Instrumentationwww.instrumentationjournal.com于2023-11-09 21:13:13由该站站长自助申请提交或根据来路被便民库自助收录，便民库仅展示Instrumentationwww.instrumentationjournal.com网站的基础信息，www.instrumentationjournal.com的IP地址：223.223.187.123 [中国北京 电信]，www.instrumentationjournal.com的百度权重为1、百度手机权重为0、百度收录为0条、360收录为0条、搜狗收录为0条、谷歌收录为0条、百度来访流量大约在1之间、百度手机端来访流量大约在1之间、www.instrumentationjournal.com的备案号是京ICP备17019813号、备案人叫北京方略博华文化传媒有限公司、被百度收录的关键词有1个、手机端关键词有1个、迄今为止已经创建8年9月11天。

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I n s t r u m e n t a t i o n P l e a s e s e l e c t T i t l e A u t h o r A b s t r a c t K e y w o r d s I n s t i t u t i o n C L C N u m b e r D O I + A d v a n c e d S e a r c h H o m e A b o u t t h e J o u r n a l A i m s a n d S c o p e P e e r R e v i e w P r o c e s s O p e n A c c e s s P o l i c y E t h i c a l G u i d e l i n e s A r t i c l e P r o c e s s i n g C h a r g e s ( A P C s ) W a i v e r a n d D i s c o u n t P o l i c i e s P l a g i a r i s m P o l i c y C o n t a c t U s E d i t o r i a l C o m m i t t e e E d i t o r i n C h i e f E d i t o r i a l B o a r d M e m b e r s A d v i s o r y B o a r d M e m b e r s R e v i e w e r B o a r d M e m b e r s B r o w s e A r t i c l e s C u r r e n t I s s u e T h e m a t i c C o l l e c t i o n s M o s t D o w n l o a d e d A r c h i v e s A r c h i v i n g I n f o r m a t i o n G u i d e l i n e s F o r A u t h o r s F o r R e v i e w e r s F o r E d i t o r s N e w s R e c a p o f t h e S u c c e s s f u l 1 6 t h I C E M I C o n f e r e n c e A W a r m W e l c o m e t o O u r N e w E d i t o r i a l B o a r d M e m b e r S t e f a n o L a u r e t i ! A W a r m W e l c o m e t o O u r N e w E d i t o r i a l B o a r d M e m b e r L a u r a F a b b i a n o A n n o u n c e m e n t : C e l e b r a t i n g 1 0 0 P u b l i c a t i o n s M i l e s t o n e s e c o n d l y , t h e i m a g e i s c o n v e r t e d t o H S V c o l o r s p a c e , a n d t h e s e g m e n t a t i o n e x p o n e n t i a l a l g o r i t h m i s u s e d t o p r o c e s s t h e S c o m p o n e n t t o e n h a n c e t h e i m a g e s a t u r a t i o n ; f i n a l l y , m u l t i s c a l e R e t i n e x i s u s e d t o d e c o m p o s e t h e V c o m p o n e n t i m a g e i n t o d e t a i l l a y e r a n d b a s e l a y e r , a n d a d a p t i v e t w o d i m e n s i o n a l g a m m a c o r r e c t i o n i s m a d e t o t h e b a s e l a y e r t o a d j u s t t h e b r i g h t n e s s u n e v e n n e s s , w h i l e t h e d e t a i l l a y e r i s p r o c e s s e d b y C L A H E W G I F a l g o r i t h m t o e n h a n c e t h e i m a g e c o n t r a s t a n d d e t a i l i n f o r m a t i o n . T h e e x p e r i m e n t a l r e s u l t s s h o w t h a t o u r a l g o r i t h m h a s s o m e a d v a n t a g e s o v e r e x i s t i n g a l g o r i t h m s i n b o t h s u b j e c t i v e a n d o b j e c t i v e e v a l u a t i o n s , a n d t h e i n f o r m a t i o n e n t r o p y o f t h e i m a g e i s i m p r o v e d b y 6 . 3 % o n a v e r a g e , a n d t h e U I Q M a n d U C I Q E i n d e x e s a r e i m p r o v e d b y 1 2 . 9 % a n d 2 0 . 3 % o n a v e r a g e . A L i g h t W e i g h t D e e p N e u r a l N e t w o r k f o r V e h i c l e D e t e c t i o n i n C o m p l e x T u n n e l E n v i r o n m e n t s Z H E N G L i e , R E N D a n d a n ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 7 9 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 0 . 0 0 B y t e ] ( 0 ) A b s t r a c t : W i t h t h e r a p i d d e v e l o p m e n t o f s o c i a l e c o n o m y , t r a n s p o r t a t i o n h a s b e c o m e f a s t e r a n d m o r e e f f i c i e n t . A s a n i m p o r t a n t p a r t o f g o o d s t r a n s p o r t a t i o n , t h e s a f e m a i n t e n a n c e o f t u n n e l h i g h w a y s h a s b e c o m e p a r t i c u l a r l y i m p o r t a n t . T h e m a i n t e n a n c e o f t u n n e l r o a d s h a s b e c o m e m o r e d i f f i c u l t d u e t o p r o b l e m s s u c h a s s e a l i n g , n a r r o w n e s s a n d l a c k o f l i g h t . C u r r e n t l y , t a r g e t d e t e c t i o n m e t h o d s a r e a d v a n t a g e o u s i n d e t e c t i n g t u n n e l v e h i c l e s i n a t i m e l y m a n n e r t h r o u g h m o n i t o r i n g . T h e r e f o r e , i n o r d e r t o p r e v e n t v e h i c l e m i s d e t e c t i o n a n d m i s s e d d e t e c t i o n i n t h i s c o m p l e x e n v i r o n m e n t , w e p r o p o s e a Y O L O v 5 V e h i c l e m o d e l b a s e d o n t h e Y O L O v 5 n e t w o r k . T h i s m o d e l i s i m p r o v e d i n t h r e e w a y s . F i r s t l y , T h e b a c k b o n e n e t w o r k o f Y O L O v 5 i s r e p l a c e d b y t h e l i g h t w e i g h t M o b i l e N e t V 3 n e t w o r k t o e x t r a c t f e a t u r e s , w h i c h r e d u c e s t h e n u m b e r o f m o d e l p a r a m e t e r s ; N e x t , a l l c o n v o l u t i o n s i n t h e n e c k m o d u l e a r e i m p r o v e d t o t h e d e p t h w i s e s e p a r a b l e c o n v o l u t i o n s t o f u r t h e r r e d u c e t h e n u m b e r o f m o d e l p a r a m e t e r s a n d c o m p u t a t i o n , a n d i m p r o v e t h e d e t e c t i o n s p e e d o f t h e m o d e l ; F i n a l l y , t o e n s u r e t h e a c c u r a c y o f t h e m o d e l , t h e C B A M a t t e n t i o n m e c h a n i s m i s i n t r o d u c e d t o i m p r o v e t h e d e t e c t i o n a c c u r a c y a n d p r e c i s i o n o f t h e m o d e l . E x p e r i m e n t s r e s u l t s d e m o n s t r a t e t h a t t h e Y O L O v 5 V e h i c l e m o d e l c a n i m p r o v e t h e a c c u r a c y . W a t e r G a u g e I m a g e D e n o i s i n g M o d e l B a s e d o n I m p r o v e d A d a p t i v e T o t a l V a r i a t i o n S h i Z h e n t i n g , Z h o u X i a n c h u n , Z h a n g Y i n g , L i T i n g , L u S i q i ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 4 8 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 0 . 0 0 B y t e ] ( 0 ) A b s t r a c t : A s a n i m p o r t a n t p a r t o f w a t e r l e v e l w a r n i n g i n w a t e r c o n s e r v a n c y p r o j e c t s , o f t e n d u e t o t h e i n f l u e n c e o f e n v i r o n m e n t a l f a c t o r s s u c h a s l i g h t a n d s t a i n s , t h e a c q u i r e d w a t e r g a u g e i m a g e s h a v e s t i c k y , b r o k e n a n d b r i g h t s p o t c o n d i t i o n s , w h i c h a f f e c t t h e i d e n t i f i c a t i o n o f w a t e r g a u g e s . T o s o l v e t h i s p r o b l e m , a w a t e r g a u g e i m a g e d e n o i s i n g m o d e l b a s e d o n i m p r o v e d a d a p t i v e t o t a l v a r i a t i o n i s p r o p o s e d . F i r s t l y , t h e r e g u l a r t e r m e x p o n e n t i n t h e a d a p t i v e t o t a l v a r i a t i o n a l e q u a t i o n i s c h a n g e d t o a n i n v e r s e c o s i n e f u n c t i o n ; s e c o n d l y , t h e d i f f e r e n t i a l c u r v a t u r e i s u s e d t o d i s t i n g u i s h t h e i m a g e n o i s e p o i n t s a n d i n c r e a s e t h e s m o o t h i n g s t r e n g t h a t t h e n o i s e p o i n t s ; f i n a l l y , a c c o r d i n g t o t h e c h a r a c t e r i s t i c s o f t h e g r a d i e n t m o d e a n d a d a p t i v e g r a d i e n t t h r e s h o l d a f t e r G a u s s i a n f i l t e r i n g , t h e N e w m o d e l c a n a d a p t i v e l y d e n o i s e i n t h e s m o o t h a r e a a n d p r o t e c t t h e e d g e a r e a , s o a s t o h a v e t h e c h a r a c t e r i s t i c s o f b o t h e d g e p r e s e r v i n g d e n o i s i n g . T h e e x p e r i m e n t a l r e s u l t s s h o w t h a t t h e N e w m o d e l h a s a g r e a t i m p r o v e m e n t i n i m a g e v i s i o n , h i g h e r i t e r a t i o n e f f i c i e n c y a n d a n a v e r a g e i n c r e a s e o f 1 . 6 d B i n p e a k s i g n a l t o n o i s e r a t i o , a n d a n a v e r a g e i n c r e a s e o f 9 % i n s t r u c t u r a l s i m i l a r i t y , w h i c h i s m o r e b e n e f i c i a l t o p r a c t i c a l a p p l i c a t i o n s . M u l t i m o d a l M e d i c a l I m a g e F u s i o n B a s e d o n P a r a m e t e r A d a p t i v e P C N N a n d L a t e n t L o w R a n k R e p r e s e n t a t i o n W A N G W e n y a n , Z H O U X i a n c h u n , Y A N G L i a n g j i a n ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 6 7 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 0 . 0 0 B y t e ] ( 0 ) A b s t r a c t : M e d i c a l i m a g e f u s i o n h a s b e e n d e v e l o p e d a s a n e f f i c i e n t a s s i s t i v e t e c h n o l o g y i n v a r i o u s c l i n i c a l a p p l i c a t i o n s s u c h a s m e d i c a l d i a g n o s i s a n d t r e a t m e n t p l a n n i n g . A i m i n g a t t h e p r o b l e m o f i n s u f f i c i e n t p r o t e c t i o n o f i m a g e c o n t o u r a n d d e t a i l i n f o r m a t i o n b y t r a d i t i o n a l i m a g e f u s i o n m e t h o d s , a n e w m u l t i m o d a l m e d i c a l i m a g e f u s i o n m e t h o d i s p r o p o s e d . T h i s m e t h o d f i r s t u s e s n o n s u b s a m p l e d s h e a r l e t t r a n s f o r m t o d e c o m p o s e t h e s o u r c e i m a g e t o o b t a i n h i g h a n d l o w f r e q u e n c y s u b b a n d c o e f f i c i e n t s , t h e n u s e s t h e l a t e n t l o w r a n k r e p r e s e n t a t i o n a l g o r i t h m t o f u s e t h e l o w f r e q u e n c y s u b b a n d c o e f f i c i e n t s , a n d a p p l i e s t h e i m p r o v e d P A P C N N a l g o r i t h m t o f u s e t h e h i g h f r e q u e n c y s u b b a n d c o e f f i c i e n t s . F i n a l l y , b a s e d o n t h e a u t o m a t i c s e t t i n g o f p a r a m e t e r s , t h e o p t i m i z a t i o n m e t h o d c o n f i g u r a t i o n o f t h e t i m e d e c a y f a c t o r 𝛼 𝑒 i s c a r r i e d o u t . T h e e x p e r i m e n t a l r e s u l t s s h o w t h a t t h e p r o p o s e d m e t h o d s o l v e s t h e p r o b l e m s o f d i f f i c u l t p a r a m e t e r s e t t i n g a n d i n s u f f i c i e n t d e t a i l p r o t e c t i o n a b i l i t y i n t r a d i t i o n a l P C N N a l g o r i t h m f u s i o n i m a g e s , a n d a t t h e s a m e t i m e , i t h a s a c h i e v e d g r e a t i m p r o v e m e n t i n v i s u a l q u a l i t y a n d o b j e c t i v e e v a l u a t i o n i n d i c a t o r s . C o n s t r u c t i n g a v i r t u a l l a r g e r e f e r e n c e p l a t e w i t h h i g h p r e c i s i o n f o r c a l i b r a t i n g c a m e r a s w i t h l a r g e F O V L i u D o n g , Z H A N G R u i , Z h a n g j i n , L i W e i s h i ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 1 3 3 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 0 . 0 0 B y t e ] ( 0 ) A b s t r a c t : I t i s w e l l k n o w n t h a t t h e a c c u r a c y o f c a m e r a c a l i b r a t i o n i s c o n s t r a i n e d b y t h e s i z e o f t h e r e f e r e n c e p l a t e , i t i s d i f f i c u l t t o f a b r i c a t e l a r g e r e f e r e n c e p l a t e s w i t h h i g h p r e c i s i o n . T h e r e f o r e , i t i s n o n t r i v i a l t o c a l i b r a t e a c a m e r a w i t h l a r g e f i e l d o f v i e w ( F O V ) . I n t h i s p a p e r , a m e t h o d i s p r o p o s e d t o c o n s t r u c t a v i r t u a l l a r g e r e f e r e n c e p l a t e w i t h h i g h p r e c i s i o n . F i r s t l y , a h i g h p r e c i s i o n d a t u m p l a n e i s c o n s t r u c t e d w i t h a l a s e r i n t e r f e r o m e t e r a n d o n e d i m e n s i o n a l a i r g u i d e w a y , a n d t h e n t h e r e f e r e n c e p l a t e i s p o s i t i o n e d a t d i f f e r e n t l o c a t i o n s a n d o r i e n t a t i o n s i n t h e F O V o f t h e c a m e r a . T h e f e a t u r e p o i n t s o f r e f e r e n c e p l a t e i s p r o j e c t e d t o t h e d a t u m p l a n e t o o b t a i n a v i r t u a l l a r g e r e f e r e n c e p l a t e w i t h h i g h p r e c i s i o n . T h e c a m e r a a r e m o v e d t o s e v e r a l p o s i t i o n s t o g e t d i f f e r e n t v i r t u a l r e f e r e n c e p l a t e s , a n d t h e c a m e r a i s c a l i b r a t e d w i t h t h e v i r t u a l r e f e r e n c e p l a t e s . T h e e x p e r i m e n t a l r e s u l t s s h o w t h a t t h e m e a n r e p r o j e c t i o n e r r o r o f t h e c a m e r a c a l i b r a t e d w i t h t h e p r o p o s e d m e t h o d i s 0 . 0 6 2 p i x e l s . T h e l e n g t h o f a s c a l e b a r w i t h s t a n d a r d l e n g t h o f 9 5 9 . 7 7 8 m m w a s m e a s u r e d w i t h a v i s i o n s y s t e m c o m p o s e d o f t w o c a l i b r a t e d c a m e r a s , a n d t h e l e n g t h m e a s u r e m e n t e r r o r i s 0 . 3 8 9 m m . B a s e d o n S T M 3 2 o f C N N S p e e c h K e y w o r d C o m m a n d R e c o g n i t i o n S y s t e m . K u a n g W e n b o , L u o W e i p i n g ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 8 1 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 0 . 0 0 B y t e ] ( 0 ) A b s t r a c t : S p e e c h r e c o g n i t i o n i s a h o t t o p i c i n t h e f i e l d o f a r t i f i c i a l i n t e l l i g e n c e . G e n e r a l l y , s p e e c h r e c o g n i t i o n m o d e l s c a n o n l y r u n o n l a r g e s e r v e r s o r d e d i c a t e d c h i p s . T h i s p a p e r p r e s e n t s a k e y w o r d s p e e c h r e c o g n i t i o n s y s t e m b a s e d o n a n e u r a l n e t w o r k a n d a c o n v e n t i o n a l S T M 3 2 c h i p . T o a d d r e s s t h e l i m i t e d F l a s h a n d R O M r e s o u r c e s o n t h e S T M 3 2 M C U c h i p , t h e d e p l o y m e n t o f t h e s p e e c h r e c o g n i t i o n m o d e l i s o p t i m i z e d t o m e e t t h e r e q u i r e m e n t s o f k e y w o r d r e c o g n i t i o n . F i r s t l y , t h e a u d i o i n f o r m a t i o n o b t a i n e d t h r o u g h s e n s o r s i s s u b j e c t e d t o M F C C ( M e l F r e q u e n c y C e p s t r a l C o e f f i c i e n t ) f e a t u r e e x t r a c t i o n , a n d t h e e x t r a c t e d M F C C f e a t u r e s a r e i n p u t i n t o a C N N ( C o n v o l u t i o n a l N e u r a l N e t w o r k ) f o r d e e p f e a t u r e e x t r a c t i o n . T h e n , t h e f e a t u r e s a r e i n p u t i n t o a f u l l y c o n n e c t e d l a y e r , a n d f i n a l l y , t h e s p e e c h k e y w o r d i s c l a s s i f i e d a n d p r e d i c t e d . D e p l o y i n g t h e m o d e l t o t h e S T M 3 2 F 4 2 9 , t h e p r e d i c t i o n m o d e l a c h i e v e s a n a c c u r a c y o f 9 0 . 5 8 % , a d e c r e a s e o f l e s s t h a n 1 % c o m p a r e d t o t h e a c c u r a c y o f 9 1 . 4 9 % r u n n i n g o n a c o m p u t e r , w i t h g o o d p e r f o r m a n c e . R e s e a r c h o n F a c i a l F a t i g u e D e t e c t i o n o f D r i v e r s w i t h M u l t i F e a t u r e F u s i o n Y e Y u x u a n , Z h o u X i a n c h u n , W a n g W e n y a n , Y a n g C h u a n b i n , Z o u Q i n g y u ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 1 4 8 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 0 . 0 0 B y t e ] ( 0 ) A b s t r a c t : I n o r d e r t o s o l v e t h e s h o r t c o m i n g s o f c u r r e n t f a t i g u e d e t e c t i o n m e t h o d s s u c h a s l o w a c c u r a c y o r p o o r r e a l t i m e p e r f o r m a n c e , a f a t i g u e d e t e c t i o n m e t h o d b a s e d o n m u l t i f e a t u r e f u s i o n i s p r o p o s e d . F i r s t l y , t h e H O G f a c e d e t e c t i o n a l g o r i t h m a n d K C F t a r g e t t r a c k i n g a l g o r i t h m a r e i n t e g r a t e d a n d d e f o r m a b l e c o n v o l u t i o n a l n e u r a l n e t w o r k i s i n t r o d u c e d t o i d e n t i f y t h e s t a t e o f e x t r a c t e d e y e s a n d m o u t h , f a s t t r a c k t h e d e t e c t e d f a c e s a n d e x t r a c t c o n t i n u o u s a n d s t a b l e t a r g e t f a c e s f o r m o r e e f f i c i e n t e x t r a c t i o n . T h e n t h e h e a d p o s e a l g o r i t h m i s i n t r o d u c e d t o d e t e c t t h e d r i v e r s h e a d i n r e a l t i m e a n d o b t a i n t h e d r i v e r s h e a d s t a t e i n f o r m a t i o n . F i n a l l y , a m u l t i f e a t u r e f u s i o n f a t i g u e d e t e c t i o n m e t h o d i s p r o p o s e d b a s e d o n t h e s t a t e o f t h e e y e s , m o u t h a n d h e a d . A c c o r d i n g t o t h e e x p e r i m e n t a l r e s u l t s , t h e p r o p o s e d m e t h o d c a n d e t e c t t h e d r i v e r s f a t i g u e s t a t e i n r e a l t i m e w i t h h i g h a c c u r a c y a n d g o o d r o b u s t n e s s c o m p a r e d w i t h t h e c u r r e n t f a t i g u e d e t e c t i o n a l g o r i t h m s . A d v a n c e s i n T o n g u e D i a g n o s i s O b j e c t i f i c a t i o n o f T r a d i t i o n a l C h i n e s e M e d i c i n e Z h a n g Z h i d o n g , Z h u X i a o l o n g , C a o X i y u a n , L i B o , Z a n g J u n b i n , G u o D o n g , M e n J i u z h a n g , X u e C h e n y a n g ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 4 5 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 0 . 0 0 B y t e ] ( 0 ) A b s t r a c t : T o n g u e d i a g n o s i s i s a n o n i n v a s i v e , e f f i c i e n t , a n d a c c u r a t e m e t h o d f o r d e t e r m i n i n g a p e r s o n s p h y s i c a l c o n d i t i o n , a n d p l a y s a n e s s e n t i a l r o l e i n d i s e a s e d i a g n o s i s a n d h e a l t h m a n a g e m e n t . H o w e v e r , t o n g u e d i a g n o s i s i s e a s i l y i n f l u e n c e d b y t h e s u b j e c t i v e e x p e r i e n c e o f t h e p r a c t i t i o n e r a n d t h e l i g h t e n v i r o n m e n t . I n a d d i t i o n , t o n g u e d i a g n o s i s l a c k s c l e a r q u a n t i t a t i v e i n d i c a t o r s a n d o b j e c t i v e r e c o r d s . T h i s a l l l i m i t s t h e t r a n s m i s s i o n a n d d e v e l o p m e n t o f t o n g u e d i a g n o s i s . T h e r e f o r e , t h e a c q u i s i t i o n a n d a n a l y s i s o f t o n g u e i n f o r m a t i o n u s i n g i m a g e e q u i p m e n t , i m a g e p r o c e s s i n g a n d c o m p u t e r v i s i o n h a v e b e c o m e a h o t r e s e a r c h t o p i c f o r t h e o b j e c t i f i c a t i o n o f t o n g u e d i a g n o s i s . T h i s p a p e r r e v i e w s t h e r e s e a r c h p r o g r e s s o f t o n g u e d i a g n o s i s o b j e c t i f i c a t i o n i n T r a d i t i o n a l C h i n e s e m e d i c i n e . T h e t o n g u e i m a g e a c q u i s i t i o n , c o l o r c o r r e c t i o n , s e g m e n t a t i o n , f e a t u r e e x t r a c t i o n a n d a n a l y s i s , a n d d i s e a s e p r e d i c t i o n i n c l u d e d i n t h e s t u d y o f t o n g u e d i a g n o s i s o b j e c t i f i c a t i o n a r e r e v i e w e d . T h e s h o r t c o m i n g s o f c u r r e n t a u t o m a t e d t o n g u e d i a g n o s i s s y s t e m s a n d f u t u r e r e s e a r c h i d e a s a r e a l s o s u m m a r i z e d t o p r o v i d e a r e f e r e n c e f o r f u r t h e r d e v e l o p m e n t o f t o n g u e d i a g n o s i s o b j e c t i f i c a t i o n . M u l t i p a t h T i m e D e l a y E s t i m a t i o n b a s e d o n M U S I C A l g o r i t h m u n d e r S m a l l S a m p l e C o n d i t i o n s M e n g C H E N , X I N G H o n g y a n , W A N G H a i f e n g ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 6 9 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 0 . 