[email protected]于2024-07-09 18:01:20由该站站长自助申请提交或根据来路被便民库自助收录，便民库仅展示[email protected]网站的基础信息，mpl.sist.shanghaitech.edu.cn的IP地址：119.78.254.89 [中国上海上海 科技网]，mpl.sist.shanghaitech.edu.cn的百度权重为0、百度手机权重为0、百度收录为0条、360收录为0条、搜狗收录为0条、谷歌收录为0条、百度来访流量大约在-之间、百度手机端来访流量大约在-之间、mpl.sist.shanghaitech.edu.cn的备案号是沪ICP备13001436号、备案人叫上海科技大学、被百度收录的关键词有4个、手机端关键词有0个、迄今为止已经创建未知。

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M P L @ S h a n g h a i T e c h B r e a d c r u m b S h a n g h a i T e c h U n i v e r s i t y S c h o o l o f I n f o r m a t i o n S c i e n c e a n d T e c h o n o l o g y M o b i l e P e r c e p t i o n L a b H o m e / N e w s P e o p l e A b o u t t h e D i r e c t o r R e s e a r c h P u b l i c a t i o n s S o f t w a r e / D a t a s e t s R e s e a r c h E q u i p m e n t O p e n P o s i t i o n s S t u d e n t P r o j e c t s T e a c h i n g : C S 1 0 0 M e d i a C o v e r a g e N e t w o r k / S p o n s o r s A w a r d s G a l l e r y C o n t a c t M o b i l e P e r c e p t i o n L a b W e l c o m e t o t h e w e b s i t e o f t h e M o b i l e P e r c e p t i o n L a b l e d b y P r o f . L a u r e n t K n e i p . O u r l a b w a s f o u n d e d i n S e p t e m b e r 2 0 1 7 a n d i s p a r t o f t h e S c h o o l o f I n f o r m a t i o n S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y ( S I S T ) a t S h a n g h a i T e c h . O u r m i s s i o n i s t o d e v e l o p n e x t g e n e r a t i o n 3 D p e r c e p t i o n s y s t e m s f o r m o b i l e a p p l i c a t i o n s , s u c h a s r o b o t s , i n t e l l i g e n t v e h i c l e s , o r i n t e l l i g e n c e a u g m e n t a t i o n d e v i c e s ( e . g . a u g m e n t e d r e a l i t y h e a d s e t s ) . T h r o u g h o u r r e s e a r c h , w e h o p e t o p r o v i d e s m a r t m o b i l e m a c h i n e s a n d d e v i c e s w i t h t h e a b i l i t y t o s e e , t o u n d e r s t a n d t h e i r e n v i r o n m e n t u s i n g t h e s e n s e o f v i s i o n , a n d t o p e r f o r m u s e f u l t a s k s i n t h e c o m p l e x , u n s t r u c t u r e d , a n d d y n a m i c a l l y c h a n g i n g e n v i r o n m e n t s i n w h i c h w e l i v e a n d w o r k . W e w o r k o n r o b u s t , a c c u r a t e , a n d e f f i c i e n t l o c a l i z a t i o n , 3 D s c e n e g e o m e t r y p e r c e p t i o n , a n d s c e n e u n d e r s t a n d i n g s o l u t i o n s , w h e r e t h e g e n e r a t e d m o d e l s o f t h e e n v i r o n m e n t c o v e r e v e r y t h i n g r e a c h i n g f r o m l o w l e v e l g e o m e t r y t o h i g h e r l e v e l a s p e c t s s u c h a s s c e n e c o m p o s i t i o n , o b j e c t p o s e s o r s h a p e s , d y n a m i c s , a n d s e m a n t i c m e a n i n g . W e a c h i e v e t h i s g o a l b y c o m b i n i n g m o r e c l a s s i c a l m o d e l a n d o p t i m i z a t i o n b a s e d m e t h o d s w i t h m o d e r n , d a t a d r i v e n t e c h n i q u e s . W e c u r r e n t l y c o n c e n t r a t e m a n y o f o u r e f f o r t s o n t h e d e v e l o p m e n t o f r e l a t e d s o l u t i o n s f o r n e u r o m o r p h i c c a m e r a s . O u r g o a l i s t o e n a b l e e n e r g y e f f i c i e n t s e n s i n g a n d r o b o t i c v i s i o n i n h i g h l y c h a l l e n g i n g s c e n a r i o s i n v o l v i n g e x t r e m e d y n a m i c s o r i l l u m i n a t i o n c o n d i t i o n s . M P L i s p a r t o f t h e S h a n g h a i T e c h A u t o m a t i o n a n d R o b o t i c s C e n t e r ( S T A R C e n t e r ) . F e e l f r e e t o e x p l o r e o u r w e b p a g e s i n o r d e r t o l e a r n m o r e a b o u t o u r m i s s i o n . A l s o n o t e t h a t M P L v e r y m u c h w e l c o m e s i n t e r e s t e d p e o p l e f r o m t h e o u t s i d e a s w e l l a s o u r o w n u n d e r g r a d u a t e s t u d e n t s t o g e t i n t o u c h , w e a r e a l w a y s o p e n f o r c o l l a b o r a t i o n . N e w s T B D G u e s t e d i t o r o f . . . . J u n e , 2 0 2 4 G r a d u a t i o n s e a s o n ! I t s r a i n i n g r e w a r d s f r o m o u r w o r k o n e v e n t b a s e d v i s i o n . B i g c o n g r a t s t o t h i s y e a r s M P L g r a d u a t e s . A t t h e P h D s t u d e n t s i d e , w e h a v e W a n t i n g X u a n d L i n g G a o , w h o b o t h m a d e i n c r e a d i b l y d e e p c o n t r i b u t i o n s t o o u r r e s e a r c h a g e n d a o n e v e n t b a s e d m o t i o n e s t i m a t i o n . W e e s p e c i a l l y w a n t t o t h a n k o u r i n t e r n a t i o n a l r e v i e w e r s , w h o h a v e t a k e n t h e t i m e t o r e a d t h e t h e s e s a n d p r o v i d e v a l u a b l e c o m m e n t s a n d i n s p i r a t i o n s , P r o f D a v i d e S c a r a m u z z a f r o m U n i Z H , P r o f S t e f a n L e u t e n e g g e r f r o m T U M , P r o f Z u z a n a K u k e l o v a f r o m C T U P r a g u e , a n d P r o f J a v i e r C i v e r a f r o m U n i Z a r . O n t h e M a s t e r s t u d e n t s i d e , w e h a v e R u n z e Y u a n w h o a l s o d i d a m a z i n g w o r k o n m a p b a s e d e v e n t c a m e r a t r a c k i n g . H e w i l l s o o n t a k e o n h i s P h D s t u d i e s a t T U G r a z , a n d c o n t i n u e t o w o r k o n s i m i l a r t o p i c s . W e l l d o n e ! M a y , 2 0 2 4 M P L & R P G j o i n t w o r k w i l l p r e s e n t e d o r a l l y a t C V P R 2 4 ( A c c e p t a n c e r a t e : 0 . 8 % ) ! T h i s w o r k i s a d i r e c t f o l l o w u p t o o u r p r e v i o u s I C C V 2 3 p a p e r , a n d i n t r o d u c e s a n o v e l s p a t i o t e m p o r a l g e o m e t r i c s o l v e r s f o r e v e n t c a m e r a e g o m o t i o n e s t i m a t i o n . T h e w o r k r e l i e s o n a n e w l i n e b a s e d i n c i d e n c e r e l a t i o n s h i p f o r p a r t i a l v e l o c i t y r e c o v e r y f r o m m i n i m a l s a m p l e s o f e v e n t s . T h e n e w C V P R 2 4 v e r s i o n o f t h e s o l v e r i s m o r e t h a n 5 0 0 t i m e s f a s t e r ( ! ! ) , a n d w e t r u l y b e l i e v e t h a t i t m a r k s a n o t h e r i m p o r t a n t s t e p p i n g s t o n e i n f o r m u l a t i n g a c o m p e l l i n g a n d f o u n d a t i o n a l g e o m e t r i c t h e o r y f o r a s y n c h r o n o u s ( e v e n t b a s e d ) m o t i o n e s t i m a t i o n i n b o t h s p a c e a n d t i m e . C l i c k h e r e f o r p a p e r , c o d e , a n d v i d e o . M a r c h , 2 0 2 4 W e l l b e p r e s e n t i n g o n R G B b a s e d c a t e g o r y l e v e l o b j e c t p o s e a n d s i z e e s t i m a t i o n a t I C R A 2 4 ! E v e n i n t i m e s o f l a r g e f o u n d a t i o n m o d e l s , c a t e g o r y l e v e l 3 D o b