的 结 合 点 ， 二 者 有 着 强 劲 的 连 接 通 道 。 随 着 自 动 化 进 程 加 速 ， 信 息 化 也 接 踵 而 至 。 D C S / P L C 等 自 动 化 产 品 ， 让 现 场 人 工 操 作 大 幅 度 减 少 。 在 完 成 了 现 场 的 自 动 化 改 造 之 后 ， 阀 门 由 手 动 开 启 变 成 了 自 动 开 启 ， 通 过 人 工 现 场 测 量 的 手 工 抄 表 改 成 了 智 能 上 传 ， 信 息 化 也 同 步 开 启 了 它 的 旅 程 。 众 多 信 息 管 理 系 统 ， 小 到 维 修 工 单 ， 大 到 资 产 管 理 ， 各 种 流 程 的 信 息 ， 都 进 行 了 集 中 性 的 管 理 。 既 实 现 了 从 现 场 数 据 的 自 动 采 集 ， 而 工 作 流 程 也 被 有 效 地 打 通 ， 自 动 化 与 信 息 化 的 结 合 ， 大 大 减 少 了 人 工 操 作 ， 提 高 了 运 维 效 率 。 从 传 统 自 动 化 与 信 息 化 的 阶 段 ， 人 们 的 决 策 受 限 于 很 多 的 数 据 孤 岛 。 电 气 系 统 、 自 动 化 往 往 是 分 开 的 ， 信 息 化 系 统 也 自 有 一 套 架 构 。 这 些 子 系 统 之 间 ， 很 少 建 立 联 系 。 而 在 当 下 ， 工 业 领 域 正 在 坚 定 地 向 数 字 化 转 型 发 展 。 从 某 种 意 义 而 言 ， 可 以 看 成 是 一 个 高 级 的 自 动 化 。 原 先 的 自 动 化 ， 更 多 的 是 把 人 从 体 力 劳 动 中 解 放 出 来 ； 而 现 在 ， 数 字 化 把 一 些 脑 力 劳 动 也 解 放 出 来 ， 让 机 器 来 实 现 ， 从 而 大 大 增 加 了 工 业 智 能 化 。 由 于 计 算 、 通 讯 的 能 力 都 得 到 加 强 ， 数 据 开 始 加 速 流 动 ， 不 同 来 源 的 异 构 数 据 ， 终 于 找 到 了 融 合 点 。 电 气 、 自 动 化 、 各 种 软 件 系 统 ， 都 需 要 综 合 到 一 个 高 级 自 动 化 的 战 略 平 台 。 而 其 核 心 价 值 的 实 现 ， 正 是 靠 工 业 软 件 的 应 用 。 然 而 这 种 融 合 ， 并 不 能 单 纯 靠 外 部 购 买 ， 来 进 行 组 合 。 苹 果 手 机 优 良 的 性 能 ， 并 不 在 于 它 的 硬 件 本 身 ， 而 是 因 为 硬 件 和 软 件 ， 都 进 行 了 一 对 一 的 优 化 。 这 就 是 “ 数 字 原 生 态 ” 的 力 量 ， 只 有 从 底 层 就 开 始 的 融 合 ， 才 能 产 生 最 大 效 果 的 优 化 。 与 此 同 时 ， 过 程 自 动 化 与 配 电 管 理 ， 也 正 在 进 行 深 度 打 通 。 它 将 电 气 设 备 、 自 动 化 和 软 件 ， 也 就 是 软 件 、 硬 件 都 囊 括 在 里 头 . . . [ 2 0 2 1 0 6 1 7 ] P L C 控 制 柜 精 华 篇 ， 值 得 收 藏 ！ P L C 控 制 柜 精 华 篇 ， 值 得 收 藏 ！ P L C 控 制 柜 的 功 能 P L C 综 合 控 制 柜 具 有 过 载 、 短 路 、 缺 相 保 护 等 保 护 功 能 。 它 具 有 结 构 紧 凑 、 工 作 稳 定 、 功 能 齐 全 。 