0 0 B y t e ] ( 0 ) A b s t r a c t : O n a c c o u n t o f t h e t r a d i t i o n a l m u l t i p l e s i g n a l c l a s s i f i c a t i o n ( M U S I C ) a l g o r i t h m h a s p o o r p e r f o r m a n c e i n t i m e d e l a y e s t i m a t i o n u n d e r t h e c o n d i t i o n o f s m a l l s a m p l i n g d a t a a n d l o w S N R . I n t h i s p a p e r , t h e t r a d i t i o n a l M U S I C a l g o r i t h m i s i m p r o v e d . T h e a l g o r i t h m c o m b i n e s t h e i d e a o f s p a t i a l s m o o t h i n g , c o n s t r u c t s a n e w c o v a r i a n c e m a t r i x u s i n g t h e c o v a r i a n c e i n f o r m a t i o n o f t h e m e a s u r e m e n t d a t a , a n d c o n s t r u c t s a w e i g h t e d v a l u e u s i n g t h e m o d i f i e d n o i s e e i g e n v a l u e s t o w e i g h t t h e t r a d i t i o n a l e s t i m a t i o n s p e c t r u m . S i m u l a t i o n r e s u l t s s h o w t h a t t h e i m p r o v e d a l g o r i t h m h a s s t e e p e r s p e c t r a l p e a k s a n d b e t t e r t i m e d e l a y r e s o l u t i o n u n d e r t h e c o n d i t i o n o f i n a c c u r a t e p a t h n u m b e r e s t i m a t i o n . T h e t i m e d e l a y e s t i m a t i o n a c c u r a c y o f t h i s a l g o r i t h m i s h i g h e r t h a n t h a t o f t h e t r a d i t i o n a l M U S I C a l g o r i t h m a n d t h e i m p r o v e d S S M U S I C a l g o r i t h m u n d e r t h e c o n d i t i o n s o f s m a l l s a m p l i n g d a t a a n d l o w S N R . A n E m e r g i n g T e s t i n g M e t h o d f o r M e t a l l i c s B a s e d o n N V C e n t e r i n t h e D i a m o n d Q i u R u j i a , D u Q i a n g , H u a n g J i e , Z h o u M e n g l i a n g , L u o D a c h e n g , Z h a o B o w e n ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 1 3 2 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 0 . 0 0 B y t e ] ( 0 ) A b s t r a c t : M e t a l s u b s t a n c e d e t e c t i o n p l a y s a n e x t r e m e l y i m p o r t a n t r o l e i n d a i l y l i f e , i n d u s t r i a l m a n u f a c t u r i n g a n d e v e n i n d u s t r i a l s e c u r i t y . T h e t r a d i t i o n a l m e t h o d s i n c l u d e o p t i c a l d e t e c t i o n , X r a y d e t e c t i o n , m i c r o w a v e d e t e c t i o n a n d u l t r a s o n i c d e t e c t i o n . T h e s e m e t h o d s , p l a y i n g a v i t a l r o l e i n t h e f i e l d o f n o n d e s t r u c t i v e t e s t i n g , c a n n o t o n l y j u d g e t h e p r e s e n c e o r a b s e n c e o f m e t a l , b u t a l s o a c c u r a t e l y d e t e c t t h e t y p e a n d s i z e o f m e t a l d e f e c t s . F o r m i c r o w a v e d e t e c t i o n , t h e d e t e c t i o n e f f i c i e n c y o f m e t a l m a t e r i a l s i s l i m i t e d b y t h e r e s p o n s e s e n s i t i v i t y o f t h e d e t e c t o r t o m i c r o w a v e s . I n r e c e n t y e a r s , s c i e n t i s t s h a v e d i s c o v e r e d a q u a n t u m s e n s i n g s y s t e m b a s e d o n t h e d i a m o n d n i t r o g e n v a c a n c y ( N V ) c o l o r c e n t e r . T h e s y s t e m o b t a i n s o p t i c a l d e t e c t i o n m a g n e t i c r e s o n a n c e ( O D M R ) f l u o r e s c e n c e s p e c t r a u n d e r t h e c o m b i n e d a c t i o n o f a 5 3 2 n m l a s e r a n d a c e r t a i n f r e q u e n c y b a n d o f m i c r o w a v e s , a n d t h e s i g n a l c o n t r a s t c h a n g e s s i g n i f i c a n t l y w i t h t h e m i c r o w a v e p o w e r . B a s e d o n t h e N V c o l o r c e n t e r q u a n t u m s e n s i n g s y s t e m , t h i s p a p e r s t u d i e s i t s a p p l i c a t i o n i n t h e f i e l d o f m e t a l d e t e c t i o n , a n d t a k e s s t e e l d e t e c t i o n a s a n e x a m p l e t o d e t e c t t h e s i z e o f s t e e l b a r s a c c o r d i n g t o t h e c h a n g e s i n t h e s p e c t r a l l i n e , p r o v i d i n g a n e w m e t h o d f o r n o n d e s t r u c t i v e t e s t i n g s u c h a s m e t a l s u b s t a n c e d e t e c t i o n . D o u b l e p r u n i n g s t r u c t u r e d e s i g n f o r d e e p s t o c h a s t i c c o n f i g u r a t i o n n e t w o r k s b a s e d o n m u t u a l i n f o r m a t i o n a n d r e l e v a n c e A i j u n Y a n , J i a l e L i , J i a n T a n g ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 1 6 9 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 0 . 0 0 B y t e ] ( 0 ) A b s t r a c t : D e e p s t o c h a s t i c c o n f i g u r a t i o n n e t w o r k s ( D S C N s ) p r o d u c e r e d u n d a n t h i d d e n n o d e s a n d c o n n e c t i o n s d u r i n g t r a i n i n g , w h i c h c o m p l i c a t e s t h e i r m o d e l s t r u c t u r e s . A i m i n g a t t h e a b o v e p r o b l e m s , t h i s p a p e r p r o p o s e s a d o u b l e p r u n i n g s t r u c t u r e d e s i g n a l g o r i t h m f o r D S C N s b a s e d o n m u t u a l i n f o r m a t i o n a n d r e l e v a n c e . D u r i n g t h e t r a i n i n g p r o c e s s , t h e m u t u a l i n f o r m a t i o n a l g o r i t h m i s u s e d t o c a l c u l a t e a n d s o r t t h e i m p o r t a n c e s c o r e s o f t h e n o d e s i n e a c h h i d d e n l a y e r i n a l a y e r b y l a y e r m a n n e r , t h e n o d e p r u n i n g r a t e o f e a c h l a y e r i s s e t a c c o r d i n g t o t h e d e p t h o f t h e D S C N a t t h e c u r r e n t t i m e , t h e n o d e s t h a t c o n t r i b u t e l i t t l e t o t h e m o d e l a r e d e l e t e d , a n d t h e n e t w o r k r e l a t e d p a r a m e t e r s a r e u p d a t e d . W h e n t h e m o d e l c o m p l e t e s t h e c o n f i g u r a t i o n p r o c e d u r e , t h e c o r r e l a t i o n e v a l u a t i o n s t r a t e g y i s u s e d t o s o r t t h e g l o b a l c o n n e c t i o n w e i g h t s a n d d e l e t e i n s i g n i f i c a n c e c o n n e c t i o n s ; t h e n , t h e n e t w o r k p a r a m e t e r s a r e u p d a t e d a f t e r p r u n i n g i s c o m p l e t e d . T h e e x p e r i m e n t a l r e s u l t s s h o w t h a t t h e p r o p o s e d s t r u c t u r e d e s i g n m e t h o d c a n e f f e c t i v e l y c o m p r e s s t h e s c a l e o f a D S C N m o d e l a n d i m p r o v e i t s m o d e l i n g s p e e d ; t h e m o d e l a c c u r a c y l o s s i s s m a l l , a n d f i n e t u n i n g f o r a c c u r a c y r e s t o r a t i o n i s n o t n e e d e d . T h e o b t a i n e d D S C N m o d e l h a s c e r t a i n a p p l i c a t i o n v a l u e i n t h e f i e l d o f r e g r e s s i o n a n a l y s i s . M u l t i f u n c t i o n a l g r i p p e r d e s i g n a t t h e e n d o f t h e r o b o t 艾 胜 ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 6 0 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 0 . 0 0 B y t e ] ( 0 ) A b s t r a c t : F o r t h e c u r r e n t r o b o t i c g r a s p i n g s c e n a r i o , t h e m a r k e t f o r s i n g l e g r i p p e r g r i p p e r s t o g r a s p i t e m s i s l i m i t e d , e x p e n s i v e , d i f f i c u l t t o u s e , a f t e r s a l e s c u m b e r s o m e , a n d o t h e r p r o b l e m s . T h i s p a p e r d e s i g n s a m u l t i f u n c t i o n a l g r i p p e r , i n t e g r a t i n g e l e c t r o p n e u m a t i c f u n c t i o n s a n d d e s i g n i n g m u l t i f u n c t i o n a l f l a n g e s , w h i c h c a n b e u s e d f o r a l l k i n d s o f r o b o t s a n d m u l t i a n g l e m o u n t i n g , a n d d e s i g n s m u l t i p l e s u c t i o n c u p s o n t h e b a s i s o f t h e e l e c t r i c g r i p p e r t o s o l v e t h e p r o b l e m t h a t s o m e i t e m s c a n n o t b e g r a s p e d , a n d d e s i g n s v a r i o u s f i n g e r g r i p p e r s a t t h e e n d o f t h e g r i p p e r t o s o l v e t h e p r o b l e m o f g r a s p i n g i t e m s o f d i f f e r e n t s h a p e s . I n t h i s p a p e r , t h e j a w s a r e a n a l y z e d u s i n g t h e A N S Y S W o r k b e n c h f o r s t a t i c s i m u l a t i o n s a n d a l s o t e s t e d f o r g r i p p i n g s t a b i l i t y w i t h a d o z e n t e r m s . T h e v e r s a t i l e g r i p p e r h a s t h e a d v a n t a g e s o f c o m p a c t d e s i g n , r e l i a b l e g r i p , e a s y m a i n t e n a n c e , h i g h c o s t p e r f o r m a n c e , a n d m u l t i s c e n e u s e . E f f i c i e n t a n d H i g h A c c u r a c y 2 D D C T a n d I D C T A r c h i t e c t u r e f o r I m a g e C o m p r e s s i o n B a s e d o n I m p r o v e d C O R D I C W u H a o , S o n g H e l u n , L i u N a n , D i n g P e n g , W u F e i , L i Z h e n y a o , W a n g Z h e n g g u a n g , J i Y u , R u Z h a n q i a n g ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 2 1 2 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 0 . 0 0 B y t e ] ( 0 ) A b s t r a c t : D i s c r e t e C o s i n e T r a n s f o r m ( D C T ) i s t h e m o s t w i d e l y u s e d t e c h n i q u e i n i m a g e a n d v i d e o c o m p r e s s i o n . I n t h i s p a p e r , t h e s t r u c t u r e o f D C T a n d I n v e r s e D C T ( I D C T ) a l g o r i t h m i s s p l i t i n t h e f o r m o f C O o r d i n a t e R o t a t i o n D I g i t a l C o m p u t e r ( C O R D I C ) r o t a t i o n m a t r i x . T h e t w o d i m e n s i o n a l ( 2 D ) 8  8 D C T / I D C T u n i t s b a s e d o n t h e i m p r o v e d r o t a t i o n C O R D I C a l g o r i t h m i s p r o p o s e d . T h e s h i f t a n d a d d i t i o n o p e r a t i o n s o f t h e C O R D I C a l g o r i t h m a r e u s e d t o r e p l a c e t h e c o s i n e m u l t i p l i c a t i o n o p e r a t i o n s i n t h e a l g o r i t h m . T h e d e s i g n d o e s n o t c o n t a i n a n y m u l t i p l i e r u n i t , w h i c h r e d u c e s t h e c o m p l e x i t y o f t h e h a r d w a r e u n i t . T h e r o w c o l u m n t r a n s f o r m u n i t c o m p o s e d o f r e g i s t e r a r r a y s c o n n e c t s t w o 1 D 8 p o i n t D C T u n i t s t o c o m p l e t e t h e c a l c u l a t i o n o f 2 D 8  8 D C T . T h e p i p e l i n e l a t e n c y o f p r o p o s e d a r c h i t e c t u r e i s 2 8 c l o c k c y c l e s . T h e p r o p o s e d e f f i c i e n t t w o d i m e n s i o n a l D C T a r c h i t e c t u r e h a s b e e n s y n t h e s i z e d o n t h e X i l i n x ’ s K i n t e x 7 F P G A . T h e r e s o u r c e u t i l i z a t i o n i s 1 7 . 3 6 % f o r S l i c e L U T s , 3 . 4 9 % f o r S l i c e R e g i s t e r s , a n d t h e m a x i m u m o p e r a t i n g f r e q u e n c y i s 1 7 2 M H z . I t t a k e s o n l y 0 . 1 6 1  s t o c o m p l e t e a p r o c e s s o f b l o c k o f 8  8 s a m p l e s . A f r a m e o f i m a g e i s p r o c e s s e d b y t h e d e s i g n e d D C T u n i t a n d t h e n r e c o n s t r u c t e d b y t h e I D C T u n i t t o v e r i f y t h e f u n c t i o n . T h e P e a k S i g n a l t o N o i s e R a t i o ( P S N R ) c a n r e a c h 5 1 . 9 9 d B . S t u d y o n t h e P r o p a g a t i o n L a w o f S h o c k W a v e P r e s s u r e i n T u n n e l s w i t h D i f f e r e n t M a t e r i a l s C H E N J i a h u i , K O N G D e r e n ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 8 3 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 0 . 0 0 B y t e ] ( 0 ) A b s t r a c t : T h e p r o p a g a t i o n o f s h o c k w a v e p r e s s u r e i n t h e t u n n e l i s g r e a t l y a f f e c t e d b y t h e t u n n e l s t r u c t u r e , s h a p e , m a t e r i a l a n d o t h e r f a c t o r s , a n d t h e r e a r e g r e a t d i f f e r e n c e s i n t h e p r o p a g a t i o n l a w o f s h o c k w a v e p r e s s u r e i n d i f f e r e n t k i n d s o f t u n n e l s . I n o r d e r t o s t u d y t h e p r o p a g a t i o n l a w o f s h o c k w a v e p r e s s u r e i n t u n n e l s w i t h d i f f e r e n t m a t e r i a l s , t a k i n g t h e l o n g s t r a i g h t t u n n e l w i t h t h e s q u a r e s e c t i o n a s a n e x a m p l e , t h e A U T O D Y N s o f t w a r e i s u s e d t o s i m u l a t e t h e e x p l o s i o n o f T N T i n t h e c o n c r e t e , s t e e l a n d g r a n i t e t u n n e l , a n d s t u d y o n t h e v a r i a t i o n l a w o f s h o c k w a v e p r e s s u r e i n t u n n e l s w i t h d i f f e r e n t m a t e r i a l s . B y u s i n g d i m e n s i o n a l a n a l y s i s a n d c o m b i n e d w i t h t h e r e s u l t s o f n u m e r i c a l s i m u l a t i o n , a m a t h e m a t i c a l m o d e l o f t h e p r o p a g a t i o n l a w o f s h o c k w a v e p r e s s u r e i n t h e t u n n e l i s e s t a b l i s h e d , a n d t h e e f f e c t i v e n e s s o f t h e m a t h e m a t i c a l m o d e l i s v e r i f i e d b y m a k i n g t h e e x p l o s i o n t e s t o f t h e w a r h e a d i n t h e r e i n f o r c e c o n c r e t e t u n n e l . T h e r e s u l t s s h o w t h a t t h e s a m e m a s s o f T N T e x p l o d e s i n t h e t u n n e l w i t h d i f f e r e n t m a t e r i a l s , a n d t h e s h o c k w a v e o v e r p r e s s u r e p e a k a t t h e s a m e m e a s u r i n g p o i n t i s a p p r o x i m a t e i n t h e n e a r f i e l d . H o w e v e r , t h e r e i s a s i g n i f i c a n t d i f f e r e n c e i n t h e m i d d l e f a r f i e l d s f r o m t h e e x p l o s i o n c e n t e r , t h e s h o c k w a v e o v e r p r e s s u r e p e a k i n t h e s t e e l t u n n e l i s 2 0 . 7 6 % a n d 3 4 . 8 2 % h i g h e r t h a n t h a t o f t h e c o n c r e t e a n d t h e g r a n i t e t u n n e l r e s p e c t i v e l y , a n d t h e s h o c k w a v e o v e r p r e s s u r e p e a k i n t h e c o n c r e t e t u n n e l i s 2 4 . 9 1 % h i g h e r t h a n t h a t i n t h e g r a n i t e t u n n e l . T h r o u g h t h e e x p e r i m e n t a l v e r i f i c a t i o n , g e t t i n g t h e r e s u l t t h a t t h e m a x i m u m r e l a t i v e d e v i a t i o n b e t w e e n t h e m e a s u r e d v a l u e a n d t h e c a l c u l a t e d v a l u e o f t h e s h o c k w a v e o v e r p r e s s u r e p e a k i s 1 1 . 8 5 % . T h e r e f o r e , i t i s p r o v e d t h a t t h e m a t h e m a t i c a l m o d e l c a n b e u s e d t o p r e d i c t t h e s h o c k w a v e o v e r p r e s s u r e p e a k i n t h e t u n n e l w i t h d i f f e r e n t m a t e r i a l s , a n d i t c a n p r o v i d e s o m e r e f e r e n c e f o r t h e p o w e r e v a l u a t i o n o f w a r h e a d e x p l o s i o n i n t h e t u n n e l . L o w o r d e r w a v e f r o n t e r r o r c o m p e n s a t i o n f o r m u l t i f i e l d o f l i t h o g r a p h y p r o j e c t i o n o b j e c t i v e b a s e d o n I n t e r i o r P o i n t M e t h o d L u Y u t o n g , Z h o u J i , K a n g X i a , Z h u X i a n c h a n g , L i u J u n b o , W a n g J i a n , H u S o n g ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 4 0 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 0 . 0 0 B y t e ] ( 0 ) A b s t r a c t : L o w o r d e r w a v e f r o n t e r r o r a c c o u n t f o r a l a r g e p r o p o r t i o n o f w a v e a b e r r a t i o n s . A c o m p e n s a t i o n m e t h o d f o r l o w o r d e r a b e r r a t i o n o f p r o j e c t i o n l i t h o g r a p h y o b j e c t i v e b a s e d o n I n t e r i o r P o i n t M e t h o d i s p r e s e n t e d . C o m p e n s a t i o n m o d e l b e t w e e n w a v e f r o n t e r r o r a n d d e g r e e o f m o v a b l e l e n s f r e e d o m i s e s t a b l i s h e d . C o n v e r t i n g o v e r d e t e r m i n e d s y s t e m t o u n d e r d e t e r m i n e d s y s t e m , t h e c o m p e n s a t i o n i s s o l v e d b y I n t e r i o r P o i n t M e t h o d ( I P M ) . T h e p r e s e n t e d m e t h o d i s c o m p a r e d w i t h d i r e c t s o l v e t h e o v e r d e t e r m i n e d s y s t e m . T h e n , o t h e r a l g o r i t h m G A , E A a n d P S i s c o m p a r e d w i t h I P M . S i m u l a t i o n a n d e x p e r i m e n t a l r e s u l t s s h o w t h a t t h e p r e s e n t e d c o m p e n s a t i o n m e t h o d c a n o b t a i n e d c o m p e n s a t i o n w i t h l e s s r e s i d u a l s c o m p a r e d w i t h d i r e c t s o l v e t h e o v e r d e t e r m i n e d s y s t e m . A l s o , t h e p r e s e n t e d c o m p e n s a t i o n m e t h o d c a n r e d u c e c o m p u t a t i o n t i m e a n d o b t a i n r e s u l t s w i t h l e s s r e s i d u a l s c o m p a r e w i t h A G A , E A a n d P S . M o r e o v e r , a f t e r c o m p e n s a t i o n , R M S o f w a v e f r o n t e r r o r o f t h e e x p e r i m e n t a l l i t h o g r a p h y p r o j e c t i o n o b j e c t i v e d e c r e a s e f r o m 5 6 . 0 5 n m t o 1 7 . 8 8 n m . A m u l t i s c a l e a t t e n t i o n b a s e d f a c i a l e m o t i o n r e c o g n i t i o n m e t h o d b a s e d o n d e e p l e a r n i n g X i u f e n g Z h a n g , X i n g k u i F u , G u o b i n Q i ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 1 6 3 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 0 . 0 0 B y t e ] ( 0 ) A b s t r a c t : R e c e n t l y , p e o p l e h a v e b e e n p a y i n g m o r e a n d m o r e a t t e n t i o n t o m e n t a l h e a l t h , s u c h a s d e p r e s s i o n , a u t i s m , a n d o t h e r c o m m o n m e n t a l d i s e a s e s . I n o r d e r t o a c h i e v e a m e n t a l d i s e a s e d i a g n o s i s , i n t e l l i g e n t m e t h o d s h a v e b e e n a c t i v e l y s t u d i e d . H o w e v e r , t h e e x i s t i n g m o d e l s s u f f e r t h e a c c u r a c y d e g r a d a t i o n c a u s e d b y t h e c l a r i t y a n d o c c l u s i o n o f h u m a n f a c e s i n p r a c t i c a l a p p l i c a t i o n s . T h i s p a p e r , t h u s , p r o p o s e s a m u l t i s c a l e f e a t u r e f u s i o n n e t w o r k t h a t o b t a i n s f e a t u r e i n f o r m a t i o n a t t h r e e s c a l e s b y l o c a t i n g t h e s e n t i m e n t r e g i o n i n t h e i m a g e , a n d i n t e g r a t e s g l o b a l f e a t u r e i n f o r m a t i o n a n d l o c a l f e a t u r e i n f o r m a t i o n . I n a d d i t i o n , a f o c a l c r o s s e n t r o p y l o s s f u n c t i o n i s d e s i g n e d t o i m p r o v e t h e n e t w o r k s f o c u s o n d i f f i c u l t s a m p l e s d u r i n g t r a i n i n g , e n h a n c e t h e t r a i n i n g e f f e c t , a n d i n c r e a s e t h e m o d e l r e c o g n i t i o n a c c u r a c y . E x p e r i m e n t a l r e s u l t s o n t h e c h a l l e n g i n g R A F _ D B d a t a s e t s h o w t h a t t h e p r o p o s e d m o d e l e x h i b i t s b e t t e r f a c i a l e x p r e s s i o n r e c o g n i t i o n a c c u r a c y t h a n e x i s t i n g t e c h n i q u e s . D e e p r e i n f o r c e m e n t l e a r n i n g b a s e d A G V s e l f n a v i g a t i o n o b s t a c l e a v o i d a n c e m e t h o d F E N G N a , F a n f e i , X U G u a n g l i n , Y U L i a n q i n g ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 1 4 9 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 0 . 