j e c t p o s e p r e d i c t i o n f r o m s i n g l e i m a g e s r e m a i n s a h i g h l y c h a l l e n g i n g p r o b l e m . T h e k e y n o v e l t y o f t h i s w o r k c o n s i s t s o f s h a p e p r i o r d e f o r m a t i o n a n d d e n s e c o r r e s p o n d e n c e p r e d i c t i o n i n n o r m a l i z e d s p a c e . F u r t h e r m o r e , w e o f f l o a d s c a l e e s t i m a t i o n a n o t o r i o u s l y d i f f i c u l t p a r t o f p u r e i m a g e b a s e d p r e d i c t i o n i n t o a s e p a r a t e b r a n c h r a t h e r t h a n p e r f o r m i n g i m a g e b a s e d d e p t h p r e d i c t i o n . W h i l e d e p e n d i n g o n 2 D 3 D r e g i s t r a t i o n , w e o b t a i n a n o v e r a l l s t a b i l i z a t i o n o f t h e p r e d i c t e d p o s e a n d a s p e c t r a t i o s . C l i c k h e r e f o r p a p e r , c o d e , a n d v i d e o . J a n u a r y , 2 0 2 3 T P A M I p a p e r a c c e p t e d o n g l o b a l l y o p t i m a l c o n s e n s u s m a x i m i z a t i o n ! A c c e l e r a t i n g G l o b a l l y O p t i m a l C o n s e n s u s M a x i m i z a t i o n i n G e o m e t r i c V i s i o n , b y Z h a n g X i n y u e , P e n g L i a n g z u , X u W a n t i n g , a n d L a u r e n t K n e i p . C o n s e n s u s m a x i m i z a t i o n i s a f u n d a m e n t a l p r o b l e m i n m a n y g e o m e t r i c r e g i s t r a t i o n p r o b l e m s , b u t g l o b a l l y o p t i m a l s o l u t i o n s t o t h e p r o b l e m a r e t y p i c a l l y t i m e c o n s u m i n g . I n t h i s w o r k , w e p r e s e n t a g e n e r a l i m p r o v e m e n t o f t h e c o m p u t a t i o n a l c o m p l e x i t y o f t h e b r a n c h a n d b o u n d p a r a d i g m b y t r i c k t h a t m a k e s u s e o f i n t e r v a l s t a b b i n g . C l i c k h e r e f o r p a p e r . D e c e m b e r , 2 0 2 3 T R O p a p e r a c c e p t e d o n c r o s s m o d a l , m a p b a s e d e v e n t c a m e r a t r a c k i n g C r o s s M o d a l S e m i D e n s e 6 D o F T r a c k i n g o f a n E v e n t C a m e r a i n C h a l l e n g i n g C o n d i t i o n s , b y Z u o Y i f a n , X u W a n t i n g , W a n g X i a , W a n g Y i f u , a n d L a u r e n t K n e i p . W h i l e e v e n t c a m e r a s a r e g o o d f o r m o t i o n e s t i m a t i o n , t h e y m a y n o t n e c e s s a r i l y b e t h e b e s t s e n s o r f o r m a p p i n g . F o r t u n a t e l y , i n m a n y s c e n a r i o s a p r i o r m a p e x i s t s . I n t h i s w o r k , w e i n v e s t i g a t e t h e q u e s t i o n h o w t o t r a c k a n e v e n t c a m e r a b a s e d o n m a p p r i o r s c r e a t e d b y a r e g u l a r c a m e r a . T h e m a p i s g i v e n i n s e m i d e n s e r e p r e s e n t a t i o n , a n d t h e a p p r o a c h i s a n e x t e n s i o n o f o u r p r e v i o u s e v e n t d e p t h c a m e r a m e t h o d D E V O . C l i c k h e r e f o r p a p e r a n d c o d e . D e c e m b e r , 2 0 2 3 T w o p a p e r s a c c e p t e d f o r 3 D V 2 4 ! 1 s t p a p e r : E v e n t b a s e d V i s u a l O d o m e t r y o n N o n h o l o n o m i c G r o u n d V e h i c l e s , b y X u W a n t i n g , Z h a n g S i a o , C u i L i , P e n g X i n , a n d L a u r e n t K n e i p . P r e s e n t s r e l i a b l e , p u r e l y e v e n t b a s e d v i s u a l o d o m e t r y o n p l a n a r g r o u n d v e h i c l e s b y e m p l o y i n g t h e c o n s t r a i n e d n o n h o l o n o m i c m o t i o n m o d e l o f A c k e r m a n n s t e e r i n g p l a t f o r m s . O w i n g t o t h e u s e o f e v e n t c a m e r a s , t h e a l g o r i t h m s i g n i f i c a n t l y o u t p e r f o r m s t h e m o r e t r a d i t i o n a l f r a m e b a s e d a l t e r n a t i v e i n c h a l l e n g i n g i l l u m i n a t i o n s c e n a r i o s . [ p d f ] [ y o u t u b e ] [ c o d e ] 2 n d p a p e r : R e l a t i v e P o s e f o r N o n r i g i d M u l t i P e r s p e c t i v e C a m e r a s : T h e S t a t i c C a s e , b y L i M i n , Y a n g J i a q i , a n d L a u r e n t K n e i p . I n t h i s p a p e r , w e d e m o n s t r a t e t h a t n o n r i g i d c a m e r a a t t a c h e m e n t s i n m u l t i p e r s p e c t i v e c a m e r a s e t u p s d e f o r m i n g u n d e r t h e i n f l u e n c e o f e x t e r n a l f o r c e s ( e . g . g r a v i t y ) m u s t n o t l e a d t o e r r o r s i n r e l a t i v e p o s e e s t i m a t i o n . I n c o n t r a r y , i f a c o r r e c t p h y s i c a l m o d e l i s c o n s i d e r e d , i t e v e n e n a b l e s t h e i d e n t i f i c a t i o n o f t h e o r i e n t a t i o n o f g r a v i t y w i t h o u t a n y f u r t h e r p r i o r a s s u m p t i o n s . [ p d f ] N o v e m b e r , 2 0 2 3 T R O p a p e r a c c e p t e d o n e v e n t b a s e d v i s u a l i n e r t i a l o d o m e t r y I n t h i s w o r k , w e c o m b i n e s o m e o f o u r r e c e n t a c h i e v e m e n t s o n g e o m e t r i c l o w l e v e l s o l v e r s f o r e f f i c i e n t r e l a t i v e e v e n t c a m e r a d i s p l a c e m e n t ( i . e . d y n a m i c s ) w i t h i n e r t i a l r e a d i n g s i n a t i g h t l y c o u p l e d s c h e m e . A s a r e s u l t , w e o b t a i n c o n t i n u o u s a n d m e t r i c a l l y s c a l e d , g e n u i n e v i s u a l o d o m e t r y r e s u l t s f o r a n e v e n t c a m e r a I M U s e t u p . A u t h o r s : X u W a n t i n g , P e n g X i n , a n d L a u r e n t K n e i p . C l i c k h e r e f o r t h e p a p e r . O c t o b e r , 2 0 2 3 W e b l i n k s f o r o u r I C C V 2 3 a r e o u t ! T h e w e b l i n k s f o r o u r I C C V 2 3 5 p o i n t m i n i m a l s o l v e r f o r e v e n t c a m e r a r e l a t i v e m o t i o n e s t i m a t i o n a r e n o w a l l o u t . I n t h i s w o r k , w e p r o v i d e t h e e x a c t , m i n i m a l p a r a m e t r i c f o r m o f t h e m a n i f o l d l o c a t i o n o f t h e e v e n t s g e n e r a t e d b y t h e o b s e r v a t i o n o f a l i n e u n d e r ( l o c a l l y ) c o n s t a n t l i n e a r v e l o c i t y . T h i s e n a b l e s t h e f i r s t m i n i m a l s o l v e r f o r e v e n t s , w h i c h r e v e a l s p a r t i a l v e l o c i t y i n f o r m a t i o n . T h e w o r k i s c o m p l e m e t e d b y a l i n e a r s o l v e r a l l o w i n g t h e f u s i o n o f m u l t i p l e p a r t i a l m e a s u r e m e n t s i n t o a c o m p l e t e 3 D v e l o c i t y m e a s u r e m e n t . W e c o n c e i v e t h i s c o n t r i b u t i o n a s t h e f i r s t c o r n e r s t o n e i n b u i l d i n g a f o u n d a t i o n a l g e o m e t r i c t h e o r y f o r e v e n t b a s e d v i s u a l o d o m e t