可 以 根 据 实 际 控 制 规 模 大 小 ， 进 行 组 合 ， 既 可 以 实 现 单 柜 自 动 控 制 ， 也 可 以 实 现 多 柜 通 过 工 业 以 太 网 或 工 业 现 场 总 线 网 络 组 成 集 散 （ D S C ） 控 制 系 统 。 P L C 控 制 柜 能 适 应 各 种 大 小 规 模 的 工 业 自 动 化 控 制 场 合 。 广 泛 应 用 在 电 力 、 冶 金 、 化 工 、 造 纸 、 环 保 污 水 处 理 等 行 业 中 。 P L C 控 制 柜 的 组 成 部 分 1 、 空 开 ： 一 个 总 的 空 气 开 关 ， 这 个 是 整 个 柜 体 的 电 源 控 制 。 相 信 每 个 柜 子 都 必 须 要 有 的 一 个 东 西 。   　 　 2 、 P L C ： 这 个 要 根 据 工 程 需 要 选 择 。 打 个 比 方 如 果 工 程 小 可 以 直 接 就 是 一 个 一 体 化 的 P L C 但 如 果 工 程 比 较 大 可 能 就 需 要 模 块 、 卡 件 式 的 ， 同 时 还 可 能 需 要 冗 余 （ 也 就 是 两 套 交 替 使 用 ） 。 　 　 3 、 2 4 V D C 的 电 源 ： 一 个 2 4 V D C 的 开 关 电 源 ， 大 多 数 的 P L C 都 是 自 带 2 4 V D C 的 电 源 ， 根 据 是 否 确 实 需 要 来 定 是 否 要 这 个 开 关 电 源 。 　 　 4 、 继 电 器 ： 一 般 P L C 是 可 以 直 接 将 指 令 发 到 控 制 回 路 里 ， 但 也 可 能 先 由 继 电 器 中 转 。 打 个 比 方 ， 如 果 你 P L C 的 输 出 口 带 电 是 2 4 V D C 的 ， 但 是 你 的 控 制 回 路 里 画 的 图 需 要 P L C 供 的 节 点 却 是 2 2 0 V A C 的 ， 那 么 你 就 必 须 在 P L C 输 出 口 加 上 一 个 继 电 器 ， 即 指 令 发 出 时 继 电 器 动 作 ， 但 后 让 控 制 回 路 的 节 点 接 到 继 电 器 的 常 开 或 常 闭 点 上 。 也 是 根 据 情 况 选 择 是 否 使 用 继 电 器 。 　 5 、 接 线 端 子 ： 这 个 肯 定 是 每 个 柜 子 都 必 不 可 少 的 东 西 根 据 信 号 数 量 可 以 配 置 。 如 果 只 是 一 个 单 纯 的 P L C 控 制 柜 基 本 就 是 需 要 这 些 玩 意 ， 如 果 你 的 控 制 柜 内 还 需 要 有 其 他 的 东 西 就 看 情 况 增 加 。 比 方 说 你 有 可 能 要 对 某 些 现 场 的 仪 表 或 者 小 控 制 箱 供 电 ， 可 能 你 就 得 要 增 加 空 开 数 量 。 或 者 你 要 P L C 接 至 上 位 机 ， 可 能 就 需 要 增 加 交 换 机 什 么 的 。 视 情 况 而 定 。 P L C 控 制 柜 可 完 成 设 备 自 动 化 和 过 程 自 动 化 控 制 ， 实 现 完 美 的 网 络 功 能 ， 性 能 稳 定 、 可 扩 展 、 抗 干 扰 强 等 特 点 ， 是 现 代 工 业 的 核 心 和 灵 魂 。 可 以 根 据 用 户 需 求 量 身 设 计 P L C 控 制 柜 、 变 频 柜 等 ， 满 足 用 户 要 求 ， 并 可 搭 配 人 机 界 面 触 摸 屏 ， 达 到 轻 松 操 作 的 目 的 。 