0 0 B y t e ] ( 0 ) A b s t r a c t : A l o c a l p a t h o p t i m i z a t i o n m o d e l a n d o b s t a c l e a v o i d a n c e s t r a t e g y b a s e d o n A c t o r C r i t i c a l g o r i t h m i s p r o p o s e d f o r t h e l o c a l o b s t a c l e a v o i d a n c e p r o b l e m o f a u t o m a t i c g u i d e d v e h i c l e s i n a c o m p l e x w o r k s h o p e n v i r o n m e n t . I n t h e c o m p l e x w o r k i n g e n v i r o n m e n t o f t h e p r o d u c t i o n w o r k s h o p , w e a n a l y z e t h e a u t o m a t i c o b s t a c l e a v o i d a n c e p r o b l e m o f A G V t r o l l e y , e s t a b l i s h t h e f r o n t a n d b o t h s i d e s o f t h e A G V t e n t a c l e m o d e l a n d M a r k o v d e c i s i o n p r o c e s s , a n d d e s c r i b e t h e l o c a l o b s t a c l e a v o i d a n c e p a t h i n t h e f o r m o f v i r t u a l t e n t a c l e s . A n d b a s e d o n d e e p r e i n f o r c e m e n t l e a r n i n g t o s o l v e t h e p a t h o b s t a c l e a v o i d a n c e s t r a t e g y , i t i s a p p l i e d t o t h e A G V s e l f n a v i g a t i o n s y s t e m . T h e d y n a m i c o b s t a c l e a v o i d a n c e p e r f o r m a n c e o f A G V i s t e s t e d t h r o u g h s i m u l a t i o n e x p e r i m e n t s , a n d t h e e f f e c t i v e n e s s o f t h e p r o p o s e d a l g o r i t h m i s v e r i f i e d b y c o m p l e t i n g l o c a l o b s t a c l e a v o i d a n c e p a t h p l a n n i n g u n d e r g l o b a l p a t h g u i d a n c e . T h e M e t h o d f o r m e a s u r i n g c i r c u i t b r e a k e r o v e r t r a v e l b a s e d o n o p e r a t i n g p r o c e s s X i n X i a o n a n ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 2 4 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 0 . 0 0 B y t e ] ( 0 ) A b s t r a c t : A t p r e s e n t , t h e o v e r t r a v e l m e a s u r e m e n t o f h i g h v o l t a g e c i r c u i t b r e a k e r s i s m o s t l y c a r r i e d o u t a f t e r t h e c i r c u i t b r e a k e r i s c o m p l e t e l y d i s m a n t l e d . T h e d i s a d v a n t a g e o f t h e m e a s u r e m e n t i s t h a t i t c a n o n l y b e m e a s u r e d w h e n t h e c i r c u i t b r e a k e r i s d i s m a n t l e d a n d o v e r h a u l e d . D e f e c t s a r e d i a g n o s e d i n a t i m e l y a n d e f f e c t i v e m a n n e r , a n d c a p a c i t y c a u s e s h i d d e n t r o u b l e s . T h i s a r t i c l e p r o v i d e s a m e t h o d f o r d i r e c t m e a s u r e m e n t o f h y d r a u l i c c i r c u i t b r e a k e r s w i t h o u t a n y a d j u s t m e n t o r d i s a s s e m b l y . T h e m e t h o d c a n b e c a r r i e d o u t i n v a r i o u s s i t u a t i o n s s u c h a s m i n o r r e p a i r s , m a j o r r e p a i r s , a n d t e m p o r a r y r e p a i r s , w h i c h n o t o n l y s a v e s t i m e , b u t a l s o i m p r o v e s a c c u r a c y o f t h e m e a s u r e m e n t . T h e c o m p a r a t i v e t e s t r e s u l t s s h o w t h a t t h i s m e t h o d c a n b e s i m p l e , c o n v e n i e n t a n d e f f e c t i v e t o m e a s u r e t h e o v e r t r a v e l o f t h e h i g h v o l t a g e c i r c u i t b r e a k e r . P i l l d e f e c t d e t e c t i o n b a s e d o n i m p r o v e d Y O L O v 5 s n e t w o r k A I S h e n g , C H E N Y i t a o , L I U F a n g , Z H U A o x i a n g ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 2 2 0 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 0 . 0 0 B y t e ] ( 0 ) A b s t r a c t : T o a d d r e s s t h e p r o b l e m s o f l o w d e t e c t i o n a c c u r a c y a n d s l o w s p e e d o f t r a d i t i o n a l v i s i o n i n t h e p h a r m a c e u t i c a l i n d u s t r y , a Y O L O v 5 s E B D d e f e c t d e t e c t i o n a l g o r i t h m : B a s e d o n Y O L O v 5 n e t w o r k , f i r s t l y , t h e c h a n n e l a t t e n t i o n m e c h a n i s m i s i n t r o d u c e d i n t o t h e n e t w o r k t o f o c u s t h e n e t w o r k o n d e f e c t s s i m i l a r t o t h e p i l l b a c k g r o u n d , r e d u c i n g t h e t i m e c o n s u m i n g s c a n n i n g o f i n v a l i d b a c k g r o u n d s ; t h e P A N e t m o d u l e i n t h e n e t w o r k i s t h e n r e p l a c e d w i t h B i F P N f o r d i f f e r e n t i a l f u s i o n o f d i f f e r e n t f e a t u r e s ; f i n a l l y , D e p t h w i s e s e p a r a b l e c o n v o l u t i o n i s u s e d i n s t e a d o f s t a n d a r d c o n v o l u t i o n t o a c h i e v e t h e o u t p u t F i n a l l y , D e p t h w i s e s e p a r a b l e c o n v o l u t i o n i s u s e d i n s t e a d o f s t a n d a r d c o n v o l u t i o n t o a c h i e v e t h e o u t p u t f e a t u r e m a p r e q u i r e m e n t s o f s t a n d a r d c o n v o l u t i o n w i t h l e s s n u m b e r o f p a r a m e t e r s a n d c o m p u t a t i o n , a n d i m p r o v e d e t e c t i o n s p e e d . t h e i m p r o v e d m o d e l i s a b l e t o d e t e c t a l l t y p e s o f d e f e c t s i n t a b l e t s w i t h a n a c c u r a c y o f o v e r 9 4 % a n d a d e t e c t i o n s p e e d o f 1 2 3 . 8 f p s , w h i c h i s 4 . 2 7 % h i g h e r t h a n T h e u n i m p r o v e d Y O L O v 5 n e t w o r k m o d e l w i t h 5 . 2 f p s . S h e l l C a s i n g S i z e M e a s u r e m e n t M e t h o d B a s e d o n I m p r o v e d H o u g h T r a n s f o r m Z h a n g L i g u a n g , L i u Y i n g , Y a n Y u x i n , Z h a n g Y u z h e ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 2 5 8 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 0 . 0 0 B y t e ] ( 0 ) A b s t r a c t : I n o r d e r t o i m p r o v e t h e a c c u r a c y a n d e f f i c i e n c y o f t h e m e a s u r e m e n t o f t h e S h e l l C a s e s i z e , a m e a s u r e m e n t s y s t e m b a s e d o n m a c h i n e v i s i o n i s i n t r o d u c e d . T h r o u g h t h e p r e p r o c e s s i n g , t h r e s h o l d s e g m e n t a t i o n S a l g o r i t h m a n d e d g e d e t e c t i o n o f t h e s h e l l c a s e i m a g e . C o r r e l a t e d s i z e m e a s u r e m e n t o f l i n e s a n d c i r c l e s i n c o n t o u r u s i n g b i n a r y s e a r c h m e t h o d a n d H o u g h t r a n s f o r m . T h e e x p e r i m e n t o f d e t e c t i n g f o u r s i z e s o f 1 0 0 q u a l i f i e d s h e l l s s h o w s t h a t t h e s y s t e m c a n r e a l i z e t h e r a p i d a n d a c c u r a t e d e t e c t i o n o f s h e l l c a s i n g s , a n d c a n b e u s e d t o a s s e s s t h e i r q u a l i t y p e r f o r m a n c e . I t e f f e c t i v e l y i m p r o v e s t h e d e t e c t i o n e f f i c i e n c y a n d f u r t h e r i m p r o v e s t h e a u t o m a t i o n l e v e l o f d e t e c t i o n , w h i c h h a s a g o o d a p p l i c a t i o n p r o s p e c t . A n t i I n t e r f e r e n c e S t r a t e g y o f 2 0 H i C o l d M i l l A u t o m a t i c G a u g e C o n t r o l Z h e n Z h a n g , Z H U B i n g q u a n , C H E N H a i F e n g ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 1 5 1 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 0 . 0 0 B y t e ] ( 0 ) A b s t r a c t : A u t o m a t i c g a u g e c o n t r o l ( A G C i n t h e a r t i c l e ) i s t h e k e y t e c h n o l o g y o f p r o d u c t t h i c k n e s s a c c u r a c y a n d f l a t n e s s q u a l i t y i n m o d e r n c o l d r o l l i n g m i l l . M o s t t r a d i t i o n a l A G C c o n t r o l a l g o r i t h m s n e e d s t a b l e e x t e r n a l s y s t e m c o n d i t i o n s a n d h a r d t o s t a b i l i z e u n d e r c o m p l e x i n t e r f e r e n c e t h a t m e e t s c o v e r a g e r e q u i r e m e n t s . T h i s p a p e r p r e s e n t s a n e w a n t i i n t e r f e r e n c e s t r a t e g y f o r A G C c o n t r o l o f 2 0 H i c o l d r e v e r s i n g m i l l . T h e p r o p o s e d a l g o r i t h m i n t r o d u c e s a u n i t e d d y n a m i c w e i g h t s a l g o r i t h m o f f e e d f o r w a r d m a s s f l o w t o a v o i d t h e c o m p l e x i n t e r f e r e n c e p r o b l e m i n A G C c o n t r o l , t h e r e l e v a n t c o n t r o l s t r a t e g y i s p r o v i d e d t o e l i m i n a t e t h e a d v e r s e e f f e c t s . A t t h e s a m e t i m e , t h e D v a l u e b e t w e e n f e e d f o r w a r d m a s s f l o w p r e c o m p u t a t i o n a n d t h i c k n e s s m e a s u r e m e n t d e v i a t i o n i s d y n a m i c c o m p a r e d , t h e f i n a l g a p p o s i t i o n r e g u l a t i o n i s c a l c u l a t e d b y d e v e l o p i n g a s e t o f u n i t e d d y n a m i c w e i g h t s b e t w e e n f e e d f o r w a r d c o n t r o l a n d m a s s f l o w c o n t r o l . F i n a l l y , t h e o u t p u t o f c o n t r o l l e r s i s s e n t t o a c t u a t o r t h o u g h a c o n s t a n t r a t e s m o o t h i n g . T h e p r o p o s e d s t r a t e g y i s c o m p a r e d w i t h c o n v e n t i o n a l A G C c o n t r o l o n E x p e r i m e n t a l p l a t f o r m a n d p r o j e c t a p p l i c a t i o n , t h e r e s u l t s s h o w t h a t t h e p r o p o s e d s t r a t e g y i s m o r e s t a b l e t h a n c o m p a r i s o n m e t h o d a n d m a j o r i t y o f s y s t e m u n c e r t a i n t y p r o d u c e d b y m e n t i o n e d i n t e r f e r e n c e i s s i g n i f i c a n t l y e l i m i n a t e d . A S t u d y o n T w o d i m e n s i o n a l S p e c t r u m A n a l y s i s S y s t e m o f E n e r g y a n d T i m e Z H A N G L i u q i a n g , L I Y i n g l i n , Z h a n g J i a n , Y U A N Y u a n ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 8 5 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 0 . 0 0 B y t e ] ( 0 ) A b s t r a c t : P r o p o s e d i s a t w o d i m e n s i o n a l ( 2 D ) s p e c t r u m a n a l y s i s s y s t e m f o r a c q u i r i n g t h e s t a t i s t i c a l i n f o r m a t i o n o f r a d i o a c t i v e p a r t i c l e s o n t w o d i m e n s i o n s , i . e . e n e r g y a n d t i m e . B a s e d o n p u l s e w i d t h m o d u l a t i o n r e a d o u t c i r c u i t , s u c h a s y s t e m w i t h 4 c h a n n e l s i s d e s i g n e d , w h i c h c o n v e r t s t h e r a d i a t i o n s i g n a l i n t o a r e c t a n g u l a r p u l s e s i g n a l w i t h p u l s e w i d t h m o d u l a t e d . T h e p u l s e w i d t h , o c c u r r e n c e t i m e , a n d p u l s e c o u n t o f t h e r e c t a n g u l a r p u l s e s a r e m e a s u r e d s i m u l t a n e o u s l y w i t h d i g i t a l c o u n t e r s , s o t h a t t h e 2 D s p e c t r a o n e n e r g y a n d t i m e o f t h e r a d i o a c t i v e p a r t i c l e s c a n b e o b t a i n e d e f f i c i e n t l y b a s e d o n b i p a r a m e t e r s t a t i s t i c a l a n a l y s i s . A p r o t o t y p e o f t h i s 2 D s y s t e m i s t e s t e d w i t h g a m m a r a y s f r o m 2 4 1 A m i s o t o p e s , f r o m w h i c h b o t h t h e c o r r e l a t e d 2 D s p e c t r a a n d t h e i n d e p e n d e n t s p e c t r a o n e n e r g y a n d t i m e a r e o b t a i n e d . T h e e n e r g y s p e c t r a o f f o u r c h a n n e l s s h o w s a l l c h a r a c t e r i s t i c p e a k s o f 2 4 1 A m g a m m a r a y s , a m o n g w h i c h t h e f u l l e n e r g y p e a k a t 5 9 . 5 k e V e x h i b i t s e n e r g y r e s o l u t i o n o f a b o u t 5 6 % , s u g g e s t i n g a g o o d e n e r g y r e s o l u t i o n a n d c h a n n e l u n i f o r m i t y o f t h e s y s t e m . T h e r e g r e s s i o n o f t h e t i m e s p e c t r a o f t h e c h a r a c t e r i s t i c p e a k s c a n g i v e t h e t i m e c o n s t a n t s o f e a c h c h a r a c t e r i s t i c p e a k , r e v e a l i n g t h e t i m e c h a r a c t e r i s t i c s o f t h e n u c l e a r r e a c t i o n s i n t h e r a d i a t i v e s o u r c e . F a s t I m a g e S e g m e n t a t i o n A l g o r i t h m B a s e d o n S a l i e n t F e a t u r e s M o d e l a n d S p a t i a l F r e q u e n c y D o m a i n A d a p t i v e K e r n e l F u p e i W u , J i a y e L i a n g , S h e n g p i n g L i ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 7 4 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 0 . 0 0 B y t e ] ( 0 ) A b s t r a c t : A f a s t i m a g e s e g m e n t a t i o n a l g o r i t h m b a s e d o n s a l i e n t f e a t u r e s m o d e l a n d s p a t i a l f r e q u e n c y d o m a i n a d a p t i v e k e r n e l i s p r o p o s e d t o s o l v e t h e a c c u r a t e d i s c r i m i n a t e o b j e c t s p r o b l e m o f o n l i n e v i s u a l d e t e c t i o n i n s u c h s c e n e s o f v a r i a b l e s a m p l e m o r p h o l o g i c a l c h a r a c t e r i s t i c s , l o w c o n t r a s t a n d c o m p l e x b a c k g r o u n d t e x t u r e . F i r s t l y , b y a n a l y z i n g t h e s p e c t r a l c o m p o n e n t d i s t r i b u t i o n a n d s p a t i a l c o n t o u r f e a t u r e o f t h e i m a g e , a s a l i e n t f e a t u r e m o d e l i s e s t a b l i s h e d i n s p a t i a l f r e q u e n c y d o m a i n . T h e n , t h e s a l i e n t o b j e c t d e t e c t i o n m e t h o d b a s e d o n G a u s s i a n b a n d p a s s f i l t e r a n d t h e d e s i g n c r i t e r i o n o f a d a p t i v e c o n v o l u t i o n k e r n e l a r e p r o p o s e d t o e x t r a c t t h e s a l i e n t c o n t o u r f e a t u r e o f t h e t a r g e t i n s p a t i a l a n d f r e q u e n c y d o m a i n . F i n a l l y , t h e s e l e c t i o n a n d g r o w t h r u l e s o f s e e d p o i n t s a r e i m p r o v e d b y i n t e g r a t i n g t h e g r a y l e v e l a n d c o n t o u r f e a t u r e s o f t h e t a r g e t , a n d t h e t a r g e t i s s e g m e n t e d b y s e e d e d r e g i o n g r o w i n g . E x p e r i m e n t s h a v e b e e n p e r f o r m e d o n B e r k e l e y S e g m e n t a t i o n D a t a S e t , a s w e l l a s s a m p l e i m a g e s o f o n l i n e d e t e c t i o n , t o v e r i f y t h e e f f e c t i v e n e s s o f t h e a l g o r i t h m . T h e e x p e r i m e n t a l r e s u l t s s h o w t h a t t h e J a c c a r d S i m i l a r i t y C o e f f i c i e n t o f t h e s e g m e n t a t i o n i s m o r e t h a n 9 0 % , w h i c h i n d i c a t e s t h a t t h e p r o p o s e d a l g o r i t h m c a n a v a i l a b l y e x t r a c t t h e t a r g e t f e a t u r e i n f o r m a t i o n , s u p p r e s s t h e b a c k g r o u n d t e x t u r e a n d r e s i s t n o i s e i n t e r f e r e n c e . B e s i d e s , t h e H a u s d o r f f D i s t a n c e o f t h e s e g m e n t a t i o n i s l e s s t h a n 1 0 , w h i c h i n f e r s t h a t t h e p r o p o s e d a l g o r i t h m o b t a i n s a h i g h e v a l u a t i o n o n t h e t a r g e t c o n t o u r p r e s e r v a t i o n . T h e e x p e r i m e n t a l r e s u l t s a l s o s h o w t h a t t h e p r o p o s e d a l g o r i t h m s i g n i f i c a n t l y i m p r o v e s t h e o p e r a t i o n e f f i c i e n c y w h i l e o b t a i n i n g c o m p a r a b l e s e g m e n t a t i o n p e r f o r m a n c e o v e r o t h e r a l g o r i t h m s . S e v e r a l f a c t o r s a f f e c t i n g t h e i n s p e c t i o n o f w i n d t u r b i n e s b y U A V z h a n g g a o m i n g , T a n x i n g g u o ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 8 7 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 0 . 0 0 B y t e ] ( 0 ) A b s t r a c t : T h e c o u n t r y s t r o n g l y s u p p o r t s t h e d e v e l o p m e n t o f n e w e n e r g y i n d u s t r i e s , w i t h t h e c l e a n e n e r g y w i n d p o w e r i n d u s t r y d e v e l o p i n g r a p i d l y a n d t h e m a r k e t m a t u r i n g , t h e s c a l e o f w i n d f a r m s a n d i n s t a l l e d c a p a c i t y e x p a n d i n g , a n d t h e b l a d e l e n g t h i n c r e a s i n g t o 6 0 7 0 m . T h e i n c r e a s e d b l a d e l e n g t h a n d w e i g h t i n c r e a s e t h e p r o b a b i l i t y o f d a m a g e . t h e m a n u a l i n s p e c t i o n m e t h o d i s t i m e c o n s u m i n g a n d l a b o r i o u s , w i t h a h i g h e c o n o m i c c o s t , l o w i n s p e c t i o n e f f i c i e n c y , a n d h i g h s a f e t y r i s k s , a n d c a n n o t m e e t t h e c u r r e n t w i n d t u r b i n e f a s t a n d e f f i c i e n t i n s p e c t i o n r e q u i r e m e n t s . T h i s p a p e r i n t r o d u c e s t h e c h a r a c t e r i s t i c s o f t h e t y p e o f U A V , i t s w o r k i n g s t a t u s , a n d m o d e , a n d p r o p o s e s h o w t o d e t e r m i n e t h e b e s t a r e a f o r U A V i n s p e c t i o n a c c o r d i n g t o t h e f a c t o r s t h a t c a n c a u s e i n t e r f e r e n c e t o t h e i n s p e c t i o n i n t h e a c t u a l w i n d f i e l d , t o a c h i e v e t h e d e m a n d f o r f a s t a n d e f f i c i e n t i n s p e c t i o n o f t h e b l a d e s u r f a c e a n d i m p r o v e t h e a c c u r a c y o f i n s p e c t i o n . I t i s b e l i e v e d t h a t w i t h t h e d e v e l o p m e n t o f U A V t e c h n o l o g y , U A V s w i l l p l a y a m o r e i m p o r t a n t r o l e i n t h e f i e l d o f i n s p e c t i o n . 基 于 鲸 鱼 遗 传 算 法 的 M C / D C 测 试 数 据 生 成 算 法 L I U H u i y i n g , L I U Z i y a n g , Y A N M i n g h u i ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 1 3 0 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 0 . 0 0 B y t e ] ( 0 ) A b s t r a c t : 测 试 数 据 自 动 生 成 是 实 现 自 动 化 测 试 的 关 键 步 骤 。 大 多 数 针 对 单 元 测 试 的 自 动 化 测 试 工 具 只 提 供 测 试 用 例 的 执 行 驱 动 ， 不 能 生 成 满 足 覆 盖 率 要 求 的 测 试 数 据 。 本 文 提 出 了 一 种 改 进 的 鲸 鱼 遗 传 算 法 ， 用 于 生 成 单 元 测 试 M C / D C 覆 盖 所 需 的 测 试 数 据 。 为 避 免 遗 传 算 法 陷 入 迭 代 退 化 ， 引 入 精 英 保 留 策 略 ； 同 时 引 入 鲸 鱼 算 法 的 变 异 阈 值 ， 平 衡 遗 传 算 法 的 全 局 探 索 和 局 部 开 采 能 力 ， 并 根 据 当 前 的 种 群 多 样 性 动 态 调 整 该 阈 值 ， 正 向 引 导 种 群 进 化 ； 最 后 ， 提 出 了 一 种 改 进 的 交 叉 策 略 来 加 速 算 法 的 收 敛 。 将 改 进 的 鲸 鱼 遗 传 算 法 与 遗 传 算 法 、 鲸 鱼 算 法 、 粒 子 群 算 法 在 两 个 基 准 程 序 上 进 行 对 比 实 验 ， 结 果 表 明 改 进 算 法 生 成 测 试 数 据 的 速 度 更 快 ， 覆 盖 率 更 高 ， 评 估 次 数 更 少 ， 在 生 成 M C / D C 覆 盖 测 试 数 据 生 成 方 面 具 有 很 大 优 势 。 