r y . C l i c k h e r e f o r t h e p a p e r , v i d e o , p o s t e r , a n d p r o j e c t w e b p a g e . O c t o b e r , 2 0 2 3 O r a l a t I C C V 2 3 ! W e a r e e x c i t e d t o h a v e a n o r a l p a p e r a c c e p t e d t o I C C V , i n w h i c h w e p r e s e n t a n o v e l g e o m e t r i c s o l v e r f o r e v e n t b a s e d v i s u a l o d o m e t r y . S t a y t u n e d f o r f u r t h e r i n f o r m a t i o n o n p a p e r e t c . K u d o s t o M P L P h D s t u d e n t s G a o L i n g a n d S u H a n g f o r t h i s f i n e a c h i e v e m e n t . S e p t e m b e r , 2 0 2 3 C h e c k o u t o u r I R O S 2 3 c o n t r i b u t i o n o n p o s e g r a p h o p t i m i z a t i o n i n S L A M S c a l e j u m p a w a r e p o s e g r a p h r e l a x a t i o n f o r m o n o c u l a r S L A M w i t h r e i n i t i a l i z a t i o n s a d d r e s s e s a n i n t r i c a t e p r o b l e m o f m o n o c u l a r S L A M : I f a t r a c k i n g l o s s a n d a r e i n i t i a l i z a t i o n o c c u r s i n a f o r w a r d e x p l o r a t i o n s c e n a r i o , a s u b m a p w i t h i n c o n s i s t e n t s c a l e m a y b e c r e a t e d . E v e n i f m u l t i p l e s u c h r e i n i t i a l i z a t i o n s o c c u r , o u r h y b r i d p o s e g r a p h o p t i m i z a t i o n ( H P G O ) i s a b l e t o r e c o n c i l e a g l o b a l l y c o n s i s t e n t m a p i f l o o p c l o s u r e s o c c u r . S e e c o d e , v i d e o a n d p a p e r , w h i c h e x p l a i n s t h e e x a c t c o n d i t i o n s u n d e r w h i c h t h e g l o b a l s c a l e c a n b e r e c o v e r e d . K u d o s t o Y u a n R u n z e a n d o u r c o l l a b o r a t o r s f r o m M i d e a r o b o z o n e f o r t h i s i n t e r e s t i n g o u t c o m e . S e p t e m b e r , 2 0 2 3 W e l c o m i n g n e w s t u d e n t s t o M P L ! W e l c o m e Z h a n g S i a o , W u S h a o x u n , F e n g Y u n l o n g , a n d Y a n D o n g x u e t o o u r l a b . W e l o o k f o r w a r d t o w o r k i n g w i t h y o u o v e r t h e c o m i n g y e a r s . J u l y 3 1 s t , 2 0 2 3 T h a n k y o u Z u o Y i f a n ! Z u o Y i f a n s l o n g t e r m v i s i t t o M P L c o m e s t o a n e n d . H e h a s b e e n d o i n g g r e a t w i t h s e v e r a l c o n t r i b u t i o n s o n e v e n t b a s e d v i s i o n a t t o p r o b o t i c s c o n f e r e n c e s . T h a n k y o u f o r s t a y i n g w i t h u s a n d a l l t h e b e s t f o r t h e f u t u r e ! J u l y 2 0 t h , 2 0 2 3 P r o f K n e i p v i s i t s G o o g l e Z u r i c h J u l y 5 t h , 2 0 2 3 P r o f K n e i p g i v e s i n v i t e d t a l k a t t h e H u a w e i C o r p o r a t e R e s e a r c h C e n t e r i n Z u r i c h T h a n k s t o H u a w e i a n d L i Y u a n y o u f o r i n v i t i n g P r o f K n e i p a s a g u e s t s p e a k e r t o t h e i r a n n u a l C V & M L w o r k s h o p . A n o t h e r g r e a t c h a n c e t o p r e s e n t o u r a d v a n c e s i n n e u r o m o r p h i c v i s i o n . J u n e 6 t h , 2 0 2 3 P r o f K n e i p g i v e s k e y n o t e s p e e c h a t E A C S u z h o u D u r i n g t h i s t a l k , P r o f K n e i p i n t r o d u c e s h i s c o n t r i b u t i o n s t o l o c a l i z a t i o n , m a p p i n g , a n d e n v i r o n m e n t p e r c e p t i o n s o l u t i o n s f o r m u l t i p e r s p e c t i v e c a m e r a s m o u n t e d o n s e l f d r i v i n g c a r s . J u n e 5 t h , 2 0 2 3 P r o f K n e i p v i s i t R P G P r o f K n e i p s p e n d s 1 2 w e e k s a t R P G i n Z u r i c h t o c o l l a b o r a t e o n t h e d e v e l o p m e n t o f a n e w f o u n d a t i o n a l g e o m e t r i c t h e o r y f o r e v e n t b a s e d v i s i o n . T h e s t a y i n c l u d e s a v i s i t t o T o b i D e l b r u c k s l a b a n d s e v e r a l c o m p a n i e s w i t h i n t h e l o c a l e c o s y s t e m a r o u n d e v e n t b a s e d v i s i o n , i n c l u d i n g H u a w e i , I n i v a t i o n , a n d S y n s e n s e . M a y 2 9 t h , 2 0 2 3 M P L @ I C R A M e m b e r s o f M P L a n d t h e S T A R c e n t e r a t t e n d I C R A . T h i s m a r k s t h e f i r s t c o n f e r e n c e v i s i t o u t s i d e C h i n a i n a v e r y l o n g t i m e , a n d i t h a s b e e n a s p e c i a l o p p o r t u n i t y t o c a t c h u p w i t h f r i e n d s a n d c o l l a b o r a t o r s . T h i s y e a r , w e p r e s e n t a c o n t r i b u t i o n o n a n e w t o p i c , l e a r n i n g b a s e d c o n t r o l o f l e g g e d r o b o t s . M a y 1 5 t h , 2 0 2 3 P r o f . R i c h a r d H a r t l e y h o s t e d i n S h a n g h a i P r o f . R i c h a r d H a r t l e y s p e n d s 5 w e e k s i n S h a n g h a i , g i v e s t a l k a t S h a n g h a i T e c h U n i v e r s i t y , a n d c o l l a b o r a t e s w i t h M P L o n n e u r a l s h a p e g e n e r a t i o n f o r s h a p e r e g u l a r i z a t i o n i n g e o m e t r i c o p t i m i z a t i o n . P r o f . R i c h a r d H a r t l e y c a n b e c o n s i d e r e d o n e o f t h e f a t h e r s o f g e o m e t r i c c o m p u t e r v i s i o n , a n d i s t h e a u t h o r o f t h e b i b l e o f c o m p u t e r v i s i o n , t h e b o o k M u l t i p l e V i e w G e o m e t r y . W h a t a n h o n o u r ! M a y 8 t h , 2 0 2 3 D e f e n s e o f C h e n Y u a n d C a o J i n y u e ! C h e n Y u a n d C a o J i n y u e h a v e b e e n j o i n i n g M P L o n l y f o r a r e l a t i v e l y s h o r t t e r m . T h i s m a k e s t h e i r w o r k a n d c o n t r i b u t i o n e v e n m o r e i m p r e s s i v e . W i s h i n g a l l t h e b e s t f o r t h e f u t u r e ! A p r i l 2 5 t h , 2 0 2 3 D e f e n s e o f W e i J i a x i n ! C o n g r a t u l a t i o n s t o W e i J i a x i n w h o s u c c e s s f u l l y d e f e n d e d h e r t h e s i s . S h e h a s b e e n d o i n g a b s o l u t e l y o u t s t a n d i n g w o r k a s a g r a d u a t e s t u d e n t a t M P L , c o a u t h o r i n g t h r e e p a p e r s ( t w o a s f i r s t a u t h o r ) , a n d c o n t r i b u t i n g t o a n o t h e r 3 w o r k s t h a t a r e c u r r e n t y s t i l l u n d e r r e v i e w a n d t h a t a r e t h e r e s u l t o f d i f f e r e n t e x t e r n a l c o l l a b o r a t i o n s . W h a t a p e r f o r m a n c e ! W e a r e g l a d t o s e e t h a t s h e w i l l m o v e o n f o r a n o u t s t a n d i n g o p p o r t u n i t y a s a P h D s t u d e n t a t T U M w o r k i n g t o g e t h e r w i t h P r o f . L e u t e n e g g e r , a f o r m e r c o l l a b o r a t o r a n d f r i e n d o f P r o f . K n e i p . W e c a n t w a i t t o s e e w h a t y o u w i l l p r o d u c e i n t h e n e a r f u t u r e . D e c e