设 备 更 可 与 d c s 总 线 上 位 机 m o d b u s 、 p r o f i b u s 等 通 讯 协 议 的 数 据 传 输 ； 工 控 机 、 以 太 网 等 实 现 的 控 制 和 监 控 。 P L C 控 制 柜 使 用 条 件 供 电 电 源 ： D C 直 流 2 4 V ， 两 相 交 流 2 2 0 v ， （ 1 0 % ， + 1 5 % ） ， 5 0 H Z ； 防 护 等 级 ： I P 4 1 或 I P 2 0 ； 　 环 境 条 件 ： 环 境 温 度 在 0 ℃ 5 5 ℃ ， 防 止 太 阳 光 . . . [ 2 0 2 1 0 6 1 6 ] 突 击 检 查 ！ 专 属 P L C 工 程 师 的 考 题 ， 看 你 能 拿 几 分 ？ 突 击 检 查 ！ 专 属 P L C 工 程 师 的 考 题 ， 看 你 能 拿 几 分 ？ 一 、 填 空 题 1 . 交 流 接 触 器 主 要 由 触 头 系 统 、 电 磁 系 统 和 灭 弧 系 统 组 成 。 为 了 减 小 铁 心 的 振 动 和 噪 音 ， 在 铁 心 上 加 入 短 路 环 。 2 . 欠 电 流 继 电 器 在 正 常 工 作 电 流 流 过 线 圈 时 ， 衔 铁 是 吸 合 状 态 ， 而 当 流 过 线 圈 的 电 流 小 于 整 定 电 流 时 衔 铁 释 放 。 3 . 三 相 闸 刀 开 关 垂 直 安 装 时 ， 电 源 端 应 在 上 方 ， 负 载 端 应 在 下 方 。 4 . 复 合 按 钮 的 复 位 顺 序 为 ： 常 开 按 钮 先 断 开 ， 常 闭 按 钮 后 闭 合 。 5 . 根 据 工 作 电 压 的 高 低 ， 电 器 分 为 低 压 电 器 和 高 压 电 器 。 6 . 频 敏 变 阻 器 的 等 效 阻 抗 随 频 率 的 减 小 而 减 小 。 7 . P L C 的 工 作 方 式 为 周 期 循 环 扫 描 ， 其 工 作 过 程 分 为 输 入 采 样 、 程 序 执 行 和 输 出 刷 新 三 个 阶 段 。 8 . 数 据 寄 存 器 D 存 放 1 6 位 二 进 制 的 数 据 ， 其 中 最 高 位 为 符 号 位 ， 当 最 高 位 为 1 时 为 负 数 ， 为 0 时 为 正 数 。 9 . F P 系 列 P L C 的 输 入 和 输 出 继 电 器 采 用 十 六 进 制 编 号 ， 其 它 内 部 继 电 器 为 十 六 进 制 编 号 。 1 0 . 速 度 继 电 器 常 用 以 接 受 转 速 信 号 ， 当 电 动 机 的 转 子 转 速 上 升 到 1 2 0 r / m i n 以 上 时 触 头 动 作 ； 下 降 到 1 0 0 r / m i n 以 下 时 触 点 复 位 。 1 1 . 在 F P 系 列 P L C 中 ， E V 是 经 过 值 寄 存 器 。 1 2 . F P 系 列 P L C 在 功 能 指 令 中 ， R 9 0 0 为 自 诊 断 错 误 标 志 ， R 9 0 0 7 为 操 作   标 志 ， R 9 0 1 3 为 初 始 闭 合 继 电 器 。 1 3 . 低 压 电 器 是 指 工 作 电 压 在 直 流 1 5 0 0 V 或 交 流 1 2 0 0 V 以 下 的 各 种 电 器 。 1 4 . 触 器 按 其 主 触 头 通 过 电 流 的 种 类 ， 可 分 为 直 流 接 触 器 和 交 流 接 触 器 。 1 5 . 