E f f e c t o f P e a k P o w e r a n d P u l s e W i d t h o n C o h e r e n t D o p p l e r W i n d L i d a r ’ s S N R R E N Y o n g , W U X u e f e i , T A O F a , C A O H a i s h u a i ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 6 0 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 0 . 0 0 B y t e ] ( 0 ) A b s t r a c t : T h e l a s e r d e v i c e i s t h e c o r e c o m p o n e n t o f c o h e r e n t D o p p l e r w i n d l i d a r . T h e p e a k p o w e r a n d p u l s e w i d t h o f l a s e r t r a n s m i t t i n g p u l s e h a v e i m p o r t a n t e f f e c t s o n S N R . B a s e d o n c o h e r e n t D o p p l e r w i n d p u l s e l i d a r , t h e p e a k p o w e r a n d p u l s e w i d t h i n f l u e n c e o n S N R i s s t u d i e d o n t h e t h e o r e t i c a l d e r i v a t i o n a n d a n a l y s i s , a n d t h e r e s u l t s s h o w t h a t t h e h i g h e r t h e p e a k p o w e r c a n r e a l i z e t h e g r e a t e r t h e s i g n a l t o n o i s e r a t i o o f c o h e r e n t D o p p l e r w i n d l i d a r . B u t w h e n t h e p e a k p o w e r i s t o o l a r g e , t h e l a s e r p u l s e m a y a p p e a r n o n l i n e a r p h e n o m e n o n , w h i c h c a u s e t h e d a m a g e o f t h e l a s e r . S o t h e p e a k p o w e r m u s t b e l e s s t h a n t h e s t i m u l a t e d b r i l l o u i n s c a t t e r i n g p o w e r t h r e s h o l d . I n c r e a s i n g t h e p u l s e w i d t h c a n m a k e t h e l a s e r d e v i c e t o o u t p u t m o r e e n e r g y , b u t i t w i l l a l s o m a k e t h e s p a t i a l r e s o l u t i o n l o w e r , a n d t h e i n f l u e n c e o f t u r b u l e n c e o n S N R w i l l b e g r e a t e r . A f t e r a s e r i e s o f s i m u l a t i o n a n a l y s e s , i t c a n b e c o n c l u d e d t h a t w h e n t h e p e a k p o w e r i s 6 5 0 W a n d t h e p u l s e w i d t h i s 3 4 0 n s , t h e S N R o f t h e s y s t e m c a n b e m a x i m i z e d . I n a d d i t i o n , t h e c o h e r e n t D o p p l e r w i n d l i d a r s y s t e m i s s e t u p t o c a r r y o u t c o r r e s p o n d i n g e x p e r i m e n t a l v e r i f i c a t i o n . T h e e x p e r i m e n t a l r e s u l t s a r e c o n s i s t e n t w i t h t h e t h e o r e t i c a l a n a l y s i s a n d s i m u l a t i o n , w h i c h v e r i f i e s t h e c o r r e c t n e s s o f t h e t h e o r e t i c a l a n a l y s i s a n d s i m u l a t i o n r e s u l t s . I t p r o v i d e s t h e o r e t i c a l b a s i s a n d p r a c t i c a l e x p e r i e n c e f o r t h e d e s i g n o f l a s e r t r a n s m i t t i n g p u l s e i n c o h e r e n t D o p p l e r w i n d l i d a r s y s t e m . D e s i g n o f a L o g i s t i c s A u t o m a t e d G u i d e d V e h i c l e 孔 明 , b i h a i l o n g ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 1 2 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 0 . 0 0 B y t e ] ( 0 ) A b s t r a c t : B y d e s i g n i n g a f o r k l i f t t y p e A G V l o g i s t i c s t r o l l e y , i n o r d e r t o r e a l i z e u n m a n n e d w a r e h o u s i n g l o g i s t i c s . F o r t h e c o m p l e x o p e r a t i o n o f t r a d i t i o n a l A G V f o r k l i f t s , w e d i r e c t l y u s e A n d r o i d t o c o n t r o l t h e m o v e m e n t o f t h e v e h i c l e , a n d i n n o v a t i v e l y i n t r o d u c e m o b i l e p h o n e c o n t r o l i n t o t h e w o r k c o n t r o l l i n k o f A G V , w h i c h g r e a t l y i m p r o v e s t h e w o r k e f f i c i e n c y o f A G V . I n o r d e r t o s o l v e t h e p r o b l e m s o f c o m p l e x s t r u c t u r e a n d d i f f i c u l t m a i n t e n a n c e o f A G V s i n t h e c u r r e n t m a r k e t , t h i s p a p e r s e l e c t s A R D U I N O U N O R 3 a s t h e m a i n c o n t r o l c h i p , a n d i m p r o v e s t h e m o d e l t o c o p e w i t h t h e c o m p l e x w o r k i n g e n v i r o n m e n t . B y i n s t a l l i n g v a r i o u s s e n s o r s o n t h e c a r b o d y , i t c a n m e e t t h e r e q u i r e m e n t s o f f i e l d u s e . T h e d e s i g n e d e x p e r i m e n t v e r i f i e s t h e u l t r a s o n i c o b s t a c l e a v o i d a n c e m o d u l e , t h e i n f r a r e d o b s t a c l e a v o i d a n c e m o d u l e a n d t h e o v e r a l l p e r f o r m a n c e t e s t t o v e r i f y t h a t t h e v e h i c l e c a n a c h i e v e t h e t a r g e t f u n c t i o n . I r i s S e g m e n t a t i o n B a s e d o n M a t t i n g C H E N Q i r u , W A N G Q i , S U N T i n g , W A N G Z i y u a n ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 6 5 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 0 . 0 0 B y t e ] ( 0 ) A b s t r a c t : I n t h i s p a p e r , w e a i m t o p r o p o s e a n o v e l a n d e f f e c t i v e i r i s s e g m e n t a t i o n m e t h o d t h a t i s r o b u s t t o u n e v e n l i g h t i n t e n s i t y a n d d i f f e r e n t k i n d s o f n o i s e s s u c h a s o c c l u s i o n b y l i g h t s p o t s , e y e l a s h e s , e y e l i d s , s p e c t a c l e f r a m e , e t c . U n l i k e p r e v i o u s m e t h o d s , t h e p r o p o s e d m e t h o d m a k e s f u l l u s e o f g r a y i n t e n s i t i e s o f t h e i r i s i m a g e . I n s p i r e d b y t h e m a t t i n g a l g o r i t h m , a p r e m i e r a s s u m p t i o n i s m a d e t h a t t h e f o r e g r o u n d a n d b a c k g r o u n d i m a g e s o f t h e i r i s i m a g e a r e b o t h l o c a l l y s m o o t h . A c c o r d i n g t o t h e R S T a l g o r i t h m , t r i m a p s a r e b u i l t t o p r o v i d e p r i o r i i n f o r m a t i o n . U n d e r t h e a s s u m p t i o n a n d p r i o r i , t h e o p t i m a l a l p h a m a t t e c a n b e o b t a i n e d b y l e a s t s q u a r e l o s s f u n c t i o n . A s e r i e s o f e f f e c t i v e p o s t p r o c e s s i n g m e t h o d s a r e a p p l i e d t o t h e a l p h a i m a g e t o o b t a i n a m o r e p r e c i s e i r i s s e g m e n t a t i o n . T h e e x p e r i m e n t o n C A S I A i r i s t h o u s a n d d a t a b a s e s h o w s t h a t t h e p r o p o s e d m e t h o d a c h i e v e s a m u c h b e t t e r p e r f o r m a n c e t h a n c o n v e n t i o n a l m e t h o d s . T h e s t a b i l i t y a n d v a l i d i t y o f t h e p r o p o s e d m e t h o d i s f u r t h e r d e m o n s t r a t e d t h r o u g h . t h e c o m p l e m e n t a r y e x p e r i m e n t s o n t h e c h a l l e n g i n g i r i s i m a g e s . N o n d e s t r u c t i v e t e s t i n g m e t h o d f o r c r a c k b a s e d o n d i a m o n d n i t r o g e n v a c a n c y c o l o r c e n t e r Z H A O L o n g , W a n g X i n , Z H A O B o w e n , W U G u i y u a n , L U O D a c h e n g , Z H A N G S h a o c h u n ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 5 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 0 . 0 0 B y t e ] ( 0 ) A b s t r a c t : M a g n e t i c f i e l d m e a s u r e m e n t p l a y s a n e x t r e m e l y i m p o r t a n t r o l e i n m a t e r i a l s c i e n c e , e l e c t r o n i c e n g i n e e r i n g , p o w e r s y s t e m a n d e v e n i n d u s t r i a l f i e l d s . I n p a r t i c u l a r , m a g n e t i c f i e l d m e a s u r e m e n t p r o v i d e s a s a f e a n d r e l i a b l e t o o l f o r i n d u s t r i a l n o n d e s t r u c t i v e t e s t i n g . T h e s e n s i t i v i t y o f m a g n e t i c f i e l d m e a s u r e m e n t d e t e r m i n e s t h e h i g h e s t l e v e l o f d e t e c t i o n . T h e d i a m o n d n i t r o g e n v a c a n c y ( N V ) c o l o r c e n t e r i s a n e w t y p e o f q u a n t u m s e n s o r d e v e l o p e d i n r e c e n t y e a r s . T h e e x t e r n a l m a g n e t i c f i e l d w i l l c a u s e Z e e m a n s p l i t t i n g o f t h e g r o u n d s t a t e e n e r g y l e v e l o f t h e d i a m o n d N V c o l o r c e n t e r . O p t i c a l d e t e c t i o n m a g n e t i c r e s o n a n c e ( O D M R ) , u s i n g a m i c r o w a v e s o u r c e a n d a l o c k i n a m p l i f i e r t o d e t e c t t h e r e s o n a n t f r e q u e n c y o f t h e N V c o l o r c e n t e r , a n d f i n a l l y t h e c h a n g e o f t h e r e s o n a n t f r e q u e n c y c a n a c c u r a t e l y c a l c u l a t e t h e s i z e o f t h e e x t e r n a l m a g n e t i c f i e l d a n d t h e s e n s i t i v i t y o f t h e e x t e r n a l m a g n e t i c f i e l d c h a n g e . I n t h e e x p e r i m e n t , a d i a m o n d c o n t a i n i n g a h i g h c o n c e n t r a t i o n o f N V c o l o r c e n t e r s i s c o u p l e d w i t h a n o p t i c a l f i b e r t o r e a l i z e t h e p r e p a r a t i o n o f a m a g n e t i c f i e l d s c a n n i n g p r o b e . T h e n , t h e s u r f a c e c r a c k s o f t h e m a g n e t i z e d i r o n p l a t e w e l d a r e s c a n n e d , a n d t h e s c a n n i n g r e s u l t s a r e d r a w n i n t o a t w o d i m e n s i o n a l m a g n e t i c f o r c e d i s t r i b u t i o n m a p , a c c o r d i n g t o t h e m a g n e t i c f i e l d g r a d i e n t c h a n g e o f t h e m a g n e t i c f o r c e d i s t r i b u t i o n m a p , t h e p o s i t i o n a n d s i z e o f t h e c r a c k c a n b e j u d g e d v e r y a c c u r a t e l y , w h i c h p r o v i d e s a v e r y e f f e c t i v e d i a g n o s t i c t o o l f o r i n d u s t r i a l s a f e t y . T a r g e t P a t h T r a c k i n g M e t h o d o f I n t e l l i g e n t V e h i c l e B a s e d o n C o m p e t i t i v e C o o p e r a t i v e G a m e 宋 崇 智 ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 2 9 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 0 . 0 0 B y t e ] ( 0 ) A b s t r a c t : T o i m p r o v e i n t e l l i g e n t v e h i c l e d r i v e p e r f o r m a n c e a n d a v o i d v e h i c l e ’ s s i d e s l i p d u r i n g t a r g e t p a t h t r a c k i n g , a l i n e a r i z e d f o u r w h e e l v e h i c l e m o d e l i s a d o p t e d a s a p r e d i c t i v e c o n t r o l m o d e l , a n d a n i n t e l l i g e n t v e h i c l e t a r g e t p a t h t r a c k i n g m e t h o d b a s e d o n c o m p e t i t i v e c o o p e r a t i v e g a m e i s p r o p o s e d . B y c a l c u l a t i n g t h e a f f e c t i n g f a c t o r s o f t h e d e s i g n v a r i a b l e s t o o b j e c t i v e f u n c t i o n s a n d f u z z y c l u s t e r i n g , t h e d e s i g n v a r i a b l e s a r e d i v i d e d i n t o d i f f e r e n t s t r a t e g i c s p a c e s o w n e d b y e a c h p l a y e r . B a s e d o n c o m p e t i t i v e c o o p e r a t i v e g a m e m o d e l , e a c h g a m e p l a y e r t a k e s i t s p a y o f f a s m o n o o b j e c t i v e t o o p t i m i z e i t s o w n s t r a t e g i c s p a c e s a n d o b t a i n s t h e b e s t s t r a t e g y t o d e a l w i t h t h e o t h e r s . A l l t h e b e s t s t r a t e g i e s a r e c o m b i n e d a s a g a m e s t r a t e g y s e t . C o n s i d e r i n g t h e f r o n t w h e e l a n g l e a n d s i d e s l i p a n g l e i n c r e m e n t c o n s t r a i n t , t i r e s i d e s l i p a n g l e a n d t i r e s i d e s l i p d e f l e c t i o n d y n a m i c s , i t t o o k t h e p a t h t r a c k i n g s t a t e m o d e l a s o b j e c t i v e f u n c t i o n , a n d v a l i d a t e d t h e c a l c u l a t i o n b y c o m p e t i t i v e c o o p e r a t i v e g a m e t h e o r y . T h e r e s u l t s s h o w t h e e f f e c t i v e n e s s o f t h e a l g o r i t h m . T h e e x p e r i m e n t a l r e s u l t s s h o w t h a t t h i s m e t h o d c a n t r a c k t h e i n t e l l i g e n t v e h i c l e q u i c k l y a n d s t e a d i l y , a n d h a s g o o d r e a l t i m e p e r f o r m a n c e . R e s e a r c h S i m u l t a n e o u s C a l i b r a t i o n M e t h o d o f B i n o c u l a r S t e r e o V i s i o n a n d E y e i n h a n d C o o r d i n a t i o n f o r U n d e r w a t e r W e l d i n g R o b o t Z h a n g X i a o f a n ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 1 5 8 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 0 . 0 0 B y t e ] ( 0 ) A b s t r a c t : A i m i n g a t t h e h a n d i n e y e c a l i b r a t i o n o f u n d e r w a t e r w e l d i n g r o b o t v i s u a l s e r v o t r a c k i n g s y s t e m , t h e t r a d i t i o n a l c a l i b r a t i o n m e t h o d i s d i f f i c u l t t o a c h i e v e d u e t o t h e s h o r t c o m i n g s o f u n d e r w a t e r e n v i r o n m e n t , s u c h a s l i g h t r e f r a c t i o n , d i f f i c u l t y i n m a n u a l t a r g e t p l a c e m e n t , w a t e r i n t e r f e r e n c e a n d s o o n , a n d t h e e x i s t i n g c a l i b r a t i o n m e t h o d t h a t h a v e t h e p r o b l e m s o f c o m p l e x p r o c e s s , d i f f i c u l t o p e r a t i o n a n d l o w p o s i t i o n i n g a c c u r a c y . T h e r e f o r e , a n o n l i n e a r c a l i b r a t i o n m e t h o d o f u n d e r w a t e r a c t i v e v i s i o n b a s e d o n s i n g l e r e f e r e n c e p o i n t i s p r o p o s e d . I n t h i s m e t h o d , f i r s t l y , t h e c a m e r a c a r r i e d b y t h e r o b o t w h i c h s h o u l d b e p r e c i s e l y c o n t r o l l e d t o d o m o r e t h a n f i v e t i m e s o f t r a n s l a t i o n a n d m o r e t h a n t w o t i m e s o f r o t a t i o n r e s p e c t i v e l y , a n d t h e i m a g e o f a f i x e d r e f e r e n c e p o i n t i n t h e s c e n e s h o u l d b e t a k e n , a n d t h e c a m e r a p a r a m e t e r s a n d h a n d e y e r e l a t i o n s h i p s h o u l d b e c a l i b r a t e d b y u s i n g t h e l i n e a r c a m e r a m o d e l ; t h e n , t h e n o n l i n e a r e q u a t i o n s s h o u l d b e e s t a b l i s h e d a c c o r d i n g t o t h e h o m o g r a p h y m a t r i x o f t h e t w o i m a g e s , a n d t h e a c c u r a t e c a m e r a p a r a m e t e r s a n d h a n d e y e r e l a t i o n s h i p c a n b e o p t i m i z e d . F i n a l l y , t h e e x p e r i m e n t a l p l a t f o r m o f b i n o c u l a r s t e r e o v i s i o n s y s t e m f o r u n d e r w a t e r w e l d i n g r o b o t i s b u i l t , a n d t h e u n d e r w a t e r h a n d e y e c a l i b r a t i o n a n d a p p l i c a t i o n e x p e r i m e n t s a r e c a r r i e d o u t . T h e e x p e r i m e n t a l r e s u l t s s h o w t h a t t h e u n d e r w a t e r a c t i v e v i s i o n c a l i b r a t i o n m e t h o d i s e a s y t o s e l e c t a s i n g l e r e f e r e n c e p o i n t , e a s y t o o p e r a t e , a n d t h e a l g o r i t h m i s s i m p l e . T h e p o s i t i o n i n g a c c u r a c y m e e t s t h e r e q u i r e m e n t s o f w e l d i n g a c c u r a c y , w h i c h v e r i f i e s t h e e f f e c t i v e n e s s o f t h e a l g o r i t h m , a n d p r o v i d e s c o n d i t i o n s f o r u n d e r w a t e r w e l d i n g r o b o t v i s u a l s e r v o a u t o m a t i c t r a c k i n g w e l d . C l a s s i f i c a t i o n o f i m a g i n e d s p e e c h E E G s i g n a l s w i t h D W T a n d S V M Z h a n g L i n g w e i , Z h o u Z h e n g d o n g , X u Y u n f e i , J i W e n t a o , W a n g J i a w e n , S o n g Z e f e n g ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 1 4 3 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 0 . 0 0 B y t e ] ( 0 ) A b s t r a c t : W i t h t h e d e v e l o p m e n t o f h u m a n – c o m p u t e r i n t e r a c t i o n t e c h n o l o g y , b r a i n – c o m p u t e r i n t e r f a c e ( B C I ) h a s b e e n w i d e l y u s e d i n m e d i c a l , e n t e r t a i n m e n t , m i l i t a r y , a n d o t h e r f i e l d s . I m a g i n e d s p e e c h i s t h e l a t e s t p a r a d i g m o f B C I a n d r e p r e s e n t s t h e m e n t a l p r o c e s s o f i m a g i n i n g a w o r d w i t h o u t m a k i n g a s o u n d o r m a k i n g c l e a r f a c i a l m o v e m e n t s . I m a g i n e d s p e e c h a l l o w s p a t i e n t s w i t h p h y s i c a l d i s a b i l i t i e s t o c o m m u n i c a t e w i t h t h e o u t s i d e w o r l d a n d u s e s m a r t d e v i c e s t h r o u g h i m a g i n a t i o n . I m a g i n e d s p e e c h c a n m e e t t h e n e e d s o f m o r e c o m p l e x m a n i p u l a t i v e t a s k s c o n s i d e r i n g i t s m o r e i n t u i t i v e f e a t u r e s . T h i s s t u d y p r o p o s e s a c l a s s i f i c a t i o n m e t h o d o f i m a g i n e d s p e e c h E l e c t r o e n c e p h a l o g r a m ( E E G ) s i g n a l s w i t h d i s c r e t e w a v e l e t t r a n s f o r m ( D W T ) a n d s u p p o r t v e c t o r m a c h i n e ( S V M ) . A n o p e n d a t a s e t t h a t c o n s i s t s o f 1 5 s u b j e c t s i m a g i n i n g s p e a k i n g s i x d i f f e r e n t w o r d s , n a m e l y , u p , d o w n , l e f t , r i g h t , b a c k w a r d , a n d f o r w a r d , i s u s e d . T h e o b j e c t i v e i s t o i m p r o v e t h e c l a s s i f i c a t i o n a c c u r a c y o f i m a g i n e d s p e e c h B C I s y s t e m . T h e f e a t u r e s o f E E G s i g n a l s a r e f i r s t e x t r a c t e d b y D W T , a n d t h e i m a g i n e d w o r d s a r e c l a s s i f i e d b y S V M w i t h t h e a b o v e f e a t u r e s . E x p e r i m e n t a l r e s u l t s s h o w t h a t t h e p r o p o s e d m e t h o d a c h i e v e s a n a v e r a g e a c c u r a c y o f 6 1 . 6 9 % , w h i c h i s b e t t e r t h a n t h o s e o f e x i s t i n g m e t h o d s f o r c l a s s i f y i n g i m a g i n e d s p e e c h t a s k s . T i m e s y m m e t r y a n a l y s i s o f n o n l i n e a r p a r i t y b a s e d o n S P c o m p e n s a t i o n n e t w o r k s t r u c t u r e X i a o w e i h a o , H u a n g x u h o n g ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 9 5 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 0 . 0 0 B y t e ] ( 0 ) A b s t r a c t : T h e w i r e l e s s p o w e r t r a n s m i s s i o n s y s t e m b a s e d o n n o n l i n e a r p a r i t y t i m e s y m m e t r y i s a r o b u s t s y s t e m t h a t c a n m a i n t a i n h i g h e f f i c i e n c y t r a n s m i s s i o n a t a c e r t a i n d i s t a n c e . P a r i t y T i m e S y m m e t r y ( P T s y m m e t r y ) w i r e l e s s p o w e r t r a n s f e r s y s t e m , d u e t o i t s i n s e n s i t i v i t y t o t h e p o s i t i o n o f t h e c o u p l e d r e s o n a n t c o i l o v e r a l a r g e r a n g e , c a n c a r r y o u t c o n s t a n t p o w e r t r a n s f e r t o t h e l o a d , a n d t h r o u g h c o u p l e d m o d e t h e o r y T h e P T s y m m e t r i c a l w i r e l e s s p o w e r t r a n s m i s s i o n c i r c u i t w i t h S P s t r u c t u r e i s a n a l y z e d , a n d t h e s y s t e m h a s d i f f e r e n t t r a n s m i s s i o n e f f i c i e n c i e s i n d i f f e r e n t c o u p l i n g i n t e r v a l s , a n d t h e t r a n s m i s s i o n e f f e c t o f t h e s t r u c t u r e a t d i f f e r e n t d i s t a n c e s i s s t u d i e d w i t h t h e c h a n g e o f c o u p l i n g c o e f f i c i e n t . . T h e n , t h e s i m u l a t i o n i s c a r r i e d o u t b y m a t l a b a n d o r i g i n s o f t w a r e . T h e f i n a l r e s u l t s s h o w t h a t t h e t r a n s m i s s i o n e f f i c i e n c y d o e s n o t c h a n g e w i t h t h e c o u p l i n g c o e f f i c i e n t i n t h e s t r o n g c o u p l i n g r e g i o n a n d c a n m a i n t a i n h i g h e f f i c i e n c y t r a n s m i s s i o n . I n t h e w e a k c o u p l i n g r e g i o n , t h e c o u p l i n g c o e f f i c i e n t h a s a g r e a t i n f l u e n c e o n t h e t r a n s m i s s i o n e f f i c i e n c y o f t h e s y s t e m . R e s e a r c h o n h i g h a l t i t u d e R e m o t e s e n s i n g b u i l d i n g s e g m e n t a t i o n b a s e d o n i m p r o v e d U N E T a l g o r i t h m S h i m e n g y u a n , g a o j u n c h a i ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 8 7 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 0 . 