m b e r 7 t h , 2 0 2 2 P r o f K n e i p g i v e s B a n q u e t s p e e c h a t A C C V 2 0 2 2 P r o f K n e i p i s i n v i t e d s p e a k e r a t t h e B a n q u e t o f A C C V 2 0 2 2 a n d p r o v i d e s a n o v e r v i e w o v e r t h e c h a l l e n g e s a n d o p p o r t u n i t i e s i n e v e n t b a s e d c o m p u t e r v i s i o n . S e p t e m b e r 2 3 r d , 2 0 2 2 A n o t h e r t h r e e p a p e r s a t I R O S 2 0 2 2 i n K y o t o , J a p a n 1 s t p a p e r : V E C t o r : A V e r s a t i l e E v e n t C e n t r i c B e n c h m a r k f o r M u l t i S e n s o r S L A M , b y L . G a o , Y . L i a n g , J . Y a n g , S . W u , C . W a n g , J . C h e n , a n d L . K n e i p . A c o m p r e h e n s i v e s e t o f b e n c h m a r k d a t a s e t s c a p t u r e d w i t h a f u l l y h a r d w a r e s y n c h r o n i z e d m u l t i s e n s o r s e t u p c o n t a i n i n g a n e v e n t b a s e d s t e r e o c a m e r a , a r e g u l a r s t e r e o c a m e r a , m u l t i p l e d e p t h s e n s o r s , a n d a n i n e r t i a l m e a s u r e m e n t u n i t . N o t e t h a t t h e p a p e r i s a l s o p r e s e n t e d a s a R A L p a p e r . [ d a t a s e t ] [ p d f ] [ y o u t u b e ] [ b i l i b i l i ] 2 n d p a p e r : A c c u r a t e I n s t a n c e L e v e l C A D M o d e l R e t r i e v a l i n a L a r g e S c a l e D a t a b a s e , b y J . W e i , L . H u , C . W a n g , a n d L . K n e i p . T h e k e y i n s i g h t o f t h i s w o r k i s g i v e n b y t h e i m p o r t a n c e o f g e o m e t r i c r e r a n k i n g o f i n i t i a l r e t r i e v a l r e s u l t s . [ p d f ] [ y o u t u b e ] [ b i l i b i l i ] [ s u p p l e m e n t a r y m a t e r i a l ] 3 r d p a p e r : M u l t i c a l : S p a t i o t e m p o r a l C a l i b r a t i o n f o r M u l t i p l e I M U s , C a m e r a s a n d L i D A R s , b y X . Z h i , J . H o u , Y . L u , L . K n e i p , a n d S . S c h w e r t f e g e r . [ c o d e ] S e p t e m b e r 2 3 r d , 2 0 2 2 P r o f K n e i p w i l l b e a r e a c h a i r o f C V P R 2 0 2 3 S e p t e m b e r 2 2 n d , 2 0 2 2 P r o f K n e i p g i v e s i n v i t e d t a l k a t t h e M F I 2 0 2 2 W o r k s h o p o n N e u r o m o r p h i c E v e n t S e n s o r F u s i o n P l e a s e g o t o t h e w e b p a g e h e r e t o f i n d m o r e i n f o r m a t i o n o n t h e l i s t o f i n v i t e d s p e a k e r s a n d p r e s e n t e d p a p e r s . S e p t e m b e r 1 9 t h , 2 0 2 2 N e w g r a n t f r o m N S F C ! M P L w i n s a n e w g r a n t f r o m N S F C t o s u p p o r t o u r r e s e a r c h o n S p a t i a l A I . I t i s a R e s e a r c h F u n d f o r I n t e r n a t i o n a l E x c e l l e n t Y o u n g S c i e n t i s t s . S e p t e m b e r 1 7 t h , 2 0 2 2 P a p e r a c c e p t e d f o r A C C V ! S p o t l i g h t s : P r o b i n g S h a p e s f r o m S p h e r i c a l V i e w p o i n t s . I n s p i r e d b y s p h e r i c a l m u l t i v i e w s c a n n e r s , w e p r o p o s e a n o v e l s a m p l i n g m o d e l c a l l e d S p o t l i g h t s t o r e p r e s e n t a 3 D s h a p e a s a c o m p a c t 1 D a r r a y o f d e p t h v a l u e s . W e l c o m e t o r e a d t h e d r a f t o n a r x i v a l r e a d y ! S e p t e m b e r 5 t h , 2 0 2 2 W e l c o m e D a i Z i j i a a n d L i u T a o a s n e w g r a d u a t e s t u d e n t s a t M P L ! A u g u s t 1 1 t h , 2 0 2 2 S t e r e y e r e l e a s e s P o l a r 3 D s c a n n e r O u r p a r t n e r S t e r e y e r e l e a s e s a n e w e a s y t o u s e 3 D c o n t e n t c a p t u r i n g d e v i c e , w h i c h i s a r e s u l t o f t h e c o l l a b o r a t i o n w i t h M P L . T h e p l a t f o r m w i l l b e u s e d f o r c a p t u r i n g a c c u r a t e 3 D m o d e l s a n d a u t o m a t i c g e n e r a t i o n o f H D m a p s . I t t a r g e t s m u l t i p l e i n d u s t r i e s s u c h a s c o n s t r u c t i o n i n d u s t r y , A R , a n d r o b o t i c s , t o n a m e j u s t a f e w . W e l c o m e t o r e a c h o u t a n d t r y ! J u l y 2 0 2 2 W e a r e t h r i l l e d t o a n n o u c e o u r n e w c o l l a b o r a t i o n w i t h M i d e a . T o g e t h e r w i t h M e i d i , w e w i l l e x p l o r e n e w a p p r o a c h e s t o o b j e c t l e v e l S L A M a n d s p a t i a l A I . I t m a k e s u s p a r t i c u l a r l y h a p p y t o b e a b l e t o c o n t i n u e o u r c o l l a b o r a t i o n w i t h D r . H u a n g K u n , a l u m n i o f M P L ! M a y 1 9 t h , 2 0 2 2 C o n g r a t u l a t i o n s t o H u a n g K u n , w h o s u c c e s s f u l l y d e f e n d e d h i s P h D t h e s i s H i s t h e s i s i s e n t i t l e d c o n t i n u o u s m u l t i p l e v i e w g e o m e t r y f o r s m a r t v e h i c l e s . H e w o r k e d o n c o n t i n u o u s t i m e p a r a m e t r i z a t i o n s f o r v i s u a l S L A M , a n d r e l a t e d a p p l i c a t i o n s r e a c h f r o m n o n h o l o n o m i c t r a j e c t o r y e s t i m a t i o n f o r A V s t o t h e i n t r i n s i c c a l i b r a t i o n o f d y n a m i c v i s i o n s e n s o r s ( o p e n s o u r c e r e l e a s e ) . M a n y t h a n k s t o t h e r e v i e w e r s Y u c h a o D a i , G u o f e n g Z h a n g , L i J i a m a o , a n d X u L a n . M a y 6 t h , 2 0 2 2 P r o f e s s o r L a u r e n t K n e i p g i v e s a n i n v i t e d t a l k o n e v e n t b a s e d v i s i o n a t I C D I P 2 0 2 2 T h e t a l k i s o n l i n e o n b i l i b i l i , a n d c a n b e a c c e s s e d f r e e l y h e r e . F e b r u a r y 2 3 r d , 2 0 2 2 C o n g r a t u l a t i o n s t o P r o f K n e i p , w h o j u s t e l e v a t e d t o t h e g r a d e o f I E E E S e n i o r M e m b e r . F e b r u a r y 8 t h , 2 0 2 2 M P L r e c e i v e s a n e w g r a n t f r o m t h e G e n e r a l P r o g r a m o f t h e S h a n g h a i I n n o v a t i o n i n S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y N a t u r a l S c i e n c e F o u n d a t i o n T h i s g r a n t w i l l f u r t h e r p r o m o t e o u r r e s e a r c h o n e v e n t b a s e d v i s i o n . F e b r u a r y 1 s t , 2 0 2 2 M P L h a s 3 p a p e r s a c c e p t e d f o r I C R A 2 0 2 2 ! D E V O : D e p t h E v e n t C a m e r a V i s u a l O d o m e t r y i n C h a l l e n g i n g C o n d i t i o n s ( P D F Y o u t u b e B i l i b i l i ) A c c u r a t e c a l i b r a t i o n o f m u l t i p e r s p e c t i v e c a m e r a s f r o m a g e n e r a l i z a t i o n o f t h e h a n d e y e c o n s t r a i n t ( P D F Y o u t u b e B i l i b i l i ) F P L o c : L i g h t w e i g h t a n d D r i f t f r e e F l o o r P l a n a s s i s t e d L i D A R L o c a l i z a t i o n ( P D F Y o u t u b