ZJUDDRX、

WeareayoungteamcalledDDRX(Driving,Drifting,RacingandX,whichrepresentsthelimitofvehiclehandling),foundedin2023,fromZhejiangUniversity.

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D D R X Y o u a r e u s i n g a n o u t d a t e d b r o w s e r . P l e a s e u p g r a d e y o u r b r o w s e r t o i m p r o v e y o u r e x p e r i e n c e . 对 不 起 ， 您 正 在 使 用 的 是 过 时 的 浏 览 器 . 请 升 级 您 的 浏 览 器 （ I E 8 + ， 或 者 是 火 狐 、 谷 歌 、 O p e r a 、 S a f a r i 等 现 代 浏 览 器 ） ， 以 改 进 您 的 用 户 体 验 ！ 官 方 微 博 腾 讯 微 博 在 线 咨 询 网 站 首 页 P e o p l e R e s e a r c h A u t o n o m o u s D r i v i n g A u t o n o m o u s D r i f t i n g A u t o n o m o u s R a c i n g C o m p e t i t i o n s N e w s A b o u t H o m e P a g e P e o p l e R e s e a r c h A u t o n o m o u s D r i v i n g A u t o n o m o u s D r i f t i n g A u t o n o m o u s R a c i n g C o m p e t i t i o n s N e w s A b o u t 在 线 商 城 . . . . . . A b o u t W e a r e a y o u n g t e a m c a l l e d D D R X ( D r i v i n g , D r i f t i n g , R a c i n g a n d X , w h i c h r e p r e s e n t s t h e l i m i t o f v e h i c l e h a n d l i n g ) , f o u n d e d i n 2 0 2 3 , f r o m Z h e j i a n g U n i v e r s i t y . U n d e r t h e g u i d a n c e o f P r o f e s s o r s L e i X i e a n d H o n g y e S u , o u r t e a m i s d e d i c a t e d t o e x p l o r i n g c u t t i n g e d g e t e c h n o l o g i e s i n a u t o n o m o u s d r i v i n g a n d v e h i c l e d y n a m i c s . T h i s y e a r w e p a r t i c i p a t e d i n t h e 3 5 t h I E E E I n t e l l i g e n t V e h i c l e S y m p o s i u m ( I V 2 0 2 4 ) a n d t h e 1 8 t h F 1 T E N T H A u t o n o m o u s D r i v i n g G r a n d P r i x , w h i c h w a s h e l d i n J e j u I s l a n d , K o r e a , f r o m J u n e 2 t o J u n e 5 , 2 0 2 4 , a n d f i n i s h e d i n 4 t h p l a c e . T h e F 1 T E N T H A u t o n o m o u s D r i v i n g G r a n d P r i x i s a s e m i r e g u l a r c o m p e t i t i o n o r g a n i z e d b y i n t e r n a t i o n a l r e s e a r c h e r s , e n g i n e e r s a n d e n t h u s i a s t s o f a u t o n o m o u s d r i v i n g s y s t e m s t o p r o m o t e t h e d e v e l o p m e n t a n d i n n o v a t i o n o f a u t o n o m o u s d r i v i n g t e c h n o l o g y . A t D D R X , w e s t r i v e t o p u s h t h e b o u n d a r i e s o f w h a t a u t o n o m o u s v e h i c l e s c a n a c h i e v e . O u r t e a m i s a c t i v e l y i n v o l v e d i n r e s e a r c h i n g a d v a n c e d c o n t r o l s y s t e m s , p a t h p l a n n i n g , a n d v e h i c l e h a n d l i n g t e c h n i q u e s t o o p t i m i z e b o t h s p e e d a n d s a f e t y . W i t h a f o c u s o n p r e c i s L e a r n m o r e R E S E A R C H A u t o n o m o u s D r i v i n g A r a p i d i t e r a t i v e t r a j e c t o r y p l a n n i n g m e t h o d f o r a u t o m a t e d p a r k i n g t h r o u g h d i f f e r e n t i a l f l a t n e s s V i e w D e t a i l s A u t o n o m o u s D r i f t G P e n h a n c e d A u t o n o m o u s D r i f t i n g F r a m e w o r k u s i n g A D M M b a s e d i L Q R V i e w D e t a i l s A u t o n o m o u s R a c i n g R e d u c e L a p T i m e f o r A u t o n o m o u s R a c i n g w i t h C u r v a t u r e I n t e g r a t e d M P C C L o c a l T r a j e c t o r y P l a n n i n g M e t h o d V i e w D e t a i l s C o m p e t i t i o n s I V 2 0 2 4 V i e w D e t a i l s 变 量 名 不 存 在 查 看 更 多 L e i X i e r e c e i v e d a B . S . d e g r e e i n 2 0 0 0 a n d a P h . D . i n 2 0 0 5 f r o m Z h e j i a n g U n i v e r s i t y , P . R . C h i n a . B e t w e e n 2 0 0 5 a n d 2 0 0 6 , h e w a s a p o s t d o c t o r a l r e s e a r c h e r a t B e r l i n U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o g y , a n A s s i s t a n t P r o f e s s o r b e t w e e n 2 0 0 5 a n d 2 0 0 8 a n d i s c u r r e n t l y a f u l l P r o f e s s o r a t t h e D e p a r t m e n t o f C o n t r o l S c i e n c e a n d E n g i n e e r i n g , Z h e j i a n g U n i v e r s i t y . T o d a t e , h i s r e s e a r c h a c t i v i t i e s c u l m i n a t e d i n o v e r 9 0 a r t i c l e s t h a t a r e p u b l i s h e d i n i n t e r n a t i o n a l l y r e n o w n e d j o u r n a l s a n d c o n f e r e n c e s , 3 b o o k c h a p t e r s a n d a b o o k i n t h e a r e a o f a p p l i e d m u l t i v a r i a t e s t a t i s t i c s a n d m o d e l i n g . H i s r e s e a r c h i n t e r e s t s f o c u s o n t h e i n t e r d i s c i p l i n a r y a r e a o f s t a t i s t i c s a n d s y s t e m c o n t r o l t h e o r y . S p o n s o r s S e e k i n g p a r t n e r s C o p y r i g h t © 2 0 2 4 D D R X L a b

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