0 0 B y t e ] ( 0 ) A b s t r a c t : B u i l d i n g e x t r a c t i o n f r o m h i g h r e s o l u t i o n r e m o t e s e n s i n g i m a g e i s a k e y t e c h n o l o g y o f d i g i t a l c i t y c o n s t r u c t i o n . I n o r d e r t o s o l v e t h e p r o b l e m s o f l o w e f f i c i e n c y a n d l o w p r e c i s i o n o f t r a d i t i o n a l r e m o t e s e n s i n g i m a g e s e g m e n t a t i o n , a n i m p r o v e d U N E T n e t w o r k s t r u c t u r e i s a d o p t e d i n t h i s p a p e r . F i r s t l y , i n o r d e r t o e x t r a c t e f f i c i e n t b u i l d i n g c h a r a c t e r i s t i c i n f o r m a t i o n , F P N s t r u c t u r e w a s i n t r o d u c e d t o i m p r o v e t h e a b i l i t y o f i n t e g r a t i n g m u l t i s c a l e i n f o r m a t i o n i n U N E T m o d e l ; S e c o n d l y , t o s o l v e t h e p r o b l e m t h a t f e a t u r e i n f o r m a t i o n w e a k e n s w i t h t h e d e e p e n i n g o f n e t w o r k d e p t h , a n e f f i c i e n t r e s i d u a l b l o c k n e t w o r k i s i n t r o d u c e d ; F i n a l l y , I n o r d e r t o b e t t e r d i s t i n g u i s h t h e t a r g e t a r e a a n d b a c k g r o u n d a r e a i n t h e i m a g e a n d i m p r o v e t h e p r e c i s i o n o f b u i l d i n g t a r g e t e d g e d e t e c t i o n , t h e c r o s s e n t r o p y l o s s a n d D i c e l o s s w e r e l i n e a r l y c o m b i n e d a n d w e i g h t e d . E x p e r i m e n t a l r e s u l t s s h o w t h a t t h e a l g o r i t h m c a n i m p r o v e t h e i m a g e s e g m e n t a t i o n e f f e c t a n d i m p r o v e t h e i m a g e a c c u r a c y b y 1 8 % . R e s e a r c h o n S u r f a c e D e f e c t D e t e c t i o n T e c h n o l o g y o f W i n d T u r b i n e B l a d e B a s e d o n U A V I m a g e T A N X i n g g u o , Z h a n g g a o m i n g ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 7 7 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 0 . 0 0 B y t e ] ( 0 ) A b s t r a c t : I n t h e b a c k g r o u n d o f “ d o u b l e c a r b o n , ” S v i g o r o u s l y d e v e l o p i n g n e w e n e r g y i s p a r t i c u l a r l y i m p o r t a n t . W i n d p o w e r i s a n i m p o r t a n t c l e a n e n e r g y s o u r c e . I n t h e f i e l d o f n e w e n e r g y , w i n d p o w e r s c a l e i s a l s o e x p a n d i n g . W i t h t h e w i n d t u r b i n e , t h e p r o b a b i l i t y o f l a r g e s c a l e b l a d e d a m a g e i s a l s o i n c r e a s i n g . B e c a u s e t h e l a r g e w i n d t u r b i n e b l a d e c r a c k d e t e c t i o n c o s t i s h i g h a n d b e c a u s e o f t h e p o o r w o r k i n g e n v i r o n m e n t , t h i s p a p e r p r o p o s e s a w i n d t u r b i n e b l a d e s u r f a c e d e f e c t d e t e c t i o n m e t h o d b a s e d o n U A V a c q u i s i t i o n i m a g e s a n d d i g i t a l i m a g e p r o c e s s i n g . T h e a p p l i c a t i o n o f w e i g h t e d a v e r a g e s t o a c h i e v e g r a y s c a l e p r o c e s s i n g , f o l l o w e d b y m e d i a n f i l t e r i n g t o a c h i e v e i m a g e n o i s e r e d u c t i o n , a n d a n i m p r o v e d h i s t o g r a m e q u a l i z a t i o n a l g o r i t h m i s p r o p o s e d a n d u s e d f o r t h e c h a r a c t e r i s t i c s o f t h e U A V a c q u i s i t i o n i m a g e s , w h i c h e n h a n c e s t h e i m a g e b y l i m i t i n g t h e c o n t r a s t a d a p t i v e h i s t o g r a m e q u a l i z a t i o n a l g o r i t h m t o m a k e t h e d e t a i l s a t t h e t a r g e t a r e a a n d d e f e c t s m o r e c l e a r a n d c o m p l e t e , a n d i m p r o v e s t h e d e t e c t i o n e f f i c i e n c y . T h e d e t e c t i o n o f t h e b l a d e s u r f a c e i s a c h i e v e d b y s e p a r a t i n g a n d e x t r a c t i n g t h e f e a t u r e i n f o r m a t i o n f r o m t h e S d e f e c t s t h r o u g h i m a g e f o r e g r o u n d s e g m e n t a t i o n , t h r e s h o l d p r o c e s s i n g , a n d f r a m i n g b y t h e c o n n e c t e d d o m a i n . T h e v a l i d i t y a n d a c c u r a c y o f t h e p r o p o s e d m e t h o d i n l e a f d e t e c t i o n w e r e v e r i f i e d b y e x p e r i m e n t s . R e s e a r c h o n f a l l d e t e c t i o n b a s e d o n i m p r o v e d h u m a n p o s t u r e e s t i m a t i o n a l g o r i t h m Z H E N G Y a n g j i a o z i , Z H A N G S h a n g ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 1 5 5 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 0 . 0 0 B y t e ] ( 0 ) A b s t r a c t : A c c o r d i n g t o r e c e n t r e s e a r c h s t a t i s t i c s , a p p r o x i m a t e l y 3 0 % o f p e o p l e w h o e x p e r i e n c e d f a l l s a r e o v e r t h e a g e o f 6 5 . T h e r e f o r e , i t i s m e a n i n g f u l r e s e a r c h t o d e t e c t i t i n t i m e a n d t a k e a p p r o p r i a t e m e a s u r e s w h e n f a l l i n g b e h a v i o r o c c u r s . I n t h i s p a p e r , a f a l l d e t e c t i o n m o d e l b a s e d o n i m p r o v e d h u m a n p o s t u r e e s t i m a t i o n a l g o r i t h m i s p r o p o s e d . T h e i m p r o v e d h u m a n p o s t u r e e s t i m a t i o n a l g o r i t h m i s i m p l e m e n t e d o n t h e b a s i s o f O p e n p o s e . A n i m p r o v e d s t r a t e g y b a s e d o n d e p t h w i s e s e p a r a b l e c o n v o l u t i o n c o m b i n e d w i t h H D C s t r u c t u r e i s p r o p o s e d . T h e d e p t h w i s e s e p a r a b l e c o n v o l u t i o n i s u s e d t o r e p l a c e t h e c o n v o l u t i o n n e u r a l n e t w o r k s t r u c t u r e , w h i c h m a k e s t h e n e t w o r k l i g h t w e i g h t a n d r e d u c e s t h e r e d u n d a n t l a y e r i n t h e n e t w o r k . A t t h e s a m e t i m e , i n o r d e r t o e n s u r e t h a t t h e i m a g e f e a t u r e s a r e n o t l o s t a n d e n s u r e t h e a c c u r a c y o f d e t e c t i n g h u m a n j o i n t p o i n t s , H D C s t r u c t u r e i s i n t r o d u c e d . E x p e r i m e n t s s h o w t h a t t h e i m p r o v e d a l g o r i t h m w i t h H D C s t r u c t u r e h a s h i g h e r a c c u r a c y i n j o i n t p o i n t d e t e c t i o n . T h e n , h u m a n p o s t u r e e s t i m a t i o n i s a p p l i e d t o f a l l d e t e c t i o n r e s e a r c h , a n d f a l l e v e n t m o d e l i n g i s c a r r i e d o u t t h r o u g h f a l l f e a t u r e e x t r a c t i o n . T h e d e s i g n e d c o n v o l u t i o n n e u r a l n e t w o r k m o d e l i s u s e d t o c l a s s i f y a n d d i s t i n g u i s h f a l l s . T h e e x p e r i m e n t a l r e s u l t s s h o w t h a t o u r m e t h o d a c h i e v e s 9 8 . 5 3 % , 9 7 . 7 1 % a n d 9 7 . 2 0 % a c c u r a c y o n t h r e e p u b l i c f a l l d e t e c t i o n d a t a s e t s . C o m p a r e d w i t h t h e e x p e r i m e n t a l r e s u l t s o f o t h e r m e t h o d s o n t h e s a m e d a t a s e t , t h e m o d e l d e s i g n e d i n t h i s p a p e r h a s a c e r t a i n i m p r o v e m e n t i n s y s t e m a c c u r a c y . T h e s e n s i t i v i t y i s a l s o i m p r o v e d , w h i c h w i l l r e d u c e t h e e r r o r d e t e c t i o n p r o b a b i l i t y o f t h e s y s t e m . I n a d d i t i o n , t h i s p a p e r a l s o v e r i f i e s t h e r e a l t i m e p e r f o r m a n c e o f t h e m o d e l . E v e n i f r e s e a r c h e r s a r e e x p e r i m e n t i n g w i t h l o w l e v e l h a r d w a r e , i t c a n e n s u r e a c e r t a i n d e t e c t i o n s p e e d w i t h o u t t o o m u c h d e l a y . D i s t r i b u t e d S e a C l u t t e r D e n o i s i n g A l g o r i t h m B a s e d o n V a r i a t i o n a l M o d e D e c o m p o s i t i o n 孙 江 , 行 鸿 彦 , 吴 佳 佳 ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 1 4 9 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 0 . 0 0 B y t e ] ( 0 ) A b s t r a c t : S i n c e I n o r d e r t o i m p r o v e t h e d e t e c t i o n a c c u r a c y o f c h a o t i c s m a l l s i g n a l p r e d i c t i o n m o d e l s u n d e r t h e b a c k g r o u n d o f s e a c l u t t e r , a d i s t r i b u t e d s e a c l u t t e r d e n o i s i n g a l g o r i t h m i s p r o p o s e d , o n t h e b a s i s o f v a r i a t i o n a l m o d a l d e c o m p o s i t i o n ( V M D ) . T h e s e a c l u t t e r s i g n a l i s d e c o m p o s e d i n t o v a r i a t i o n a l m o d a l f u n c t i o n s ( V M F ) w i t h d i f f e r e n t c e n t e r b a n d w i d t h s b y m e a n s o f V M D . B y a n a l y z i n g t h e a u t o c o r r e l a t i o n c h a r a c t e r i s t i c s o f t h e d e c o m p o s e d s i g n a l , w e p e r f o r m i n s t a n t a n e o u s h a l f p e r i o d ( I H P ) a n d w a v e l e t t h r e s h o l d d e n o i s i n g p r o c e s s i n g o n t h e h i g h f r e q u e n c y a n d l o w f r e q u e n c y c o m p o n e n t s r e s p e c t i v e l y , a n d r e g a i n t h e s e a c l u t t e r s i g n a l s . B a s e d o n L S S V M s e a c l u t t e r p r e d i c t i o n m o d e l , t h i s r e s e a r c h c o m p a r e s a n d a n a l y z e s t h e d e n o i s i n g e f f e c t s o f V M D . E x p e r i m e n t r e s u l t s s h o w t h a t , , t h e R M S E a f t e r d e n o i s i n g i s r e d u c e d b y t w o o r d e r s o f m a g n i t u d e , a p p o r o x i m a t i n g 0 . 0 0 0 3 4 ， w i t h a n a p p a r e n t l y b e t t e r d e n o i s i n g e f f e c t ， c o m p a r e d w i t h t h e r o o t m e a n s q u a r e e r r o r ( R M S E ) o f t h e p r e d i c t i o n b e f o r e d e n o i s i n g . D i s p l a y M e t h o d : A r c E x t r a c t i o n A n a l y s i s f o r C i r c u l a r i t y M e a s u r e m e n t o f S m a l l C y l i n d r i c a l P a r t s b y t h e S e g m e n t i n g s t i t c h i n g M e t h o d Z H A O J i a l i , W U D a n , Z H A N G L i a n g , S H E N B o b o , L I Q i a o l i n 2 0 2 3 ( 3 ) : 1 1 1 ,   D O I : 1 0 . 1 5 8 7 8 / j . c n k i . i n s t r u m e n t a t i o n . 2 0 2 3 . 0 3 . 0 0 1 [ A b s t r a c t ] ( 2 5 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 7 . 5 8 M ] ( 1 0 9 ) A b s t r a c t : T o r e d u c e t h e s t i t c h i n g e r r o r o f c i r c u l a r i t y m e a s u r e m e n t o f s m a l l c y l i n d r i c a l w o r k p i e c e s ( D i a m e t e r l e s s t h a n 3 m m ) b y t h e s e g m e n t i n g s t i t c h i n g m e t h o d , a r c c o n t o u r e x t r a c t i o n i s a n a l y z e d i n t h i s p a p e r . T h e c o o r d i n a t e s o f c r o s s s e c t i o n a l c i r c l e o f a s m a l l c y l i n d r i c a l p a r t a r e s e g m e n t e d i n t o s e v e r a l e q u a l a r c s t o b e o b t a i n e d b y a t w o d i m e n s i o n a l c o o r d i n a t e m e a s u r i n g m a c h i n e . T h e c i r c u l a r i t y c o n t o u r o f t h e s m a l l c y l i n d r i c a l p a r t c a n b e f o r m e d b y s t i t c h i n g a s e r i e s o f a r c c o n t o u r s w h i c h a r e c a l c u l a t e d b y t h e o b t a i n e d a r c c o o r d i n a t e d a t a . D u e t o t h e d i f f e r e n t m e a s u r i n g p r e s s u r e a n g l e s o f d i f f e r e n t m e a s u r i n g p o s i t i o n s , t h e a c c u r a c y o f o b t a i n e d a r c c o o r d i n a t e p o i n t s i s d i f f e r e n t . T h e b i g g e r t h e p r e s s u r e a n g l e i s , t h e a c c u r a t e t h e o b t a i n e d a r c c o o r d i n a t e d a t a a r e . T h e e x p e r i m e n t s s h o w t h a t t h e a c c u r a c y o f t w o e n d s o f t h e a r c d a t a i s n o t a s g o o d a s t h e c e n t r a l p a r t . T h e r e f o r e , t h e t w o e n d s o f t h e o b t a i n e d a r c d a t a a r e a p p r o p r i a t e l y t o b e c u t o f f , n a m e l y , o n l y t h e c e n t r a l p a r t o f t h e a r c d a t a a r e e x t r a c t e d t o b e u s e d f o r t h e s t i t c h i n g . A s a r e s u l t , t h e m e a n v a l u e o f t h e m a t c h i n g c o e f f i c i e n t i s e n h a n c e d b y 1 2 % , t h e d e v i a t i o n b e t w e e n t h e o v e r l a p p a r t o f t h e n e i g h b o u r i n g a r c c o n t o u r i s r e d u c e d b y 2 6 % , a n d t h e a v e r a g e c u r v a t u r e o f t h e a r c c o n t o u r s i s i m p r o v e d w i t h t h e e x t r a c t i o n m e t h o d . T h u s , t h e a c c u r a c y o f t h e s t i t c h e d c i r c u l a r i t y c o n t o u r c a n b e i m p r o v e d b y t h i s e x t r a c t i o n p r o c e d u r e i n t h e s e g m e n t i n g s t i t c h i n g m e t h o d f o r t h e c i r c u l a r i t y m e a s u r e m e n t o f t h e s m a l l c y l i n d r i c a l p a r t s . D e v e l o p m e n t o f H i g h A c c u r a t e F a m i l y u s e D i g i t a l R e f r a c t o m e t e r B a s e d o n C M O S W A N G Z h e n x i n g , J I A Z h e n y u a n 2 0 2 3 ( 3 ) : 1 2 2 2 ,   D O I : 1 0 . 1 5 8 7 8 / j . c n k i . i n s t r u m e n t a t i o n . 2 0 2 3 . 0 3 . 0 0 5 [ A b s t r a c t ] ( 9 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 2 . 8 4 M ] ( 9 2 ) A b s t r a c t : T h i s s t u d y a i m s t o d e v e l o p a l o w c o s t r e f r a c t o m e t e r f o r m e a s u r i n g t h e s u c r o s e c o n t e n t o f f r u i t j u i c e , w h i c h i s a n i m p o r t a n t f a c t o r a f f e c t i n g h u m a n h e a l t h . W h i l e l a b o r a t o r y g r a d e r e f r a c t o m e t e r s a r e e x p e n s i v e a n d u n s u i t a b l e f o r p e r s o n a l u s e , e x i s t i n g l o w c o s t c o m m e r c i a l o p t i o n s l a c k s t a b i l i t y a n d a c c u r a c y . T o a d d r e s s t h i s g a p , w e p r o p o s e a r e f r a c t o m e t e r t h a t r e p l a c e s t h e e x p e n s i v e C C D s e n s o r a n d l i g h t s o u r c e w i t h a c o n v e n t i o n a l L E D a n d a r e a s o n a b l y p r i c e d C M O S s e n s o r . B y a n a l y z i n g t h e o u t p u t w a v e f o r m p a t t e r n o f t h e C M O S s e n s o r , w e a c h i e v e h i g h p r e c i s i o n w i t h a p e r s o n a l u s e a p p r o p r i a t e a c c u r a c y o f 0 . 1 % . W e t e s t e d t h e p r o p o s e d r e f r a c t o m e t e r b y c o n d u c t i n g 1 0 0 r e p e a t e d m e a s u r e m e n t s o n v a r i o u s f r u i t j u i c e s a m p l e s , a n d t h e r e s u l t s d e m o n s t r a t e i t s r e l i a b i l i t y a n d c o n s i s t e n c y . R u n n i n g o n a 4 8 M H z A R M p r o c e s s o r , t h e a l g o r i t h m c a n a c q u i r e d a t a w i t h i n 0 . 2 s e c o n d s . O u r l o w c o s t r e f r a c t o m e t e r i s s u i t a b l e f o r p e r s o n a l h e a l t h m a n a g e m e n t a n d s m a l l s c a l e p r o d u c t i o n , p r o v i d i n g a n a f f o r d a b l e a n d r e l i a b l e m e t h o d f o r m e a s u r i n g s u c r o s e c o n c e n t r a t i o n i n f r u i t j u i c e . I t i m p r o v e s u p o n t h e e x i s t i n g l o w c o s t o p t i o n s b y o f f e r i n g b e t t e r s t a b i l i t y a n d a c c u r a c y . T h i s a c c e s s i b l e t o o l h a s p o t e n t i a l a p p l i c a t i o n s i n o p t i m i z i n g t h e s u c r o s e c o n t e n t o f f r u i t j u i c e f o r b e t t e r h e a l t h a n d q u a l i t y c o n t r o l . G e o m e t r i c C a l i b r a t i o n o f R o t a t i o n a l V i s i o n S y s t e m f o r D y n a m i c E x t e r i o r O r i e n t a t i o n Y A N G u a n g z o n g , Z H A N G J i n , C H E N G Z h u o , Q i u M o u z h e , H O N G L u , L I W e i s h i , Z H A N G R u i , X I A H a o j i e 2 0 2 3 ( 3 ) : 2 3 3 3 ,   D O I : 1 0 . 1 5 8 7 8 / j . c n k i . i n s t r u m e n t a t i o n . 2 0 2 3 . 0 3 . 0 0 6 [ A b s t r a c t ] ( 1 5 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 3 . 2 9 M ] ( 9 2 ) A b s t r a c t : R o t a t i o n a l V i s i o n S y s t e m ( R V S ) i s a c o m m o n a c t i v e v i s i o n s y s t e m w i t h o n l y r o t a t i o n a l d e g r e e s o f f r e e d o m . U s u a l l y , t h e d e g r e e o f f r e e d o m f o r r o t a t i o n i s p r o v i d e d b y t h e t u r n t a b l e a n d p a n h e a d . O r t h e h a n d t o e y e ( E I H ) s t r u c t u r e i n a r t i c u l a t e d a r m r o b o t s . D u e t o a s s e m b l y d e v i a t i o n s a n d m a n u f a c t u r i n g a c c u r a c y l i m i t a t i o n s , t h e i d e a l a s s u m p t i o n t h a t t h e r o t a t i o n a x i s i s f u l l y a l i g n e d w i t h t h e c o o r d i n a t e a x i s o f t h e l o c a l c a m e r a i s m o s t l y v i o l a t e d . T o a d d r e s s t h i s i s s u e , w e p r o p o s e a g e n e r a l i z e d d e v i a t i o n m o d e l t h a t s p e c i f i e s a r o t a t i o n a x i s t h a t c o n n e c t s t h e r o t a t i o n a l m o t i o n o f t h e p l a t f o r m w i t h t h e e x t e r n a l o r i e n t a t i o n ( E O ) o f t h e c a m e r a . O n t h i s b a s i s , w e p r o p o s e a h e u r i s t i c e s t i m a t i o n a l g o r i t h m t o m i n i m i z e g l o b a l r e p r o j e c t i o n e r r o r s a n d f i t c i r c l e s i n s p a c e u n d e r c o n s t r a i n t s o f g l o b a l o p t i m i z a t i o n . T h e e x p e r i m e n t s h o w s t h a t t h e t r a n s l a t i o n a n d t i l t a v e r a g e r e p r o j e c t i o n e r r o r s o f d y n a m i c E O r e c o n s t r u c t i o n b a s e d o n t h e r e p r o j e c t i o n e r r o r m e t h o d a r e 0 . 1 4 a n d 0 . 0 8 p i x e l s , r e s p e c t i v e l y . I n t h e a b s e n c e o f a n g l e m e a s u r e m e n t , t h e r e s u l t s o f t h e c i r c l e f i t t i n g m e t h o d a r e s i m i l a r t o t h e m ( w i t h a r e l a t i v e e r r o r o f a b o u t 2 % ) , m e e t i n g t h e a p p l i c a t i o n r e q u i r e m e n t s o f g e n e r a l v i s u a l m e a s u r e m e n t . S T M 3 2 b a s e d H e a l t h M o n i t o r i n g S y s t e m f o r I n f a n t s a n d T o d d l e r s Z H U A N G J i a n j u n , D O N G J i a n i n g 2 0 2 3 ( 3 ) : 3 4 4 1 ,   D O I : 1 0 . 