e B i l i b i l i ) W e l l d o n e t o a l l c o a u t h o r s , a n d m o r e v i d e o s a n d m a t e r i a l w i l l f o l l o w . J a n u a r y 1 9 t h , 2 0 2 2 P e n g X i n s u c c e s s f u l l y d e f e n d s h e r t h e s i s A n o t h e r f e m a l e c a n d i d a t e g r a d u a t i n g f r o m t h e M o b i l e P e r c e p t i o n L a b : D r P e n g X i n . D u r i n g h e r P h D , s h e w o r k e d o n n o v e l g e o m e t r i c t h e o r i e s f o r m u l t i p e r s p e c t i v e c a m e r a s a n d d y n a m i c v i s i o n s e n s o r s . H e r w o r k w a s s t r o n g l y i n s p i r e d b y t h e w o r k o f m y p r e v i o u s a d v i s o r , P r o f . D a v i d e S c a r a m u z z a , a n d l e a d u p t o a r e a l h i g h l i g h t : a T P A M I p u b l i c a t i o n o n g l o b a l l y o p t i m a l m o t i o n e s t i m a t i o n w i t h e v e n t c a m e r a s . H e r w o r k w a s r a n k e d “ e x c e l l e n t ” b y a l l 5 r e v i e w e r s . K u d o s t o P e n g X i n f o r t h i s o u t s t a n d i n g a c h i e v e m e n t , a n d m a n y t h a n k s t o t h e r e v i e w e r s , P r o f D a v i d e S c a r a m u z z a f r o m U Z H , P r o f L i u M i n g f r o m H K U S T , P r o f D a i Y u c h a o f r o m N W P U X i a n , P r o f L i J i a m a o f r o m C A S , a n d P r o f S ö r e n S c h w e r t f e g e r f r o m o u r r o b o t i c s c e n t e r @ S h a n g h a i T e c h . P e n g X i n w i l l j o i n o t h e r M P L a l u m n i a t M o t o v i s I n t e l l i g e n t T e c h n o l o g i e s i n S h a n g h a i a n d c o n t i n u e t o i n v e s t i g a t e r e l a t e d t o p i c s . J a n u a r y 1 7 t h , 2 0 2 2 A w a r d f o r r e s e a r c h e x c e l l e n c e a t S I S T T h e S c h o o l o f I n f o r m a t i o n S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y ( S I S T ) o f S h a n g h a i T e c h U n i v e r s i t y g i v e s o n e o f t h e i r a n n u a l a w a r d s f o r r e s e a r c h e x c e l l e n c e t o P r o f e s s o r K n e i p . K u d o s t o a l l M P L m e m b e r s f o r t h i s a c h i e v e m e n t . J a n u a r y 1 1 t h , 2 0 2 2 R e l e a s e o f o u r E v e n t c a m e r a c a l i b r a t i o n t o o l b o x W e a r e r e l e a s i n g o u r d y n a m i c e v e n t c a m e r a c a l i b r a t i o n t o o l b o x , w h i c h m e r e l y n e e d s a s t a t i c c i r c u l a r c a l i b r a t i o n p a t t e r n . P l e a s e v i s i t o u r S o f t w a r e p a g e , o r g o d i r e c t l y t o t h e g i t h u b r e p o s i t o r y : h t t p s : / / g i t h u b . c o m / M o b i l e P e r c e p t i o n L a b / E v e n t C a l i b P D F Y o u t u b e B i l i b i l i N o v e m b e r 1 9 t h , 2 0 2 1 H u L a n s u c c e s s f u l l y d e f e n d s h e r t h e s i s B i g c o n g r a t u l a t i o n s t o H u L a n f o r s u c c e s s f u l l y d e f e n d i n g h e r P h D t h e s i s e n t i t l e d O b j e c t l e v e l r e a s o n i n g i n R G B D c a m e r a r e g i s t r a t i o n a n d S L A M . S h e w o r k e d r e l e n t l e s s l y d u r i n g h e r P h D a n d s t a r t e d a t a t i m e t h e l a b d i d n o t e v e n p h y s i c a l l y e x i s t . S h e w a s i n d e e d t h e f i r s t M P L s t u d e n t h e r e a t S h a n g h a i T e c h . H e r t h e s i s i s a c o m p l e t e a n d c o n s i s t e n t w o r k w i t h m a n y p u b l i c a t i o n s i n t o p c o n f e r e n c e s a n d j o u r n a l s . H e r w o r k h a s r e c e n t l y b e e n c i t e d b y P r o f e s s o r A n d r e w D a v i s o n . M a n y t h a n k s t o t h e r e v i e w e r s , P r o f . S t e f a n L e u t e n e g g e r f r o m T U M u n i c h , P r o f L i u M i n g f r o m H K U S T , P r o f D a i Y u c h a o f r o m N W P U X i a n , P r o f L i J i a m a o f r o m C A S , a n d P r o f S ö r e n S c h w e r t f e g e r f r o m o u r o w n r o b o t i c s c e n t e r . D r H u L a n w i l l j o i n o t h e r M P L a l u m n i a t M o t o v i s I n t e l l i g e n t T e c h n o l o g i e s i n S h a n g h a i a n d c o n t i n u e t o i n v e s t i g a t e r e l a t e d t o p i c s . O c t o b e r 2 9 t h , 2 0 2 1 A n d r e w D a v i s o n g i v e s t a l k i n o u r S I S T D i s t i n g u i s h e d L e c t u r e S e r i e s V e r y h o n o u r e d t o h o s t P r o f e s s o r A n d r e w D a v i s o n f r o m t h e I m p e r i a l C o l l e g e L o n d o n f o r a n o n l i n e l e c t u r e i n o u r S I S T d i s t i n g u i s h e d l e c t u r e s e r i e s . P r o f e s s o r D a v i s o n i s t h e ( c o ) a u t h o r o f M o n o S L A M , D T A M , K i n e c t F u s i o n , S L A M + + , D y n a m i c F u s i o n , F u s i o n + + , C o d e S L A M , i M a p , a n d N o d e S L A M . H e i s w i t h o u t d o u b t o n e o f t h e g r e a t i n s p i r a t i o n s t o o u r w o r k , e s p e c i a l l y o u r r e s e a r c h l i n e o n s p a t i a l A I . I t i s M P L s g r e a t h o n o r t o h o s t P r o f e s s o r A n d r e w D a v i s o n i n o u r D i s t i n g u i s h e d L e c t u r e S e r i e s . O c t o b e r 1 6 t h , 2 0 2 1 P a p e r a c c e p t e d f o r B M V C 2 1 H a p p y t o a n n o u n c e t h e f i r s t f r u i t s o f o u r r e s e a r c h o n e v e n t b a s e d s p e e d s e n s i n g , t h e C o n t i n u o u s E v e n t L i n e C o n s t r a i n t f o r C l o s e d F o r m V e l o c i t y I n i t i a l i z a t i o n . I t d i r e c t l y s o l v e s t h e d y n a m i c s f o r a d y n a m i c v i s i o n s e n s o r . P D F S e p t e m b e r , 2 0 2 1 G l a d t o a n n o u n c e t h a t G a o L i n g i s n o w o f f i c i a l l y a P h D s t u d e n t o f M P L J u l y 2 9 t h , 2 0 2 1 M P L r e s e a r c h h o t i n A R . A f t e r P r o f . K n e i p w a s m o s t r e c e n t l y g i v e n t h e h o n o r o f a s p e e c h a t M a g i c L e a p , h e i s n o w a l s o g i v i n g a s p e e c h a t M i c r o s o f t R e s e a r c h . J u l y 2 6 t h , 2 0 2 1 O u t s t a n d i n g u n d e r g r a d u a t e t h e s i s a w a r d f o r S u H a n g ! M P L s n e w l y i n c o m i n g g r a d u a t e s t u d e n t S u H a n g r e c e i v e d t h i s y e a r s b e s t u n d e r g r a d u a t e t h e s i s a w a r d h e r e a t S I S T , S h a n g h a i T e c h , f o r h i s w o r k o n h i g h s p e e d o b j e c t t r a c k i n g w i t h e v e n t c a m e r a s . H e w i l l c o n t i n u e t o w o r k o n t h i s e x c i t i n g t o p i c d u r i n g h i s g r a d u a t e s t u d i e s a t M P L . J u l y 2 6 t h , 2 0 2 1 W e l c o m e Y u a n R u n z e a n d S u H a n g a s n e w g r a d u a t e s t u d e n t s a t M P L ! B o t h a r e f r o m o u r o w n u n d e r g