继 电 接 触 器 控 制 电 路 是 由 各 种 按 钮 、 行 程 开 关 、 继 电 器 、 接 触 器 、 _ 熔 断 器 等 元 件 组 成 ， 实 现 对 电 力 拖 动 系 统 的 起 动 、 调 速 、 制 动 、 反 向 等 的 控 制 和 保 护 ， 以 满 足 对 生 产 工 艺 对 电 力 拖 动 控 制 的 要 求 。 1 6 . 热 继 电 器 是 利 用 电 流 的 热 效 应 原 理 来 工 作 的 保 护 电 器 ， 它 在 电 路 中 主 要 用 作 三 相 异 步 电 动 机 的 过 载 保 护 。 1 7 . 速 度 继 电 器 主 要 用 作 反 接 制 动 控 制 。 1 8 . 时 间 继 电 器 是 指 用 来 实 现 触 点 延 时 接 通 或 延 时 断 开 的 控 制 的 电 器 。 1 9 . 机 床 电 气 控 制 系 统 是 由 许 多 电 气 元 件 按 照 一 定 要 求 联 接 而 成 ， 实 现 对 机 床 的 电 气 自 动 控 制 。 为 了 便 于 对 控 制 系 统 进 行 设 计 、 分 析 研 究 、 安 装 调 试 、 使 用 和 维 护 ， 需 要 将 电 气 元 件 及 其 相 互 联 接 ， 用 国 家 规 定 的 文 字 、 _ 符 号 和 图 形 表 示 出 来 。 这 种 图 就 是 电 气 控 制 系 统 图 。 电 气 控 制 系 统 图 包 括 ： 电 气 原 理 图 、 电 气 元 件 接 线 图 . . . [ 2 0 2 1 0 6 1 0 ] 进 入 新 闻 频 道 > > 联 为 p l c 培 训 机 构 专 注 于 三 菱 p l c 培 训 、 西 门 子 P L C 培 训 ， 打 造 深 圳 自 动 化 P L C 编 程 培 训 班 教 育 品 牌 ！ 深 圳 工 业 机 器 人 培 训 开 设 课 程 ： ( 免 费 p l c 学 习 培 训 公 开 课 ， P L C 编 程 培 训 ， 工 业 机 器 人 培 训 ， 机 器 视 觉 培 训 ， 自 动 化 编 程 培 训 。 ） 联 为 智 能 教 育 专 业 打 造 自 动 化 教 育 产 、 学 、 研 一 体 化 平 台 ， 成 为 智 能 制 造 教 育 领 导 者 。 联 为 p l c 培 训 班 精 心 打 造 专 业 培 训 实 操 基 地 ， 专 门 为 学 员 研 发 一 批 教 学 设 备 ， 包 括 机 器 人 学 习 教 学 连 线 ， p l c 培 训 学 习 教 学 连 线 ， 工 业 机 器 人 培 训 、 p l c 编 程 培 训 等 专 业 的 教 学 设 备 ， 让 学 员 真 正 理 论 实 践 一 体 ， 学 以 致 用 ， 从 实 践 交 流 中 体 会 知 识 的 精 髓 ， 来 一 场 完 美 的 职 业 转 身 。 C o p y r i g h t © 2 0 1 3 深 圳 市 联 为 智 能 教 育 有 限 公 司 . A l l R i g h t s R e s e r v e d 犀 牛 云 提 供 企 业 云 服 务 电 话 1 8 9 8 6 5 4 8 6 6 2 发 短 信 1 8 9 2 8 4 7 8 7 4 4 位 置 1 8 1 2 9 7 7 0 5 1 邮 件 1 8 1 2 8 7 7 0 5 1 @ q q . c o m 电 话 1 5 3 2 3 4 3 8 7 7 3 发 短 信 1 5 3 2 3 4 3 8 7 7 3 位 置 免 费 申 请 学 习 资 料 邮 件 留 言 分 享

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