1 5 8 7 8 / j . c n k i . i n s t r u m e n t a t i o n . 2 0 2 3 . 0 3 . 0 0 4 [ A b s t r a c t ] ( 8 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 1 . 9 2 M ] ( 9 2 ) A b s t r a c t : I n o r d e r t o a l l o w t h e g u a r d i a n s t o m o n i t o r t h e p h y s i o l o g i c a l p a r a m e t e r s o f t h e i n f a n t m o r e i n t u i t i v e l y a n d t o b e a b l e t o r e s p o n d t o s u d d e n i r r e g u l a r i t i e s i n t h e p u l s e r a t e , a b n o r m a l b l o o d o x y g e n , h i g h o r l o w b o d y t e m p e r a t u r e a n d o t h e r c o n d i t i o n s , a n d t o f a c i l i t a t e c o m m u n i c a t i o n w i t h t h e m e d i c a l s t a f f o r t o r e q u e s t a s s i s t a n c e i n t r e a t m e n t , a n S T M 3 2 m i c r o c o n t r o l l e r b a s e d i n f a n t h e a l t h m o n i t o r i n g s y s t e m i s d e s i g n e d . T h e d i g i t a l s i g n a l a c q u i s i t i o n m o d u l e f o r p u l s e , b l o o d o x y g e n a n d b o d y t e m p e r a t u r e a c q u i r e t h e r a w d a t a , a n d t h e m i c r o c o n t r o l l e r p e r f o r m s a l g o r i t h m i c p r o c e s s i n g t o d i s p l a y t h e p h y s i o l o g i c a l p a r a m e t e r s s u c h a s p u l s e , b l o o d o x y g e n a n d b o d y t e m p e r a t u r e o f t h e i n f a n t , a n d c o n f i g u r e s t h e t h r e s h o l d a l a r m s f o r t h e p h y s i o l o g i c a l p a r a m e t e r s b y m e a n s o f a k e y p a d m o d u l e . F i n a l l y , t h e t e s t r e s u l t s a r e c o m p a r e d a n d t e s t e d a g a i n s t t h e s t a n d a r d p h y s i o l o g i c a l p a r a m e t e r s o f i n f a n t s a n d c h i l d r e n t o v e r i f y t h a t t h e s y s t e m m e e t s t h e r e q u i r e m e n t s o f m e d i c a l p r e c i s i o n a n d a c c u r a c y . A T w o s t a g e S h e e p A c i a l P a i n R e c o g n i t i o n M e t h o d B a s e d o n D e e p L e a r n i n g L I H u a n , H E L i l e , H E N i n g , Z H A N G C h e n r u i 2 0 2 3 ( 3 ) : 4 2 5 2 ,   D O I : 1 0 . 1 5 8 7 8 / j . c n k i . i n s t r u m e n t a t i o n . 2 0 2 3 . 0 3 . 0 0 3 [ A b s t r a c t ] ( 1 8 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 5 . 5 5 M ] ( 9 7 ) A b s t r a c t : I n o r d e r t o a d d r e s s t h e i s s u e s o f t h e c u r r e n t s h e e p f a c e p a i n d e t e c t i o n a l g o r i t h m u n d e r c o m p l e x e n v i r o n m e n t s w i t h p o o r d e t e c t i o n a c c u r a c y a n d c o m p l e x m o d e l s , t h i s p a p e r p r o p o s e s a t w o s t a g e m e t h o d o f s h e e p f a c e p a i n d e t e c t i o n b a s e d o n l i g h t y o l o v 5 s . F i r s t , t h e w e i g h t s o f t h e y o l o v 5 s m o d e l a r e r e d u c e d b y c o m b i n i n g t h e G h o s t n e t s t r u c t u r e , f e a t u r e f u s i o n i s p e r f o r m e d u s i n g t h e B i F P N s t r u c t u r e a n d t h e O D C o n v j o i n t o i m p r o v e d e t e c t i o n a c c u r a c y . T h e e x p e r i m e n t a l r e s u l t s s h o w t h a t t h e n u m b e r o f p a r a m e t e r s a n d c o m p l e x i t y o f t h e o p t i m i z e d m o d e l a r e r e d u c e d b y 3 8 . 0 3 % a n d 5 0 . 9 4 % , r e s p e c t i v e l y , c o m p a r e d w i t h t h e o r i g i n a l m o d e l , a n d t h e a c c u r a c y o f r e c o g n i z i n g s h e e p f a c e s i s i m p r o v e d b y 0 . 2 % a n d t h e r e c a l l r a t e i s i n c r e a s e d b y 1 % . C o m p a r e d t o c u r r e n t m a i n s t r e a m a l g o r i t h m s s u c h a s y o l o v 4 t i n y a n d S S D , i t n o t o n l y s i g n i f i c a n t l y r e d u c e s t h e n u m b e r o f p a r a m e t e r s b u t a l s o h a s a b e t t e r d e t e c t i o n p e r f o r m a n c e . S e c o n d , p a i n d e t e c t i o n o f s h e e p f a c e s r e c o g n i s e d b y l i g h t w e i g h t y o l o v 5 s w a s c a r r i e d o u t b y M o b i l e N e t V 2 , a n d e x p e r i m e n t a l r e s u l t s s h o w e d t h a t M o b i l e N e t V 2 a c h i e v e d a m e a n c l a s s i f i c a t i o n a c c u r a c y o f o v e r 9 8 % f o r p a i n f u l s h e e p , a n d t h i s i l l u s t r a t e s t h a t t h i s t w o s t a g e s h e e p f a c e p a i n r e c o g n i t i o n r e s e a r c h m e t h o d h a s g r e a t a p p l i c a t i o n v a l u e f o r s h e e p h e a l t h b r e e d i n g . D e s i g n o f I n t e l l i g e n t P e n s i o n O n l i n e M o n i t o r i n g S y s t e m U n d e r t h e E n v i r o n m e n t o f I n t e r n e t o f T h i n g s W A N G R o n g , W A N G T i a n h u 2 0 2 3 ( 3 ) : 5 3 6 4 ,   D O I : 1 0 . 1 5 8 7 8 / j . c n k i . i n s t r u m e n t a t i o n . 2 0 2 3 . 0 3 . 0 0 2 [ A b s t r a c t ] ( 1 4 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 3 . 7 6 M ] ( 9 2 ) A b s t r a c t : W i t h t h e i m p r o v e m e n t o f t h e d e g r e e o f a g i n g , t h e t r a d i t i o n a l p e n s i o n m o d e l c a n n o l o n g e r m e e t t h e g r o w i n g n e e d s o f t h e e l d e r l y . T h e r e f o r e , i t i s n e c e s s a r y t o u s e t h e i n t e l l i g e n t m e a n s o f i n f o r m a t i o n t e c h n o l o g y t o i m p r o v e t h e l e v e l o f p e n s i o n s e r v i c e s . T h i s p a p e r w i l l i n t e g r a t e m u l t i s e n s o r f u s i o n t e c h n o l o g y , N B I o T c o m m u n i c a t i o n t e c h n o l o g y a n d c l o u d p l a t f o r m t e c h n o l o g y t o d e v e l o p a n d d e s i g n a s m a r t p e n s i o n o n l i n e m o n i t o r i n g s y s t e m t o r e a l i z e r e a l t i m e c o l l e c t i o n o f h u m a n h e a l t h a n d m o t i o n s t a t u s i n f o r m a t i o n a n d r e a l i z e m o n i t o r i n g p l a t f o r m m a n a g e m e n t . I n t h i s s y s t e m , S T M 3 2 m i c r o c o n t r o l l e r w i l l b e u s e d a s t h e m a i n c o n t r o l m o d u l e , a n d M A X 3 0 1 0 2 , A D X L 3 4 5 a n d D S 1 8 B 2 0 s e n s o r s w i l l b e u s e d t o c o l l e c t t h e h e a r t r a t e , b l o o d o x y g e n , d i s p l a c e m e n t a n d b o d y t e m p e r a t u r e o f t h e h u m a n b o d y i n r e a l t i m e . O n t h e o n e h a n d , t h e c o m m u n i c a t i o n p a r t i s c o m p l e t e d b y t h e B C 2 0 I n t e r n e t o f T h i n g s m o d u l e . T h e d a t a t r a n s m i s s i o n b e t w e e n t h e t e r m i n a l d e t e c t i o n d e v i c e a n d t h e c l o u d p l a t f o r m , o n t h e o t h e r h a n d , t h e H C 4 2 B l u e t o o t h m o d u l e i s u s e d t o c o m p l e t e t h e d a t a c o m m u n i c a t i o n w i t h t h e m o b i l e p h o n e . T h e t e s t r e s u l t s s h o w t h a t t h e s y s t e m c a n c o l l e c t a n d p r o c e s s d a t a a c c u r a t e l y i n r e a l t i m e a n d m a i n t a i n g o o d c o m m u n i c a t i o n w i t h t h e c l o u d p l a t f o r m a n d m o b i l e p h o n e . T h e d e s i g n e d s y s t e m h a s s t r o n g p e r t i n e n c e , e a s y o p e r a t i o n , h i g h r e l i a b i l i t y a n d b r o a d d e v e l o p m e n t p r o s p e c t s . D i s p l a y M e t h o d : D i s p l a y M e t h o d ： D i s p l a y M e t h o d : V i b r a t i o n M e a s u r e m e n t o f P e d e s t r i a n B r i d g e U s i n g D o u b l e M a g n e t i c S u s p e n s i o n V i b r a t o r B a s e d o n W a v e l e t A n a l y s i s J I A N G D o n g , K O N G D e s h a n , Z H A N G Z h e n g n a n , W A N G D e y u 2 0 1 7 , 4 ( 3 ) : 1 4 2 3 ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 1 6 8 0 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 1 3 . 7 9 M ] ( 4 7 4 2 ) A b s t r a c t : A i m i n g a t t h e p r o b l e m o f p e d e s t r i a n b r i d g e v i b r a t i o n m e a s u r e m e n t , a v i b r a t i o n m e a s u r e m e n t s y s t e m o f p e d e s t r i a n b r i d g e w i t h d u a l m a g n e t i c s u s p e n s i o n v i b r a t o r s t r u c t u r e w a s d e s i g n e d a c c o r d i n g t o a b s o l u t e v i b r a t i o n m e a s u r e m e n t p r i n c i p l e . T h e r e l a t i o n s h i p b e t w e e n t h e m a g n e t i c r e p u l s i o n f o r c e o f v i b r a t o r a n d i t s d i s p l a c e m e n t w a s o b t a i n e d b y t h e e x p e r i m e n t a l m e t h o d a n d t h e l e a s t s q u a r e f i t t i n g m e t h o d . T h e v i b r a t i o n e q u a t i o n s o f t w o m a g n e t i c s u s p e n s i o n v i b r a t o r s w e r e d e d u c e d r e s p e c t i v e l y , a n d t h e m e a s u r e m e n t s e n s i t i v i t y o f t h e s y s t e m w a s d e d u c e d . T h e a m p l i t u d e f r e q u e n c y c h a r a c t e r i s t i c o f t h e s y s t e m w a s s t u d i e d . A s i m u l a t i o n m o d e l o f v i b r a t o r m e a s u r e m e n t s y s t e m w i t h d o u b l e m a g n e t i c s u s p e n s i o n v i b r a t o r w a s e s t a b l i s h e d . T h e a n a l y s i s s h o w s t h a t t h e s e n s i t i v i t y o f t h e v i b r a t i o n m e a s u r e m e n t s y s t e m w i t h d o u b l e m a g n e t i c s u s p e n s i o n v i b r a t o r i s h i g h e r t h a n t h a t w i t h s i n g l e m a g n e t i c s u s p e n s i o n v i b r a t o r . T h e f o u r v i b r a t i o n w a v e f o r m s w e r e m e a s u r e d , t h a t i s , n o o n e p a s s e s t h r o u g h a p e d e s t r i a n b r i d g e , t h e r e a r e c a r s r u n n i n g u n d e r t h e p e d e s t r i a n b r i d g e , s i n g l e p e d e s t r i a n p a s s e s t h r o u g h t h e p e d e s t r i a n b r i d g e a n d m u l t i p l e p e d e s t r i a n s p a s s t h r o u g h t h e p e d e s t r i a n b r i d g e . T h e m u l t i s c a l e o n e d i m e n s i o n a l w a v e l e t d e c o m p o s i t i o n f u n c t i o n w a s u s e d t o a n a l y z e t h e v i b r a t i o n s i g n a l s . T h e v i b r a t i o n c h a r a c t e r i s t i c s w e r e o b t a i n e d u s i n g o n e d i m e n s i o n w a v e l e t d e c o m p o s i t i o n f u n c t i o n u n d e r f o u r d i f f e r e n t c o n d i t i o n s . F i n a l l y , t h e v i b r a t i o n w a v e f o r m s o f f o u r c a s e s w e r e r e c o n s t r u c t e d . T h e m e a s u r e d r e s u l t s s h o w t h a t t h e v i b r a t i o n m e a s u r e m e n t s y s t e m o f p e d e s t r i a n b r i d g e w i t h d o u b l e m a g n e t i c s u s p e n s i o n v i b r a t o r s t r u c t u r e h a s h i g h m e a s u r e m e n t s e n s i t i v i t y . T h e d e s i g n h a s a c e r t a i n v a l u e t o m o n i t o r a p e d e s t r i a n b r i d g e . R e s e a r c h o n t h e C r a c k D e t e c t i o n o f C o n d u c t i v e C o m p o n e n t s U s i n g P u l s e d E d d y C u r r e n t T h e r m o g r a p h y Z H O U D e q i a n g , C H A N G X i a n g , D U Y a n g , C A O P i y u , W A N G H u a , Z H A N G H o n g 2 0 1 7 , 4 ( 3 ) : 5 9 6 8 ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 1 2 9 9 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 1 0 . 0 0 M ] ( 3 9 4 0 ) A b s t r a c t : C r a c k o f c o n d u c t i v e c o m p o n e n t i s o n e o f t h e b i g g e s t t h r e a t s t o d a i l y p r o d u c t i o n . I n o r d e r t o d e t e c t t h e c r a c k o n c o n d u c t i v e c o m p o n e n t , t h e p u l s e d e d d y c u r r e n t t h e r m o g r a p h y m o d e l s w e r e b u i l t a c c o r d i n g t o d i f f e r e n t m a t e r i a l s w i t h t h e c r a c k s b a s e d o n f i n i t e e l e m e n t m e t h o d ( F E M ) s i m u l a t i o n . T h e i n f l u e n c e o f t h e i n d u c t i o n h e a t i n g t e m p e r a t u r e d i s t r i b u t i o n w i t h t h e d i f f e r e n t d e f e c t d e p t h s w e r e s i m u l a t e d f o r t h e c a r b o n f i b e r r e i n f o r c e d p l a s t i c ( C F R P ) m a t e r i a l s a n d g e n e r a l m e t a l m a t e r i a l s . T h e g r e y v a l u e o f i m a g e s e q u e n c e w a s e x t r a c t e d t o a n a l y z e i t s r e l a t i o n s h i p w i t h t h e d e p t h o f c r a c k . S i m u l a t i v e a n d e x p e r i m e n t a l r e s u l t s s h o w t h a t i n t h e c a r b o n f i b e r r e i n f o r c e d c o m p o s i t e m a t e r i a l s , t h e b i g g e r d e p t h o f t h e c r a c k i s , t h e l a r g e r t e m p e r a t u r e r i s e o f t h e c r a c k d u r i n g t h e h e a t i n g p h a s e i s ; a n d t h e b i g g e r d e p t h o f t h e c r a c k i s , t h e f a s t e r t h e c o o l i n g r a t e o f t h e c r a c k d u r i n g t h e c o o l i n g p h a s e i s . I n g e n e r a l m e t a l m a t e r i a l s , t h e s m a l l e r d e p t h o f t h e c r a c k i s , t h e l a g e r t e m p e r a t u r e r i s e o f t h e c r a c k d u r i n g t h e h e a t i n g p h a s e i s ; a n d t h e s m a l l e r d e p t h o f t h e c r a c k i s , t h e f a s t e r t h e c o o l i n g r a t e o f c r a c k d u r i n g t h e c o o l i n g p h a s e i s . A P r a c t i c a l P l l B a s e d D r i v e C i r c u i t w i t h U l t r a L o w N o i s e T i a f o r M e m s G y r o s c o p e C H E N H u a , Z H O N G Y a n q i n g , M E N G Z h e n 2 0 1 7 , 4 ( 3 ) : 7 1 3 ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 1 9 7 5 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 8 . 7 6 M ] ( 3 8 1 6 ) A b s t r a c t : A n o v e l p h a s e l o c k e d l o o p ( P L L ) b a s e d c l o s e d l o o p d r i v i n g c i r c u i t w i t h u l t r a l o w n o i s e t r a n s i m p e d a n c e a m p l i f i e r ( T I A ) i s p r o p o s e d . T h e T I A i s o p t i m i z e d t o a c h i e v e u l t r a l o w i n p u t r e f e r r e d c u r r e n t n o i s e . T o t r a c k d r i v e m o d e r e s o n a n t f r e q u e n c y a n d r e d u c e f r e q u e n c y j i t t e r o f a c t u a t i o n v o l t a g e , a P L L b a s e d d r i v i n g t e c h n i q u e i s a d o p t e d . I m p l e m e n t e d o n p r i n t e d c i r c u i t b o a r d ( P C B ) , t h e p r o p o s e d d r i v i n g l o o p h a s s u c c e s s f u l l y e x c i t e d M E M S e l e m e n t i n t o r e s o n a n c e , w i t h a s e t t l i n g t i m e o f 3 s . T h e s t a b l e f r e q u e n c y a n d a m p l i t u d e o f T I A o u t p u t v o l t a g e a r e 1 0 . 1 4 K H z a n d 8 0 0 m V P P , r e s p e c t i v e l y . W i t h s e n s e c h a n n e l e l e c t r o n i c s , t h e g y r o s c o p e e x h i b i t s a s c a l e f a c t o r o f 0 . 0 4 m V / ° / s a n d a b i a s i n s t a b i l i t y o f 5 7 . 6 ° / h , w h i c h d e m o n s t r a t e s t h e f e a s i b i l i t y o f t h e p r o p o s e d d r i v i n g c i r c u i t . D e t e c t i o n o f C o n t a m i n a t i o n D e f e c t o n I c e C r e a m B a r B a s e d o n F u z z y R u l e a n d A b s o l u t e N e i g h b o r h o o d L I S h a o l i , Y U A N W e i q i 2 0 1 7 , 4 ( 3 ) : 2 4 3 4 ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 1 8 3 0 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 8 . 4 4 M ] ( 3 1 5 9 ) A b s t r a c t : T h e c o n t a m i n a t i o n p r o p o s e d i n t h i s p a p e r i s a d e f e c t o n t h e s u r f a c e o f i c e c r e a m b a r , w h i c h i s a s e r i o u s s e c u r i t y t h r e a t . S o i t i s e s s e n t i a l t o d e t e c t t h i s d e f e c t b e f o r e l a u n c h e d o n t h e m a r k e t . A d e t e c t i o n m e t h o d o f c o n t a m i n a t i o n d e f e c t o n t h e i c e c r e a m b a r s u r f a c e i s p r o p o s e d , w h i c h i s b a s e d o n f u z z y r u l e a n d a b s o l u t e n e i g h b o r h o o d f e a t u r e . F i r s t l y , t h e i c e c r e a m b a r s u r f a c e i s d i v i d e d i n t o s e v e r a l s u b r e g i o n s v i a t h e d e f i n e d a d j a c e n t g r a y l e v e l c l u s t e r i n g m e t h o d . T h e n t h e a l t e r n a t i v e c o n t a m i n a t i o n r e g i o n s a r e e x t r a c t e d f r o m t h e s u b r e g i o n s v i a t h e d e f i n e d f u z z y r u l e . A t l a s t , t h e r e a l c o n t a m i n a t i o n r e g i o n s a r e r e c o g n i z e d v i a t h e r e l a t i o n s h i p b e t w e e n a b s o l u t e n e i g h b o r h o o d g r a y f e a t u r e a n d d e f a u l t t h r e s h o l d . T h e a l g o r i t h m w a s t e s t e d i n t h e s e l f b u i l t i m a g e d a t a b a s e S U T D . T h e r e s u l t s s h o w t h a t t h e a c c u r a c y o f t h e m e t h o d p r o p o s e d i n t h i s p a p e r i s 9 7 . 3 2 p e r c e n t , w h i c h i n c r e a s e s 2 . 6 8 p e r c e n t a t l e a s t c o m p a r i n g t o t h e o t h e r t y p i c a l a l g o r i t h m s . I t i n d i c a t e s t h a t t h e s u p e r i o r i t y p r o p o s e d i n t h i s p a p e r , w h i c h i s o f a c t u a l u s e v a l u e . I r i s S e g m e n t a t i o n B a s e d o n M a t t i n g C H E N Q i r u , W A N G Q i , S U N T i n g , W A N G Z i y u a n 2 0 2 2 , 9 ( 1 ) : 1 2 2 2 ,   D O I : 1 0 . 1 5 8 7 8 / j . c n k i . i n s t r u m e n t a t i o n . 2 0 2 2 . 0 1 . 0 0 3 [ A b s t r a c t ] ( 5 7 0 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 3 . 0 0 M ] ( 2 9 1 0 ) A b s t r a c t : I n t h i s p a p e r , w e a i m t o p r o p o s e a n o v e l a n d e f f e c t i v e i r i s s e g m e n t a t i o n m e t h o d t h a t i s r o b u s t t o u n e v e n l i g h t i n t e n s i t y a n d d i f f e r e n t k i n d s o f n o i s e s s u c h a s o c c l u s i o n b y l i g h t s p o t s , e y e l a s h e s , e y e l i d s , s p e c t a c l e f r a m e , e t c . U n l i k e p r e v i o u s m e t h o d s , t h e p r o p o s e d m e t h o d m a k e s f u l l u s e o f g r a y i n t e n s i t i e s o f t h e i r i s i m a g e . I n s p i r e d b y t h e m a t t i n g a l g o r i t h m , a p r e m i e r a s s u m p t i o n i s m a d e t h a t t h e f o r e g r o u n d a n d b a c k g r o u n d i m a g e s o f t h e i r i s i m a g e a r e b o t h l o c a l l y s m o o t h . A c c o r d i n g t o t h e R S T a l g o r i t h m , t r i m a p s a r e b u i l t t o p r o v i d e p r i o r i i n f o r m a t i o n . U n d e r t h e a s s u m p t i o n a n d p r i o r i , t h e o p t i m a l a l p h a m a t t e c a n b e o b t a i n e d b y l e a s t s q u a r e l o s s f u n c t i o n . A s e r i e s o f e f f e c t i v e p o s t p r o c e s s i n g m e t h o d s a r e a p p l i e d t o t h e a l p h a i m a g e t o o b t a i n a m o r e p r e c i s e i r i s s e g m e n t a t i o n . T h e e x p e r i m e n t o n C A S I A i r i s t h o u s a n d d a t a b a s e s h o w s t h a t t h e p r o p o s e d m e t h o d a c h i e v e s a m u c h b e t t e r p e r f o r m a n c e t h a n c o n v e n t i o n a l m e t h o d s . O u r e x p e r i m e n t a l r e s u l t s a c h i e v e 2 0 . 5 % a n d 2 6 . 