r a d u a t e p r o g r a m . J u l y 3 r d , 2 0 2 1 C o n g r a t u l a t i o n s t o M P L m e m b e r O u y a n g Z h a n p e n g w h o j u s t g r a d u a t e d a s a M a s t e r i n C o m p u t e r S c i e n c e f r o m S h a n g h a i T e c h U n i v e r s i t y . E a r l i e r t h i s y e a r , w e a l r e a d y h a d W u P e n g r e c e i v i n g h i s d e g r e e . I n t h i s r e g a r d , i t i s p r o b a b l y a l s o w o r t h m e n t i o n i n g t h e t r u l y o u t s t a n d i n g o f f e r s t h a t M P L s t u d e n t s m a y r e c e i v e o n t h e j o b m a r k e t . P e n g W u j o i n e d I n t e l S h a n g h a i , w h i l e O u y a n g Z h a n p e n g w i l l j o i n a b r a n d n e w A R o r i e n t e d d i v i s i o n a t B e i j i n g K u a i S h o u T e c h n o l o g y C o . , L t d . J u l y 1 s t , 2 0 2 1 A n d y e t a n o t h e r h a t t r i c k f o r M P L , w i t h t h r e e a c c e p t e d p a p e r s a t I R O S 2 0 2 1 . P l e a s e c h e c k o u t o u r m o s t r e c e n t c o n t r i b u t i o n s o n s e m a n t i c l o c a l i z a t i o n a n d e v e n t b a s e d v i s i o n : M o n t e C a r l o L o c a l i z a t i o n i n U n d e r g r o u n d P a r k i n g L o t s u s i n g P a r k i n g S l o t N u m b e r s , L i C u i , C h u n y a n R o n g , J i n g y i H u a n g , A n d r e R o s e n d o , L a u r e n t K n e i p ( Y o u t u b e B i l i b i l i ) D y n a m i c E v e n t C a m e r a C a l i b r a t i o n , H u a n g K u n , Y i f u W a n g , a n d L a u r e n t K n e i p ( P D F Y o u t u b e B i l i b i l i ) A c c u r a t e d e p t h e s t i m a t i o n f r o m a h y b r i d e v e n t R G B s t e r e o s e t u p , Y i F a n Z u o , L i C u i , X i n P e n g , Y a n y u X u , S h e n g h u a G a o , X i a W a n g , a n d L a u r e n t K n e i p . J u n e , 2 0 2 1 P r o f . K n e i p i s i n v i t e d t o g i v e a t a l k a t W A I C , 2 0 2 1 ! J u n e 1 s t , 2 0 2 1 P r o f . K n e i p a p p e a r s i n t h e l o c a l m e d i a X i n m i n g e v e n i n g n e w s f r o m S h a n g h a i p u b l i s h e d a r e p o r t a g e a b o u t t h e w o r k o f M P L ! A p r i l 6 t h , 2 0 2 1 W e l c o m e W a n g Y i f u , w h o w i l l j o i n u s a p o s t d o c / s e n i o r r e s e a r c h m e m b e r h e r e a t M P L ! W a n g Y i f u h a s b e e n w o r k i n g w i t h P r o f . L a u r e n t K n e i p s i n c e 2 0 1 6 , a n d a l r e a d y o b t a i n e d h i s P h D f r o m t h e A u s t r a l i a n N a t i o n a l U n i v e r s i t y u n d e r t h e s u p e r v i s i o n o f P r o f . K n e i p . F e b r u a r y 2 8 t h , 2 0 2 1 P u b l i c a t i o n a t C V P R 2 0 2 1 ! O n g o i n g c o l l a b o r a t i o n b e t w e e n P r o f . L a u r e n t K n e i p a n d D r . J i Z h a o f r o m T u S i m p l e l e a d s t o n e w a d v a n c e m e n t s i n r o t a t i o n a v e r a g i n g : R o b u s t a n d E f f i c i e n t G l o b a l R o t a t i o n A v e r a g i n g w i t h t h e B u r e r M o n t e i r o M e t h o d , b y Y . C h e n , J . Z h a o , a n d L . K n e i p . ( P D F ) F e b r u a r y 2 8 t h , 2 0 2 1 M P L l i k e s h a t t r i c k s ! A n o t h e r h a t t r i c k p u b l i c a t i o n a t I C R A 2 1 . F e e l f r e e t o c h e c k o u t o u r n e w a c h i e v e m e n t s o n v i s i o n f o r s e l f d r i v i n g c a r s a n d s e m a n t i c S L A M : R o b u s t S R I F b a s e d L i D A R I M U L o c a l i z a t i o n f o r A u t o n o m o u s V e h i c l e s , b y K . L i , Z . O u y a n g , L . H u , D . H a o , a n d L . K n e i p ( o u t p e r f o r m i n g L E G O S L A M ! ) ( Y o u t u b e B i l i b i l i ) B s p l i n e s f o r P u r e l y V i s i o n b a s e d L o c a l i z a t i o n a n d M a p p i n g o n N o n h o l o n o m i c G r o u n d V e h i c l e s , b y K . H u a n g , Y . W a n g , a n d L . K n e i p ( P D F Y o u t u b e B i l i b i l i ) P o i n t S e t R e g i s t r a t i o n W i t h S e m a n t i c R e g i o n A s s o c i a t i o n U s i n g C a s c a d e d E x p e c t a t i o n M a x i m i z a t i o n , b y L . H u , J . W e i , Z . O u y a n g , a n d L . K n e i p J a n u a r y 2 9 t h , 2 0 2 1 N e w j o u r n a l p u b l i c a t i o n i n S p r i n g e r J o u r n a l o f M a t h e m a t i c a l I m a g i n g a n d V i s i o n ! P l e a s e c h e c k o u t o u r l a t e s t J M I V p u b l i c a t i o n , w h e r e w e s o l v e t h e c h i c k e n e g g p r o b l e m o f s c a n a l i g n m e n t w i t h e x t r e m l y l o w o v e r l a p r a t i o s a n d s y m m e t r y p l a n e e s t i m a t i o n . ( P D F ) J a n u a r y 1 5 t h , 2 0 2 1 F i r s t p u r e M P L p u b l i c a t i o n i n T P A M I ! G l a d t o a n n o u n c e o n e o f t h e f i r s t f r u i t s o f o u r e v e n t c a m e r a b a s e d r e s e a r c h . A l t h o u g h i t i s o n e o f t h e f i r s t f r u i t s , i t i s a l r e a d y a v e r y s w e e t o n e : A p u b l i c a t i o n i n t h e I E E E T r a n s a c t i o n s o n P a t t e r n A n a l y s i s a n d M a c h i n e I n t e l l i g e n c e . F e e l f r e e t o c h e c k o u t o u r w o r k o n G l o b a l l y O p t i m a l C o n t r a s t M a x i m i s a t i o n f o r E v e n t C a m e r a s , b y P e n g X i n , L i n g G a o , Y i f u W a n g , a n d L a u r e n t K n e i p . ( M a t e r i a l f r o m r e l a t e d c o n f e r e n c e p a p e r : P D F Y o u t u b e B i l i b i l i ) S e p t e m b e r , 2 0 2 0 P r o f . K n e i p i s a r e a c h a i r f o r b o t h I C R A a n d C V P R 2 0 2 1 ! S e p t e m b e r 1 2 t h , 2 0 2 0 B i g C o n g r a t u l a t i o n s t o A s s o c i a t e P r o f e s s o r P r o f L a u r e n t K n e i p ! M P L i s i m m e n s e l y p l e a s u r e d t o a n n o u n c e t h a t o u r d i r e c t o r h a s j u s t b e e n p r o m o t e d t o t h e t e n u r e d A s s o c i a t e P r o f e s s o r l e v e l w i t h i n t h e S c h o o l o f I n f o r m a t i o n S c i e n c e s a n d T e c h n o l o g y h e r e a t S h a n g h a i T e c h ! A u g u s t 2 0 t h , 2 0 2 0 P a p e r p r e s e n t e d a t E C C V 2 0 2 0 ! M P L i s p r e s e n t i n g o n e o f t h e i r f i r s t o f f s p r i n g s o n e v e n t b a s e d c o m p u t e r v i s i o n t h i s y e a r a t E C C V 2 0 2 0 , a g l o b a l l y o p t i m a l s o l u t i o n t o e v e n t c a m e r a b a s e d m o t i o n e s t i m a t i o n . ( P D F Y o u t u b e B i l i b i l i ) J u l y 2 6 t h , 2 0 2 0 L a u r e n t K n e i p i s a n a r e a c h a i r o f 3 D V 2 0 2 0 a n d C V P R 2 0 2 1 ! J u l y 2 5 t h , 2 0 2 0 L a u r e n t K n e i p g i v i n g a c o m m e n c e m e n t a d d r e s s a t t h e 2 0 2 0 S h a n g h a i T e c h g r a