4 % , m o r e t h a n t h e w e l l k n o w n i n t e g r o d i f f e r e n t i a l o p e r a t o r a n d e d g e d e t e c t i o n c o m b i n e d w i t h H o u g h t r a n s f o r m o n i r i s s e g m e n t a t i o n r a t e r e s p e c t i v e l y . T h e s t a b i l i t y a n d v a l i d i t y o f t h e p r o p o s e d m e t h o d i s f u r t h e r d e m o n s t r a t e d t h r o u g h t h e c o m p l e m e n t a r y e x p e r i m e n t s o n t h e c h a l l e n g i n g i r i s i m a g e s . C a p a c i t i v e m i c r o m a c h i n e d u l t r a s o n i c t r a n s d u c e r a s a r e s o n a n t t e m p e r a t u r e s e n s o r L I Z h i k a n g , R a h m a n . h e b i b u l , Z H A O L i b o , Y E Z h i y i n g , L I P i n g , Z H A O Y u l o n g , J I A N G Z h u a n g d e 2 0 1 4 , 1 ( 3 ) : 6 7 7 4 ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 1 0 8 9 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 1 . 4 8 M ] ( 2 8 2 5 ) A b s t r a c t : R e s o n a n t t e m p e r a t u r e s e n s o r s h a v e d r a w n c o n s i d e r a b l e a t t e n t i o n f o r t h e i r a d v a n t a g e s s u c h a s h i g h s e n s i t i v i t y , d i g i t i z e d s i g n a l o u t p u t a n d h i g h p r e c i s i o n . T h i s p a p e r p r e s e n t s a n e w t y p e o f r e s o n a n t t e m p e r a t u r e s e n s o r , w h i c h u s e s c a p a c i t i v e m i c r o m a c h i n e d u l t r a s o n i c t r a n s d u c e r ( C M U T ) a s t h e s e n s i n g e l e m e n t . A l u m p e d e l e c t r o m e c h a n i c a l t h e r m a l m o d e l w a s e s t a b l i s h e d t o s h o w i t s w o r k i n g p r i n c i p l e f o r t e m p e r a t u r e m e a s u r e m e n t . T h e t h e o r e t i c a l m o d e l e x p l i c i t l y e x p l a i n s t h e t h e r m a l l y i n d u c e d c h a n g e s i n t h e r e s o n a n t f r e q u e n c y o f t h e C M U T . T h e n , t h e f i n i t e e l e m e n t m e t h o d w a s u s e d t o f u r t h e r i n v e s t i g a t e t h e s e n s i n g p e r f o r m a n c e . T h e n u m e r i c a l r e s u l t s a g r e e w e l l w i t h t h e e s t a b l i s h e d a n a l y t i c a l m o d e l q u a l i t a t i v e l y . T h e n u m e r i c a l r e s u l t s s h o w t h a t t h e r e s o n a n t f r e q u e n c y v a r i e s l i n e a r l y w i t h t h e t e m p e r a t u r e o v e r t h e r a n g e o f 2 0 ℃ t o 1 4 0 ℃ a t t h e f i r s t f o u r v i b r a t i n g m o d e s . H o w e v e r , t h e f i r s t o r d e r v i b r a t i n g m o d e s h o w s a h i g h e r s e n s i t i v i t y t h a n t h e o t h e r t h r e e h i g h e r m o d e s . W h e n w o r k i n g a t t h e f i r s t o r d e r v i b r a t i n g m o d e , t h e t e m p e r a t u r e c o e f f i c i e n t o f t h e r e s o n a n c e f r e q u e n c y ( T C f ) c a n r e a c h a s h i g h a s 1 1 1 4 . 3 p p m / ℃ a t a b i a s v o l t a g e e q u a l t o 9 0 % o f t h e c o l l a p s e v o l t a g e o f t h e M C U T . T h e c o r r e s p o n d i n g n o n l i n e a r e r r o r w a s a s l o w a s 1 . 1 8 % . I t i s d i s c o v e r e d t h a t t h e s e n s i n g s e n s i t i v i t y i s d e p e n d e n t o n t h e a p p l i e d b i a s v o l t a g e s . A h i g h e r s e n s i t i v i t y c a n b e a c h i e v e d b y i n c r e a s i n g t h e b i a s v o l t a g e s . R e s e a r c h o n H a n d e y e C a l i b r a t i o n T e c h n o l o g y o f V i s u a l S e r v i c e R o b o t G r a s p i n g B a s e d o n R O S L I S h e n g q i a n , Z H A N G X i a o f a n 2 0 2 2 , 9 ( 1 ) : 2 3 3 0 ,   D O I : 1 0 . 1 5 8 7 8 / j . c n k i . i n s t r u m e n t a t i o n . 2 0 2 2 . 0 1 . 0 0 2 [ A b s t r a c t ] ( 5 3 1 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 1 . 5 1 M ] ( 2 7 8 0 ) A b s t r a c t : F o r t h e h a n d e y e c a l i b r a t i o n o f t h e v i s i o n s e r v i c e r o b o t , t h e t r a d i t i o n a l h a n d e y e c a l i b r a t i o n t e c h n o l o g y c a n ’ t b e r e a l i z e d w h i c h b e c a u s e t h e s e r v i c e r o b o t i s i n d e p e n d e n t l y d e v e l o p e d a n d t h e r e i s n o t e a c h i n g d e v i c e t o f e e d b a c k t h e p o s e i n f o r m a t i o n o f t h e s e r v i c e r o b o t i n r e a l t i m e . I n t h i s p a p e r , a h a n d e y e c a l i b r a t i o n m e t h o d b a s e d o n R O S ( R o b o t O p e r a t i n g S y s t e m ) i s p r o p o s e d . I n t h i s m e t h o d , R O S s y s t e m i s u s e d t o a c c u r a t e l y c o n t r o l t h e a r m o f t h e s e r v i c e r o b o t t o r o t a t e i n d i f f e r e n t p o s i t i o n s f o r m a n y t i m e s . M e a n w h i l e , t h e h e a d c a m e r a o f t h e s e r v i c e r o b o t t a k e s i m a g e s o f a f i x e d p o i n t i n t h e s c e n e . T h e n , t h e n o n l i n e a r e q u a t i o n s w e r e e s t a b l i s h e d a c c o r d i n g t o t h e h o m o g r a p h y m a t r i x o f t h e t w o i m a g e s a n d t h e p o s i t i o n a n d p o s e i n f o r m a t i o n o f t h e R O S s y s t e m , a n d t h e a c c u r a t e h a n d e y e r e l a t i o n s h i p w a s o p t i m i z e d b y t h e l e a s t s q u a r e m e t h o d . F i n a l l y , a n e x p e r i m e n t a l p l a t f o r m i s b u i l t a n d t h e p r o p o s e d h a n d e y e c a l i b r a t i o n m e t h o d i s v e r i f i e d . T h e e x p e r i m e n t r e s u l t s s h o w t h a t t h e m e t h o d i s e a s y t o o p e r a t e , s i m p l e a l g o r i t h m a n d c o r r e c t r e s u l t , w h i c h v e r i f i e s t h e e f f e c t i v e n e s s o f t h e a l g o r i t h m a n d p r o v i d e s c o n d i t i o n s f o r t h e r e a l i z a t i o n o f h u m a n o i d g r a s p i n g o f v i s u a l s e r v i c e r o b o t . R e s e a r c h o n S u r f a c e D e f e c t D e t e c t i o n T e c h n o l o g y o f W i n d T u r b i n e B l a d e B a s e d o n U A V I m a g e T A N X i n g g u o , Z H A N G G a o m i n g 2 0 2 2 , 9 ( 1 ) : 4 1 4 8 ,   D O I : 1 0 . 1 5 8 7 8 / j . c n k i . i n s t r u m e n t a t i o n . 2 0 2 2 . 0 1 . 0 0 4 [ A b s t r a c t ] ( 4 2 6 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 2 . 2 7 M ] ( 2 7 2 1 ) A b s t r a c t : I n t h e b a c k g r o u n d o f “ d o u b l e c a r b o n , ” v i g o r o u s l y d e v e l o p i n g n e w e n e r g y i s p a r t i c u l a r l y i m p o r t a n t . W i n d p o w e r i s a n i m p o r t a n t c l e a n e n e r g y s o u r c e . I n t h e f i e l d o f n e w e n e r g y , w i n d p o w e r s c a l e i s a l s o e x p a n d i n g . W i t h t h e w i n d t u r b i n e , t h e p r o b a b i l i t y o f l a r g e s c a l e b l a d e d a m a g e i s a l s o i n c r e a s i n g . B e c a u s e t h e l a r g e w i n d t u r b i n e b l a d e c r a c k d e t e c t i o n c o s t i s h i g h a n d b e c a u s e o f t h e p o o r w o r k i n g e n v i r o n m e n t , t h i s p a p e r p r o p o s e s a w i n d t u r b i n e b l a d e s u r f a c e d e f e c t d e t e c t i o n m e t h o d b a s e d o n U A V a c q u i s i t i o n i m a g e s a n d d i g i t a l i m a g e p r o c e s s i n g . T h e a p p l i c a t i o n o f w e i g h t e d a v e r a g e s t o a c h i e v e g r a y s c a l e p r o c e s s i n g , f o l l o w e d b y m e d i a n f i l t e r i n g t o a c h i e v e i m a g e n o i s e r e d u c t i o n , a n d a n i m p r o v e d h i s t o g r a m e q u a l i z a t i o n a l g o r i t h m i s p r o p o s e d a n d u s e d f o r t h e c h a r a c t e r i s t i c s o f t h e U A V a c q u i s i t i o n i m a g e s , w h i c h e n h a n c e s t h e i m a g e b y l i m i t i n g t h e c o n t r a s t a d a p t i v e h i s t o g r a m e q u a l i z a t i o n a l g o r i t h m t o m a k e t h e d e t a i l s a t t h e t a r g e t a r e a a n d d e f e c t s m o r e c l e a r a n d c o m p l e t e , a n d i m p r o v e s t h e d e t e c t i o n e f f i c i e n c y . T h e d e t e c t i o n o f t h e b l a d e s u r f a c e i s a c h i e v e d b y s e p a r a t i n g a n d e x t r a c t i n g t h e f e a t u r e i n f o r m a t i o n f r o m t h e d e f e c t s t h r o u g h i m a g e f o r e g r o u n d s e g m e n t a t i o n , t h r e s h o l d p r o c e s s i n g , a n d f r a m i n g b y t h e c o n n e c t e d d o m a i n . T h e v a l i d i t y a n d a c c u r a c y o f t h e p r o p o s e d m e t h o d i n l e a f d e t e c t i o n w e r e v e r i f i e d b y e x p e r i m e n t s . N o n d e s t r u c t i v e T e s t i n g M e t h o d f o r C r a c k B a s e d o n D i a m o n d N i t r o g e n v a c a n c y C o l o r C e n t e r Z H A O L o n g , W A N G X i n , Z H A O B o w e n , W U G u i y u a n , L U O D a c h e n g , Z H A N G S h a o c h u n 2 0 2 2 , 9 ( 1 ) : 5 6 6 4 ,   D O I : 1 0 . 1 5 8 7 8 / j . c n k i . i n s t r u m e n t a t i o n . 2 0 2 2 . 0 1 . 0 0 6 [ A b s t r a c t ] ( 6 7 1 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 6 . 1 9 M ] ( 2 7 0 9 ) A b s t r a c t : M a g n e t i c f i e l d m e a s u r e m e n t p l a y s a n e x t r e m e l y i m p o r t a n t r o l e i n m a t e r i a l s c i e n c e , e l e c t r o n i c e n g i n e e r i n g , p o w e r s y s t e m a n d e v e n i n d u s t r i a l f i e l d s . I n p a r t i c u l a r , m a g n e t i c f i e l d m e a s u r e m e n t p r o v i d e s a s a f e a n d r e l i a b l e t o o l f o r i n d u s t r i a l n o n d e s t r u c t i v e t e s t i n g . T h e s e n s i t i v i t y o f m a g n e t i c f i e l d m e a s u r e m e n t d e t e r m i n e s t h e h i g h e s t l e v e l o f d e t e c t i o n . T h e d i a m o n d n i t r o g e n v a c a n c y ( N V ) c o l o r c e n t e r i s a n e w t y p e o f q u a n t u m s e n s o r d e v e l o p e d i n r e c e n t y e a r s . T h e e x t e r n a l m a g n e t i c f i e l d w i l l c a u s e Z e e m a n s p l i t t i n g o f t h e g r o u n d s t a t e e n e r g y l e v e l o f t h e d i a m o n d N V c o l o r c e n t e r . O p t i c a l d e t e c t i o n m a g n e t i c r e s o n a n c e ( O D M R ) , u s i n g a m i c r o w a v e s o u r c e a n d a l o c k i n a m p l i f i e r t o d e t e c t t h e r e s o n a n t f r e q u e n c y o f t h e N V c o l o r c e n t e r , a n d f i n a l l y t h e c h a n g e o f t h e r e s o n a n t f r e q u e n c y c a n a c c u r a t e l y c a l c u l a t e t h e s i z e o f t h e e x t e r n a l m a g n e t i c f i e l d a n d t h e s e n s i t i v i t y o f t h e e x t e r n a l m a g n e t i c f i e l d c h a n g e . I n t h e e x p e r i m e n t , a d i a m o n d c o n t a i n i n g a h i g h c o n c e n t r a t i o n o f N V c o l o r c e n t e r s i s c o u p l e d w i t h a n o p t i c a l f i b e r t o r e a l i z e t h e p r e p a r a t i o n o f a m a g n e t i c f i e l d s c a n n i n g p r o b e . T h e n , t h e s u r f a c e c r a c k s o f t h e m a g n e t i z e d i r o n p l a t e w e l d a r e s c a n n e d , a n d t h e s c a n n i n g r e s u l t s a r e d r a w n i n t o a t w o d i m e n s i o n a l m a g n e t i c f o r c e d i s t r i b u t i o n m a p , a c c o r d i n g t o t h e m a g n e t i c f i e l d g r a d i e n t c h a n g e o f t h e m a g n e t i c f o r c e d i s t r i b u t i o n m a p , t h e p o s i t i o n a n d s i z e o f t h e c r a c k c a n b e j u d g e d v e r y a c c u r a t e l y , w h i c h p r o v i d e s a v e r y e f f e c t i v e d i a g n o s t i c t o o l f o r i n d u s t r i a l s a f e t y . T a r g e t P a t h T r a c k i n g M e t h o d o f I n t e l l i g e n t V e h i c l e B a s e d o n C o m p e t i t i v e C o o p e r a t i v e G a m e S O N G C h o n g z h i , N I U L i m i n 2 0 2 2 , 9 ( 1 ) : 3 1 4 0 ,   D O I : 1 0 . 1 5 8 7 8 / j . c n k i . i n s t r u m e n t a t i o n . 2 0 2 2 . 0 1 . 0 0 7 [ A b s t r a c t ] ( 4 8 1 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 1 . 6 2 M ] ( 2 7 0 5 ) A b s t r a c t : T o i m p r o v e i n t e l l i g e n t v e h i c l e d r i v e p e r f o r m a n c e a n d a v o i d v e h i c l e s i d e s l i p d u r i n g t a r g e t p a t h t r a c k i n g , a l i n e a r i z e d f o u r w h e e l v e h i c l e m o d e l i s a d o p t e d a s a p r e d i c t i v e c o n t r o l m o d e l , a n d a n i n t e l l i g e n t v e h i c l e t a r g e t p a t h t r a c k i n g m e t h o d b a s e d o n a c o m p e t i t i v e c o o p e r a t i v e g a m e i s p r o p o s e d . T h e d e s i g n v a r i a b l e s a r e d i v i d e d i n t o d i f f e r e n t s t r a t e g i c s p a c e s o w n e d b y e a c h p l a y e r b y c a l c u l a t i n g t h e a f f e c t i n g f a c t o r s o f t h e d e s i g n v a r i a b l e s w i t h o b j e c t i v e f u n c t i o n s a n d f u z z y c l u s t e r i n g . B a s e d o n t h e c o m p e t i t i v e c o o p e r a t i v e g a m e m o d e l , e a c h g a m e p l a y e r t a k e s i t s p a y o f f a s a m o n o o b j e c t i v e t o o p t i m i z e i t s o w n s t r a t e g i c s p a c e a n d o b t a i n t h e b e s t s t r a t e g y t o d e a l w i t h o t h e r s . T h e b e s t s t r a t e g i e s w e r e c o m b i n e d i n t o t h e g a m e s t r a t e g y s e t . C o n s i d e r i n g t h e f r o n t w h e e l a n g l e a n d s i d e s l i p a n g l e i n c r e m e n t c o n s t r a i n t , t i r e s i d e s l i p a n g l e , a n d t i r e s i d e s l i p d e f l e c t i o n d y n a m i c s , i t t o o k t h e p a t h t r a c k i n g s t a t e m o d e l w a s u s e d a s t h e o b j e c t i v e , f u n c t i o n a n d t h e c a l c u l a t i o n w a s v a l i d a t e d b y c o m p e t i t i v e c o o p e r a t i v e g a m e t h e o r y . T h e r e s u l t s d e m o n s t r a t e d t h e e f f e c t i v e n e s s o f t h e p r o p o s e d a l g o r i t h m . T h e e x p e r i m e n t a l r e s u l t s s h o w t h a t t h i s m e t h o d c a n t r a c k a n i n t e l l i g e n t v e h i c l e q u i c k l y a n d s t e a d i l y a n d h a s g o o d r e a l t i m e p e r f o r m a n c e . M o d e l i n g o f a w i r e l e s s s a w t e m p e r a t u r e s e n s o r a n d a s s o c i a t e d a n t e n n a L a u r e n t A L L I E S , E l o i B L A M P A I N , H a m i d M ’ J A H E D , G é r a r d P R I E U R , , O m a r E L M A Z R I A 2 0 1 4 , 1 ( 1 ) ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 8 0 3 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 8 . 4 6 M ] ( 2 5 8 2 ) A b s t r a c t : S u r f a c e a c o u s t i c w a v e ( S A W ) r e s o n a t o r u s e d a s w i r e l e s s s e n s o r w a s c h a r a c t e r i z e d a n d t h e p a r a m e t e r s o f i t s M B V D ( ( M o d i f i e d B u t t e r w o r t h V a n D y k e ) m o d e l w e r e e x t r a c t e d v e r s u s t e m p e r a t u r e . T h e e x t r a c t e d p a r a m e t e r s l e a d t o e v a l u a t e t h e r e s o n a t o r p e r f o r m a n c e s i n t e r m s o f T e m p e r a t u r e c o e f f i c i e n t o f f r e q u e n c y ( T C F ) a n d q u a l i t y f a c t o r ( Q ) . A n a n t e n n a w a s t h e n a s s o c i a t e d w i t h t h e S A W r e s o n a t o r a n d t h e e n t i r e s y s t e m h a s b e e n c h a r a c t e r i z e d a n d m o d e l e d . T h e g o o d a g r e e m e n t e x p e r i m e n t s i m u l a t i o n a l l o w s t o d e f i n e t h e o p t i m u m o p e r a t i n g c o n d i t i o n s o f t h e w i r e l e s s s e n s o r . B P P I D C o n t r o l A p p l i e d i n E v a p o r a t o r o f O r g a n i c R a n k i n e C y c l e S y s t e m W A N G Z h i g a n g , G U O S h u a n g 2 0 1 7 , 4 ( 3 ) : 5 4 5 8 ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 1 9 2 3 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 2 . 4 4 M ] ( 2 5 5 3 ) A b s t r a c t : A c c o r d i n g t o t h e p r o b l e m t h a t t h e s e l e c t i o n o f t r a d i t i o n a l P I D c o n t r o l p a r a m e t e r s i s t o o c o m p l i c a t e d i n e v a p o r a t o r o f O r g a n i c R a n k i n e C y c l e s y s t e m ( O R C ) , a n e v a p o r a t o r P I D c o n t r o l l e r b a s e d o n B P n e u r a l n e t w o r k o p t i m i z a t i o n i s d e s i g n e d . B a s e d o n t h e c o n t r o l t h e o r y , t h e m o d e l o f O R C e v a p o r a t o r i s s e t u p . T h e B P a l g o r i t h m i s u s e d t o c o n t r o l t h e , a n d p a r a m e t e r s o f t h e e v a p o r a t o r P I D c o n t r o l l e r , s o t h a t t h e e v a p o r a t o r t e m p e r a t u r e c a n r e a c h t h e o p t i m a l s t a t e q u i c k l y a n d s t e a d i l y . T h e M A T L A B s o f t w a r e i s u s e d t o s i m u l a t e t h e t r a d i t i o n a l P I D c o n t r o l l e r a n d t h e B P n e u r a l n e t w o r k P I D c o n t r o l l e r . T h e e x p e r i m e n t a l r e s u l t s s h o w t h a t t h e , a n d p a r a m e t e r s o f t h e B P n e u r a l n e t w o r k P I D c o n t r o l l e r a r e 0 . 5 6 7 7 , 0 . 2 9 7 0 , a n d 0 . 1 3 5 3 , r e s p e c t i v e l y . T h e r e f o r e , t h e e v a p o r a t o r P I D c o n t r o l l e r b a s e d o n B P n e u r a l n e t w o r k o p t i m i z a t i o n n o t o n l y s a t i s f i e s t h e r e q u i r e m e n t s o f t h e s y s t e m p e r f o r m a n c e , b u t a l s o h a s b e t t e r c o n t r o l p a r a m e t e r s t h a n t h e t r a d i t i o n a l P I D c o n t r o l l e r . D e v e l o p m e n t a n d A p p l i c a t i o n o f W o r k i n g S t a n d a r d P y r a n o m e t e r M O Y u e q i n , L V W e n h u a , Q U A N J i m e i 2 0 1 7 , 4 ( 3 ) : 3 5 3 9 ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 1 5 8 5 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 3 . 2 1 M ] ( 2 5 0 5 ) A b s t r a c t : U s i n g t h e t e m p e r a t u r e c o m p e n s a t i o n a n d s t r u c t u r e o p t i m i z a t i o n d e s i g n t e c h n o l o g y , d e v e l o p e d t h e T B Q 2 B t y p e s t a n d a r d p y r a n o m e t e r o n t h e o r i g i n a l p y r a n o m e t e r b a s i s , i t s s t a b i l i t y i s b e t t e r t h a n 2 % , r e a c h e d t h e i n t e r n a t i o n a l s t a n d a r d I S O 9 0 6 0 a n d t h e W o r l d M e t e o r o l o g i c a l O r g a n i z a t i o n ( W M O ) i n s t r u m e n t s a n d m e t h o d s o f o b s e r v a t i o n C o m m i t t e e ( C I M O ) o n t h e f i r s t l e v e l p y r a n o m e t e r r e q u e s t . O v e r t h e y e a r s , c o m p a r i n g w i t h o u r n a t i o n a l s o l a r r a d i a t i o n s t a n d a r d ( a b s o l u t e c a v i t y r a d i o m e t e r ) , i t s p e r f o r m a n c e i s v e r y s t a b l e . A s a w o r k i n g s t a n d a r d p y r a n o m e t e r , i t h a s b e e n u s e d f o r m o r e t h a n t w e n t y y e a r s i n t h e f i e l d o f m e t r o l o g i c a l c a l i b r a t i o n o f m e t e o r o l o g i c a l r a d i a t i o n i n s t r u m e n t s . R e s e a r c h o n d y n a m i c p e r f o r m a n c e o f s t a r t r a c k e r S U N T i n g , X I N G F e i , Y O U Z h e n g 2 0 1 5 , 2 ( 1 ) : 1 7 2 6 ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 8 9 6 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 3 . 