d u a t i o n c e r e m o n y . . . i n C h i n e s e ! P l e a s e c h e c k o u t t h e l i n k h e r e J u l y 7 t h , 2 0 2 0 E x c i t e d t o a n n o u n c e t h e f i r s t f r u i t s o f o u r w o r k o n e v e n t b a s e d c a m e r a s ! M P L j u s t g o t o n e p a p e r a c c e p t e d f o r E C C V 2 0 2 0 . T h e p a p e r i s c a l l e d G l o b a l l y O p t i m a l E v e n t C a m e r a M o t i o n E s t i m a t i o n , a n d i t i s t h e f i r s t g l o b a l l y o p t i m a l s o l u t i o n t o c o n t i n u o u s m o t i o n e s t i m a t i o n w i t h a n e v e n t c a m e r a m o u n e d o n a n A G V . ( P D F Y o u t u b e B i l i b i l i ) J u n e 1 6 t h , 2 0 2 0 N e w p u b l i c a t i o n s a t I C R A a n d C V P R ! M P L h a s h a d a v e r y s u c c e s s f u l s t a r t i n t o t h e n e w y e a r 2 0 2 0 , w i t h a h a t t r i c k a t I C R A a n d t w o p u b l i c a t i o n s a t C V P R . M a y 2 1 s t , 2 0 2 0 C o n g r a t u l a t i o n s t o C a o Y u c h e n ( J o s h u a ) a n d Y u P e i h o n g f o r s u c c e s s f u l l y d e f e n d i n g t h e i r g r a d u a t i o n t h e s i s . T h i s i s a s p e c i a l m o m e n t , C a o Y u c h e n i s t h e f i r s t g r a d u a t e s t u d e n t s i n c e t h e d e b u t o f o u r l a b a t S h a n g h a i T e c h . P l e a s e a l s o c h e c k o u t o u r n e w a l u m n i s e c t i o n u n d e r t h e p e o p l e s p a g e , w h e r e y o u w i l l b e a b l e t o s e e t h e f a i t h o f p a s t M P L m e m b e r s a n d c o l l a b o r a t o r s . A u g u s t 1 6 , 2 0 1 9 L a u r e n t K n e i p a n d M P L r e c e i v e a g r a n t f r o m t h e I n t e r n a t i o n a l Y o u n g S c i e n t i s t P r o g r a m f r o m t h e N a t i o n a l S c i e n c e F o u n d a t i o n o f C h i n a . T h e a w a r d a p e n d s t o a n o t h e r g r a n t r e c e i v e d e a r l i e r t h i s y e a r f r o m t h e G e n e r a l P r o g r a m o f t h e S h a n g h a i I n n o v a t i o n i n S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y N a t u r a l S c i e n c e F o u n d a t i o n , a n d w i l l f u r t h e r s u p p o r t o u r r e s e a r c h o n s e m a n t i c , h i g h e r l e v e l S L A M . J u l y 3 0 , 2 0 1 9 P a p e r a c c e p t e d f o r 3 D V 1 9 O u r i n n o v a t i v e a p p l i c a t i o n o f a n a r i t i f i c i a l n e u r a l n e t w o r k t o i m p r o v e t h e n u m e r i c a l s t a b i l i t y o f G r o e b n e r b a s i s s o l v e r s w i l l b e p r e s e n t e d o r a l l y a t 3 D V i n Q u e b e c C i t y , C a n a d a . J u n e 2 4 , 2 0 1 9 N e w g r a d u a t e s t u d e n t W e l c o m e L i n g G a o t o j o i n M P L , o n e o f S h a n g h a i T e c h s o w n o u t s t a n d i n g u n d e r g r a d u a t e s t u d e n t s . J u n e 2 0 , 2 0 1 9 P a p e r a c c e p t e d f o r I R O S 1 9 W e h a v e a n e x c i t i n g c o n t r i b u t i o n o n a r t i c u l a t e d m u l t i p e r s p e c t i v e c a m e r a s a c c e p t e d f o r I R O S 1 9 . T h e c a s e e n a b l e s m o t i o n e s t i m a t i o n w i t h n o n o v e r l a p p i n g c a m e r a s d i s t r i b u t e d o v e r a t r u c k , i . e . t r a c t o r a n d t r a i l o r , a n d h a n d l e s t h e f a c t t h a t t h e s e t w o b o d i e s a r e m o v i n g w . r . t . t o e a c h o t h e r . M a r c h 2 8 , 2 0 1 9 W e l c o m i n g n e w m e m b e r s t o t h e g r o u p W e l c o m e D r M i n L i , w h o i s s t a r t i n g a s a R e s e a r c h A s s i s t a n t P r o f e s s o r a t M P L . A l s o w e l c o m e L i C u i , w h o w i l l s t a r t a s a g r a d u a t e s t u d e n t a t M P L i n 2 0 1 9 . M a r c h 1 2 , 2 0 1 9 T w o p a p e r s a c c e p t e d t o C V P R 1 9 ! S p e c i a l c o n g r a t u l a t i o n s t o H u a n g K u n f r o m M P L o n t h i s f i n e a c h i e v e m e n t ! F e b r u a r y 2 6 , 2 0 1 9 C o n g r a t u l a t i o n s t o D r Z h o u Y i ! T h e f i r s t P h D s t u d e n t w o r k i n g u n d e r t h e s u p e r v i s i o n o f P r o f L a u r e n t K n e i p o f f i c i a l l y g r a d u a t e d . J a n u a r y 2 7 , 2 0 1 9 L a u r e n t K n e i p a t a n N I I S h o n a n m e e t i n g L a u r e n t K n e i p w a s a n i n v i t e d s p e a k e r a t a n N I I S h o n a n m e e t i n g s o n o p t i m i z a t i o n i n c o m p u t e r v i s i o n , a n d p r e s e n t e d M P L s l a t e s t r e s e a r c h a c h i e v e m e n t s . G o o d s t a r t i n t o 2 0 1 9 ! C h e c k o u t o u r n e w c o n t r i b u t i o n s t o T P A M I a n d T R O ! T P A M I p a p e r M i n i m a l c a s e r e l a t i v e p o s e c o m p u t a t i o n u s i n g r a y p o i n t r a y f e a t u r e s p r e s e n t s n e w i n s i g h t s o n t w o v i e w g e o m e t r y . T R O p a p e r C a n n y V O : V i s u a l O d o m e t r y w i t h R G B D C a m e r a s b a s e d o n G e o m e t r i c 3 D 2 D E d g e A l i g n m e n t ( P D F ) s u m m a r i z e s o u r l o n g e f f o r t s o n s e m i d e n s e m o t i o n e s t i m a t i o n f o r R G B D c a m e r a s . N o v e m b e r 5 , 2 0 1 8 1 s t p r i z e a t t h e I E E E A u s t r a l i a P o s t g r a d u a t e S t u d e n t P a p e r C o m p e t i t i o n . S e p t e m b e r 1 5 , 2 0 1 8 N e w g r a d u a t e s t u d e n t W e l c o m e X u W a n t i n g f r o m X i n j i a n g U n i v e r s i t y t o j o i n M P L . J u l y 9 , 2 0 1 8 E C C V p a p e r o n e v e n t b a s e d v i s i o n a c c e p t e d ! T h e f r u i t s o f o u r c o l l a b o r a t i o n w i t h R P G f r o m U n i v e r s i t y o f Z u r i c h . J u n e 2 5 , 2 0 1 8 N e w P h D s t u d e n t P e n g X i n f r o m C A S h a s j o i n e d M P L a s a n e w P h D s t u d e n t . W e l c o m e t o t h e t e a m ! J u n e 1 4 , 2 0 1 8 P A M I p a p e r a c c e p t e d O u r p a p e r o n g l o b a l l y o p t i m a l c o r r e s p o n d e n c e l e s s c a m e r a r e s e c t i o n i n g w i n n i n g a M a r r P r i z e H o n o u r a b l e M e n t i o n h a s b e e n a c c e p t e d t o P A M I ! . M a r c h 3 0 , 2 0 1 8 O r a l a t C V P R 1 8 ! O u r w o r k o n g l o b a l l y o p t i m a l , n o n m i n i m a l c a l i b r a t e d r e l a t i v e p o s e w i l l b e p r e s e n t e d o r a l l y a t C V P R 1 8 . ( P D F ) M a r c h 2 3 , 2 0 1 8 N e w g r a d u a t e s t u d e n t W e l c o m e Z h a n p e n g O u y a n g f r o m N a n c h a n g U n i v e r s i t y t o j o i n o u r t e a m ! M a r c h 2 3 , 2 0 1 8 M P L w e b p r e s e n c e g o e s l i v e ! W e a r e e x c i t e d t o g e t s t a r t e d , a n d h e r e i s w h e r e y o u w i l l b e a b l e t o c h e c k o u t o n o u r p r o g r e s s a s w e g o . W e d l o v e t o g e t f e e d b a c k f r o m y o u ! D e c e m b e r , 2 0 1 7 M a r r P r i z e H o n o u r a b l e M e n t i o n O u r I C C V 1 7 w o r k G l o b a l l y O p t i m a l I n l i e r S e t M a x i m i s a t i o n f o r S i m u l t a n e o u s C a m e r a P o s e a n d F e a t u r e C o r r e s p o n d e n c e ( P D F ) r e c e i v e d a M a r r P r i z e H o n o u r a b l e M e n t i o n ! T h e M a r r P r i z e i s t h e m o s t p r e s t i g i o u s b e s t p a p e r a w a r d i n t h e c o m p u t e r v i s i o n c o m m u n i t y . V i d e o H i g h l i g h t s C V P R 2 0 2 4 : A n n p o i n t l i n e a r s o l v e r f o r l i n e a n d m o t i o n e s t i m a t i o n w i t h e v e n t c a m e r a s . V i d e o o f o u r o r a l c o n t r i b u t i o n t o C V P R 2 4 ( a c c e p t a n c e r a t e 0 . 