7 0 M ] ( 2 4 0 3 ) A b s t r a c t : A b s t r a c t : T h i s m a n u s c r i p t b r i e f l y s u m m a r i z e s t h e d e v e l o p m e n t t r e n d s a n d r e c e n t r e s e a r c h f o c u s o f t h e s t a r t r a c k e r . A n d t h e r e l e v a n t t e c h n o l o g i e s a b o u t d y n a m i c p e r f o r m a n c e o f t h e s t a r t r a c k e r a r e a n a l y z e d a n d d i s c u s s e d . T h e s e c a n p r o v i d e r e f e r e n c e f o r t h e s t a r t r a c k e r a n d a t t i t u d e m e a s u r e m e n t d e v i c e r e s e a r c h e r s . C o n t r a s t i v e O b s e r v a t i o n o f S o l a r T h e r m a l a n d P h o t o v o l t a i c R e s o u r c e B I A N Z e q i a n g , L V W e n h u a , C H O N G W e i 2 0 1 7 , 4 ( 3 ) : 1 6 ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 2 0 4 0 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 1 . 8 4 M ] ( 2 1 9 4 ) A b s t r a c t : S o l a r t h e r m a l a n d p h o t o v o l t a i c a p p l i c a t i o n s a r e t h e m o s t w i d e l y u s e d a n d t h e m o s t s u c c e s s f u l w a y o f c o m m e r c i a l d e v e l o p m e n t i n s o l a r e n e r g y a p p l i c a t i o n s . O b s e r v a t i o n a n d a s s e s s m e n t o f s o l a r t h e r m a l a n d p h o t o v o l t a i c r e s o u r c e s a r e t h e b a s i s a n d k e y o f t h e i r l a r g e s c a l e d e v e l o p m e n t a n d u t i l i z a t i o n . U s i n g t h e o b s e r v a t i o n a l d a t a c a r r i e d o u t f r o m B e i j i n g s o u t h e r n s u b u r b s o b s e r v a t i o n s t a t i o n o f C h i n a M e t e o r o l o g i c a l A d m i n i s t r a t i o n i n s u m m e r o f 2 0 0 9 , p r e l i m i n a r y s o l a r t h e r m a l a n d p h o t o v o l t a i c r e s o u r c e s c h a r a c t e r i s t i c s f o r d i f f e r e n t w e a t h e r c o n d i t i o n s , d i f f e r e n t a n g l e a n d d i f f e r e n t d i r e c t i o n s a r e a n a l y z e d . T h e r e s u l t s s h o w t h a t : ( 1 ) I n s u n n y , c l o u d y o r r a i n y w e a t h e r c o n d i t i o n s , b o t h o f s o l a r t h e r m a l a n d p h o t o v o l t a i c s e n s o r s d a i l y i r r a d i a n c e h a v e c o n s i s t e n t c h a n g e i n t r e n d . S o l a r t h e r m a l i r r a d i a n c e i s l a r g e r t h a n p h o t o v o l t a i c . U n d e r s u n n y c o n d i t i o n s , s o l a r t h e r m a l g l o b a l r a d i a t i o n h a s a b o u t 2 . 7 % h i g h e r t h a n t h e p h o t o v o l t a i c g l o b a l r a d i a t i o n . U n d e r c l o u d y w e a t h e r c o n d i t i o n s , s o l a r t h e r m a l g l o b a l r a d i a t i o n h a s a b o u t 3 . 9 % h i g h e r t h a n t h e p h o t o v o l t a i c . U n d e r r a i n y w e a t h e r c o n d i t i o n s , s o l a r t h e r m a l g l o b a l r a d i a t i o n h a s a b o u t 2 0 % h i g h e r t h a n t h e p h o t o v o l t a i c . ( 2 ) F o r d i f f e r e n t i n c l i n e d p l a n e d a i l y g l o b a l r a d i a t i o n , s o u t h e r n l a t i t u d e 1 5 ° i n c l i n e i s t h e m a x i m u m a n d s o u t h e r n v e r t i c a l s u r f a c e i s t h e m i n i m u m . T h e o r d e r f r o m l a r g e t o s m a l l i s s o u t h e r n l a t i t u d e 1 5 ° i n c l i n e , s o u t h e r n l a t i t u d e i n c l i n e , s o u t h e r n l a t i t u d e + 1 5 ° i n c l i n e , h o r i z o n t a l s u r f a c e a n d s o u t h e r n v e r t i c a l s u r f a c e . S o u t h e r n l a t i t u d e 1 5 ° i n c l i n e g l o b a l r a d i a t i o n h a s a b o u t 4 1 % h i g h e r t h a n t h e s o u t h e r n v e r t i c a l s u r f a c e . ( 3 ) F o r d i f f e r e n t o r i e n t a t i o n v e r t i c a l s u r f a c e d a i l y g l o b a l r a d i a t i o n , s o u t h e r n v e r t i c a l s u r f a c e i s t h e m a x i m u m a n d w e s t e r n v e r t i c a l s u r f a c e i s t h e m i n i m u m , w h i c h e a s t e r n v e r t i c a l s u r f a c e i s i n t h e m i d d l e . S o u t h e r n v e r t i c a l s u r f a c e g l o b a l r a d i a t i o n h a s a b o u t 2 0 % h i g h e r t h a n t h e w e s t e r n v e r t i c a l s u r f a c e . S i m u l a t i o n o f C r o w d M o t i o n B a s e d o n B o i d s F l o c k i n g B e h a v i o r a n d S o c i a l F o r c e M o d e l Z H A N G X u g u a n g , Z H U Y a n n a 2 0 2 1 , 8 ( 1 ) : 2 9 4 2 ,   D O I : 1 0 . 1 5 8 7 8 / j . c n k i . i n s t r u m e n t a t i o n . 2 0 2 1 . 0 1 . 0 0 3 [ A b s t r a c t ] ( 5 9 9 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 8 6 . 7 9 M ] ( 1 9 8 0 ) A b s t r a c t : I n t h e p r o c e s s o f c r o w d m o v e m e n t , p e d e s t r i a n s a r e o f t e n a f f e c t e d b y t h e i r n e i g h b o r s . I n o r d e r t o d e s c r i b e t h e c o n s i s t e n c y o f a d j a c e n t i n d i v i d u a l s a n d c o l l e c t i v i t y o f a g r o u p , t h i s p a p e r l e a r n s f r o m t h e r u l e s o f t h e f l o c k i n g b e h a v i o r , s u c h a s s e g r e g a t i o n , a l i g n m e n t a n d c o h e s i o n , a n d p r o p o s e s a m e t h o d f o r c r o w d m o t i o n s i m u l a t i o n b a s e d o n t h e B o i d s m o d e l a n d s o c i a l f o r c e m o d e l . F i r s t l y , t h e p e r c e p t i o n a r e a o f i n d i v i d u a l s i s d i v i d e d i n t o z o n e o f s e g r e g a t i o n , a l i g n m e n t a n d c o h e s i o n . S e c o n d l y , t h e i n t e r a c t i v e f o r c e a m o n g i n d i v i d u a l s i s c a l c u l a t e d b a s e d u p o n t h e z o n e i n f o r m a t i o n , v e l o c i t y v e c t o r a n d t h e g r o u p i n f o r m a t i o n . T h e i n t e r a c t i v e f o r c e a m o n g i n d i v i d u a l s i s t h e s y n t h e s i s o f t h r e e f o r c e s : t h e r e p u l s i o n f o r c e t o a v o i d c o l l i s i o n s , t h e a l i g n m e n t f o r c e t o k e e p c o n s i s t e n t w i t h t h e v e l o c i t y d i r e c t i o n , a n d t h e a t t r a c t i v e f o r c e t o g e t c l o s e t o t h e m e m b e r s o f g r o u p . I n s e g r e g a t i o n a n d a l i g n m e n t a r e a s , t h e r e p u l s i o n f o r c e a n d a l i g n m e n t f o r c e a m o n g p e d e s t r i a n s a r e l i m i t e d b y v i s u a l f i e l d f a c t o r s . F i n a l l y , t h e i n t e r a c t i v e f o r c e a m o n g i n d i v i d u a l s , t h e d r i v i n g f o r c e o f d e s t i n a t i o n a n d t h e r e p u l s i o n f o r c e o f o b s t a c l e s w o r k t o g e t h e r t o d r i v e t h e b e h a v i o r o f c r o w d m o t i o n . T h e s i m u l a t i o n r e s u l t s s h o w t h a t t h e p r o p o s e d m e t h o d c a n n o t o n l y e f f e c t i v e l y s i m u l a t e t h e i n t e r a c t i v e b e h a v i o r b e t w e e n a d j a c e n t i n d i v i d u a l s b u t a l s o t h e c o l l e c t i v e b e h a v i o r o f g r o u p . R e s e a r c h o n R o b o t i z e d A d v a n c e S u p p o r t a n d S u p p o r t i n g T i m e f o r D e e p F u l l y M e c h a n i z e d E x c a v a t i o n R o a d w a y L I S a n x i , Q I A O H o n g b i n g , X U E G u a n g h u i 2 0 2 1 , 8 ( 1 ) : 6 1 7 3 ,   D O I : 1 0 . 1 5 8 7 8 / j . c n k i . i n s t r u m e n t a t i o n . 2 0 2 1 . 0 1 . 0 0 6 [ A b s t r a c t ] ( 6 0 2 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 5 5 . 4 6 M ] ( 1 9 6 9 ) A b s t r a c t : T o k e e p c o a l w o r k e r s a w a y f r o m t h e h a z a r d o u s a r e a w i t h f r e q u e n t a c c i d e n t s s u c h a s t h e r o o f f a l l a n d r i b s p a l l i n g i n a n u n d e r g r o u n d c o a l m i n e , w e p u t f o r w a r d t h e s o l u t i o n w i t h r o b o t i z e d s e l f m o v i n g a n c h o r s u p p o r t i n g u n i t . T h e e x i s t i n g r e s e a r c h s h o w s t h a t t h e s u r r o u n d i n g r o c k o f t h e r o a d w a y h a s s e l f s t a b i l i t y , a n d t h e e a r l y o r l a t e s u p p o r t i s n o t c o n d u c i v e t o t h e s a f e a n d r e l i a b l e s u p p o r t o f t h e r o a d w a y , s o t h e r e i s a p r o b l e m o f s u p p o r t o p p o r t u n i t y . I n o r d e r t o s t u d y t h e s u p p o r t i n g e f f e c t a n d t h e o p t i m a l s u p p o r t i n g t i m e o f t h e a b o v e s o l u t i o n , w e e s t a b l i s h e d t h e m e c h a n i c a l c o u p l i n g m o d e l o f s u r r o u n d i n g r o c k a n d a d v a n c e s u p p o r t , a n d i n v e s t i g a t e d t h e s u r r o u n d i n g r o c k d e f o r m a t i o n a n d a d v a n c e s u p p o r t p r e s s u r e d i s t r i b u t i o n u n d e r d i f f e r e n t r e s e r v e d r o o f s u b s i d e n c e b y u s i n g t h e n u m e r i c a l s i m u l a t i o n s o f t w a r e F L A C 3 D . T h e r e s u l t s s h o w t h a t t h e d e f o r m a t i o n o f s u r r o u n d i n g r o c k i n c r e a s e s a n d f i n a l l y t e n d s t o a s t a b l e l e v e l w i t h t h e i n c r e a s e o f p r e s e t t l e m e n t o f r o a d w a y r o o f , a n d w h e n t h e p r e s e t t l e m e n t o f r o o f i s b e t w e e n 8 1 5 m m , t h e v e r t i c a l p r e s s u r e o f t h e t o p b e a m o f a d v a n c e s u p p o r t r e a c h e s t h e m i n i m u m v a l u e , a b o u t 0 . 5 8 M P a . B a s e d o n t h e a b o v e r e s e a r c h , w e p u t f o r w a r d t h e o p t i m u m s u p p o r t i n g t i m e i n r o a d w a y e x c a v a t i o n , a n d s u m m a r i z e d t h e e v a l u a t i o n m e t h o d b a s e d o n t h e m e c h a n i c a l c o u p l i n g m o d e l o f s u r r o u n d i n g r o c k a d v a n c e s u p p o r t . C o n t r o l o f a 6 D O F M o b i l e M a n i p u l a t o r w i t h O b j e c t D e t e c t i o n a n d T r a c k i n g U s i n g S t e r e o V i s i o n P . W . S . I . W i j e t h u n g a , I . A . C h a n d r a w a n s a , B . M . D . T . R a t h n a y a k e , W . A . N . I . H a r i s c h a n d r a , W . M . M . T . S . W e e r a k o o n , , B . G . L . T . S a m a r a n a y a k e 2 0 2 1 , 8 ( 1 ) : 1 1 3 ,   D O I : 1 0 . 1 5 8 7 8 / j . c n k i . i n s t r u m e n t a t i o n . 2 0 2 1 . 0 1 . 0 0 1 [ A b s t r a c t ] ( 7 9 6 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 7 7 . 5 5 M ] ( 1 9 5 4 ) A b s t r a c t : A s u p p o r t i v e m o b i l e r o b o t f o r a s s i s t i n g t h e e l d e r l y i s a n e m e r g i n g r e q u i r e m e n t m a i n l y i n c o u n t r i e s l i k e J a p a n w h e r e p o p u l a t i o n a g e i n g b e c o m e r e l e v a n t i n n e a r f u t u r e . F a l l s r e l a t e d i n j u r i e s a r e c o n s i d e r e d a s a c r i t i c a l i s s u e w h e n t a k i n g i n t o a c c o u n t t h e p h y s i c a l h e a l t h o f o l d e r p e o p l e . A p e r s o n a l a s s i s t i v e r o b o t w i t h t h e c a p a b i l i t y o f p i c k i n g u p a n d c a r r y i n g o b j e c t s f o r l o n g / s h o r t d i s t a n c e s c a n b e u s e d t o o v e r c o m e o r l e s s e n t h i s p r o b l e m . H e r e , w e d e s i g n a n d i n t r o d u c e a 3 D d y n a m i c s i m u l a t i o n o f s u c h a n a s s i s t i v e r o b o t t o p e r f o r m p i c k a n d p l a c e o f o b j e c t s t h r o u g h v i s u a l r e c o g n i t i o n . T h e r o b o t c o n s i s t s o f t w o m a j o r c o m p o n e n t s ; a r o b o t i c a r m o r m a n i p u l a t o r t o d o t h e p i c k a n d p l a c e , a n d a n o m n i d i r e c t i o n a l w h e e l e d r o b o t i c p l a t f o r m t o s u p p o r t m o b i l i t y . B o t h c o m p o n e n t s a r e d e s i g n e d a n d o p e r a t e d a c c o r d i n g t o t h e i r k i n e m a t i c s a n d d y n a m i c s a n d t h e c o n t r o l l e r s a r e i n t e g r a t e d f o r t h e c o m b i n e d p e r f o r m a n c e . T h e o b j e c t i v e w a s t o i m p r o v e t h e a c c u r a c y o f t h e r o b o t a t a c o n s i d e r a b l y h i g h s p e e d . D e s i g n e d m o b i l e m a n i p u l a t o r h a s b e e n s u c c e s s f u l l y t e s t e d a n d s i m u l a t e d w i t h a s t e r e o v i s i o n s y s t e m t o p e r f o r m o b j e c t r e c o g n i t i o n a n d t r a c k i n g i n a v i r t u a l e n v i r o n m e n t r e s e m b l i n g a r o o m o f a n e l d e r l y c a r e . T h e t r a c k i n g a c c u r a c y o f t h e m o b i l e m a n i p u l a t o r a t a n a v e r a g e s p e e d o f 0 . 5 m / s i s 9 0 % a n d i s w e l l s u i t e d f o r t h e p r o p o s e d a p p l i c a t i o n . O v e r v i e w o f o n e t r a n s i s t o r t y p e o f h y b r i d o r g a n i c f e r r o e l e c t r i c n o n v o l a t i l e m e m o r y Y o u n g T e a C h u n , D a p i n g C h u 2 0 1 5 , 2 ( 1 ) : 6 5 7 4 ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 8 0 7 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 1 2 . 9 6 M ] ( 1 9 2 1 ) A b s t r a c t : A b s t r a c t : O r g a n i c f e r r o e l e c t r i c m e m o r y d e v i c e s b a s e d o n f i e l d e f f e c t t r a n s i s t o r s t h a t c a n b e c o n f i g u r e d b e t w e e n t w o s t a b l e s t a t e s o f o n a n d o f f h a v e b e e n w i d e l y r e s e a r c h e d a s t h e n e x t g e n e r a t i o n d a t a s t o r a g e m e d i a i n r e c e n t y e a r s . T h i s e m e r g i n g t y p e o f m e m o r y d e v i c e s c a n l e a d t o a n e w i n s t r u m e n t s y s t e m a s a p o t e n t i a l a l t e r n a t i v e t o p r e v i o u s n o n v o l a t i l e m e m o r y b u i l d i n g b l o c k s i n f u t u r e p r o c e s s i n g u n i t s b e c a u s e o f t h e i r n u m e r o u s m e r i t s s u c h a s c o s t e f f e c t i v e p r o c e s s , s i m p l e s t r u c t u r e a n d f r e e d o m i n s u b s t r a t e c h o i c e s . T h i s b i s t a b l e n o n v o l a t i l e m e m o r y d e v i c e o f i n f o r m a t i o n s t o r a g e h a s b e e n i n v e s t i g a t e d u s i n g s e v e r a l o r g a n i c o r i n o r g a n i c s e m i c o n d u c t o r s w i t h o r g a n i c f e r r o e l e c t r i c p o l y m e r m a t e r i a l s . R e c e n t p r o g r e s s e s i n t h i s f e r r o e l e c t r i c m e m o r y f i e l d , h y b r i d s y s t e m h a v e a t t r a c t e d a l o t o f a t t e n t i o n d u e t o t h e i r e x c e l l e n t d e v i c e p e r f o r m a n c e i n c o m p a r i s o n w i t h t h a t o f a l l o r g a n i c s y s t e m s . I n t h i s p a p e r , a g e n e r a l r e v i e w o f t h i s t y p e o f f e r r o e l e c t r i c n o n v o l a t i l e m e m o r y i s p r o v i d e d , w h i c h i n c l u d e t h e d e v i c e s t r u c t u r e , o r g a n i c f e r r o e l e c t r i c m a t e r i a l s , e l e c t r i c a l c h a r a c t e r i s t i c s a n d w o r k i n g p r i n c i p l e s . W e a l s o p r e s e n t s o m e s n a p s h o t s o f o u r p r e v i o u s s t u d y o n h y b r i d f e r r o e l e c t r i c m e m o r i e s i n c l u d i n g o u r r e c e n t w o r k b a s e d o n z i n c o x i d e n a n o w i r e c h a n n e l s . D a t a d r i v e n p r o g n o s t i c s a n d r e m a i n i n g u s e f u l l i f e e s t i m a t i o n f o r l i t h i u m i o n b a t t e r y : L I U D a t o n g , Z H O U J i a n b a o , P E N G Y u 2 0 1 4 , 1 ( 1 ) ,   D O I : [ A b s t r a c t ] ( 8 6 6 ) [ H T M L ] ( 0 ) [ P D F 7 7 8 . 6 8 K ] ( 1 9 0 9 ) A b s t r a c t : A s a n i m p o r t a n t a n d n e c e s s a r y p a r t i n t h e i n t e l l i g e n t b a t t e r y m a n a g e m e n t s y s t e m s ( B M S ) , t h e p r o g n o s t i c s a n d r e m a i n i n g u s e f u l l i f e ( R U L ) e s t i m a t i o n f o r l i t h i u m i o n b a t t e r i e s a t t a c h m o r e a n d m o r e a t t r a c t i o n s . E s p e c i a l l y , t h e d a t a d r i v e n a p p r o a c h e s u s e o n l y t h e m o n i t o r i n g d a t a a n d h i s t o r i c a l d a t a t o m o d e l t h e p e r f o r m a n c e d e g r a d a t i o n a n d a s s e s s t h e h e a l t h s t a t u s , t h a t m a k e s t h e s e m e t h o d s f l e x i b l e a n d a p p l i c a b l e i n a c t u a l l i t h i u m i o n b a t t e r y a p p l i c a t i o n s . A t f i r s t , t h e r e l a t e d c o n c e p t s a n d d e f i n i t i o n s a r e i n t r o d u c e d . A n d t h e d e g r a d a t i o n p a r a m e t e r s i d e n t i f i c a t i o n a n d e x t r a c t i o n i s p r e s e n t e d , a s t h e h e a l t h i n d i c a t o r a n d t h e f o u n d a t i o n o f R U L p r e d i c t i o n f o r t h e l i t h i u m i o n b a t t e r i e s . T h e n , d a t a d r i v e n m e t h o d s u s e d f o r l i t h i u m i o n b a t t e r y R U L e s t i m a t i o n a r e s u m m a r i z e d , i n w h i c h s e v e r a l s t a t i s t i c a l a n d m a c h i n e l e a r n i n g a l g o r i t h m s a r e i n v o l v e d . F i n a l l y , t h e f u t u r e t r e n d f o r b a t t e r y p r o g n o s t i c s a n d R U L e s t i m a t i o n a r e f o r e c a s t e d . L o g i n A u t h o r L o g i n R e v i e w e r L o g i n E d i t o r L o g i n A b o u t M o r e + J o u r n a l i n f o r m a t i o n C o m p e t e n t A u t h o r i t y ： C h i n a A s s o c i a t i o n f o r S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y ( C A S T ) S p o n s o r ： C h i n a I n s t r u m e n t a n d C o n t r o l S o c i e t y P o p u l a r S c i e n c e P r e s s P u b l i s h e r ： P o p u l a r S c i e n c e P r e s s E d i t o r i n C h i e f ： Y O U Z h e n g C N ： 1 0 1 2 0 6 / T H I S S N ： 2 0 9 5 7 5 2 1 I n d e x ： C N K I U n i t ： C h i n a I n s t r u m e n t a n d C o n t r o l S o c i e t y P o p u l a r S c i e n c e P r e s s E d i t o r i n c h i e f ： Y O U Z h e n g E d i t o r ： E d i t o r a l O f f i c e o f I n s t r u m e n t a t i o n P u b l i s h h o u s e ： P o p u l a r S c i e n c e P r e s s A d d r e s s ： N o . 7 9 B e i h e y a n S t r e e t , D o n g c h e n g D i s t r i c t , B e i j i n g C h i n a , 1 0 0 0 0 9 P r i n t i n g p l a n t ： 山 西 同 方 知 网 印 刷 有 限 公 司 C N ： C N 1 0 1 2 0 6 / T H I S S N ： I S S N 2 0 9 5 7 5 2 1 P o s t I D ： 8 0 4 0 3 E x t e r n a l L i n k s · C h i n a I n s t r u m e n t a n d C o n t r o l S o c i e t y · C h i n e s e J o u r n a l o f S c i e n t i f i c I n s t r u m e n t · J o u r n a l o f E l e c t r o n i c M e a s u r e m e n t a n d I n s t r u m e n t · E l e c t r o n i c M e a s u r e m e n t T e c h n o l o g y · F o r e i g n E l e c t r o n i c M e a s u r e m e n t T e c h n o l o g y 公 众 号 更 多 扫 描 关 注 微 信 公 众 号 C o n t a c t U s T e l : 8 6 1 0 8 4 0 5 0 5 6 3 F a x : 0 1 0 6 4 0 4 4 4 0 0 P o s t c o d e : 1 0 0 0 0 9 E m a i l ： i n s t r u m e n t a t i o n @ c i s . o r g . c n A d d r e s s : N o . 7 9 B e i h e y a n S t r e e t , D o n g c h e n g D i s t r i c t , B e i j i n g C h i n a , 1 0 0 0 0 9 I n s t r u m e n t a t i o n ® 2 0 2 3 A l l R i g h t s R e s e r v e d