8 % ! ) , i n w h i c h w e a r e i n t r o d u c i n g a d i r e c t f o l l o w u p t o o u r p r e v i o u s I C C V 2 3 o r a l , a l i n e a r s o l v e r f o r l i n e b a s e d e v e n t c a m e r a r e l a t i v e m o t i o n e s t i m a t i o n . S i m i l a r t o t h e p r e v i o u s s o l v e r , t h e m e t h o d f i n d s t h e l i n e a r v e l o c i t y o f t h e c a m e r a b a s e d o n a m i n i m a l ( o r n o n m i n i m a l ) s e t o f i n d i v i d u a l e v e n t s . L i n k s : Y o u t u b e , P D F , a n d c o d e . I C R A 2 0 2 4 : R G B b a s e d C a t e g o r y l e v e l O b j e c t P o s e E s t i m a t i o n v i a D e c o u p l e d M e t r i c S c a l e R e c o v e r y . P u r e l y R G B b a s e d c a t e g o r y l e v e l o b j e c t p o s e a n d s i z e p r e d i c t i o n v i a d e c o u p l e d m e t r i c s c a l e r e c o v e r y . C o n c l u d i n g r e g i s t r a t i o n i s r e a l i z e d b y P n P a l i g n e d b y u s i n g c o r r e s p o n d e n c e p r e d i c t i o n a n d s h a p e n o r m a l d e f o r m a t i o n a n d i n d e p e n d n t s i z e p r e d i c t i o n . T h i s c i r c u m v e n t s t h e d i r e c t u s e d e p t h p r e d i c t i o n s i n t h e f i n a l r e g i s t r a t i o n , w h i c h m a y p r o v a b l y l e a d t o i n a c c u r a t e r e g i s t r a t i o n s . L i n k s : Y o u t u b e , P D F , a n d c o d e . 3 D V 2 0 2 4 : E v e n t b a s e d v i s u a l o d o m e t r y o n n o n h o l o n o m i c g r o u n d v e h i c l e s . R e l i a b l e , p u r e l y e v e n t b a s e d v i s u a l o d o m e t r y o n p l a n a r g r o u n d v e h i c l e s b y e m p l o y i n g t h e c o n s t r a i n e d n o n h o l o n o m i c m o t i o n m o d e l o f A c k e r m a n n s t e e r i n g p l a t f o r m s . O w i n g t o t h e u s e o f e v e n t c a m e r a s , t h e a l g o r i t h m s i g n i f i c a n t l y o u t p e r f o r m s t h e m o r e t r a d i t i o n a l f r a m e b a s e d a l t e r n a t i v e i n c h a l l e n g i n g i l l u m i n a t i o n s c e n a r i o s . L i n k s : Y o u t u b e , P D F , a n d c o d e . I C C V 2 0 2 3 : 5 p o i n t m i n i m a l s o l v e r f o r e v e n t c a m e r a r e l a t i v e m o t i o n e s t i m a t i o n . I n t h i s w o r k , w e p r e s e n t t h e f i r s t m i n i m a l s o l v e r f o r r e l a t i v e m o t i o n e s t i m a t i o n f r o m e v e n t s . T h e w o r k p r o v i d e s a c l e a r u n d e r s t a n d i n g o f t h e m a n i f o l d l o c a t i o n o f t h e e v e n t s g e n e r a t e d b y t h e o b s e r v a t i o n o f a l i n e u n d e r a l o c a l l y c o n s t a n t l i n e a r v e l o c i t y a s s u m p t i o n . T h e m a n i f o l d p a r a m e t e r s a r e n o t a b l y g i v e n b y t h e c a m e r a d y n a m i c s . L i n k s : Y o u t u b e , P D F , a n d p r o j e c t w e b p a g e . I R O S 2 0 2 3 : S c a l e j u m p a w a r e p o s e g r a p h r e l a x a t i o n f o r m o n o c u l a r S L A M w i t h r e i n i t i a l i z a t i o n s T h i s w o r k a d d r e s s e s a n i n t r i c a t e p r o b l e m o f m o n o c u l a r S L A M : I f a t r a c k i n g l o s s a n d a r e i n i t i a l i z a t i o n o c c u r s i n a f o r w a r d e x p l o r a t i o n s c e n a r i o , a s u b m a p w i t h i n c o n s i s t e n t s c a l e m a y b e c r e a t e d . E v e n i f m u l t i p l e s u c h r e i n i t i a l i z a t i o n s o c c u r , o u r h y b r i d p o s e g r a p h o p t i m i z a t i o n ( H P G O ) i s a b l e t o r e c o n c i l e a g l o b a l l y c o n s i s t e n t m a p i f l o o p c l o s u r e s o c c u r . L i n k s : Y o u t u b e , P D F , a n d c o d e . I R O S 2 0 2 2 : A c c u r a t e i n s t a n c e l e v e l C A D m o d e l r e t r i e v a l i n l a r g e s c a l e d a t a b a s e s O n l i n e p r e s e n t a t i o n f o r M P L s I R O S 2 2 c o n t r i b u t i o n o n a c c u r a t e i n s t a n c e l e v e l r e t r i e v a l o f C A D m o d e l s f r o m r e a l w o r l d o b s e r v a t i o n s o f o b j e c t s . T h e k e y i n s i g h t i s g i v e n b y t h e i m p o r t a n c e o f g e o m e t r i c r e r a n k i n g o f t h e i n i t i a l r e t r i e v a l r e s u l t s , w h i c h i s p a r t i c u l a r l y u s e f u l i n l a r g e s c a l e d a t a b a s e s . A d d i t i o n a l s u p p l e m e n t a r y m a t e r i a l i s a l s o a v a i l a b l e . L i n k s : Y o u t u b e , B i l i b i l i , S u p p l e m e n t a r y , a n d P D F . I C R A 2 0 2 2 : F P L o c : L i g h t w e i g h t a n d d r i f t f r e e f l o o r p l a n a s s i s t e d L i D A R l o c a l i z a t i o n F P L o c i s a n o v e l f r a m e w o r k f o r f l o o r p l a n b a s e d , f u l l s i x d e g r e e o f f r e e d o m L i D A R l o c a l i z a t i o n . T h e a p p r o a c h r e l i e s o n r o b u s t c e i l i n g a n d g r o u n d p l a n e d e t e c t i o n , w h i c h s o l v e s p a r t o f t h e p o s e a n d s u p p o r t s t h e s e g m e n t a t i o n o f v e r t i c a l s t r u c t u r e e l e m e n t s s u c h a s w a l l s a n d p i l l a r s . T h e c o r e o f t h e m e t h o d c o n s i s t s o f a n o v e l n e a r e s t n e i g h b o u r d a t a s t r u c t u r e f o r a n e f f i c i e n t l o o k u p a n d r e g i s t r a t i o n o f n e a r e s t v e r t i c a l s t r u c t u r e e l e m e n t s f r o m t h e f l o o r p l a n . L i n k s : Y o u t u b e , B i l i b i l i , a n d P D F . I C R A 2 0 2 2 : D E V O : D e p t h e v e n t c a m e r a V O i n c h a l l e n g i n g c o n d i t i o n s T h i s v i d e o i n t r o d u c e s o u r l a t e s t e v e n t c a m e r a b a s e d s e l f l o c a l i z a t i o n m e t h o d , w h i c h i s a b l e t o o p e r a t e i n c h a l l e n g i n g i l l u m i n a t i o n c o n d i t i o n s . T h e d e p t h o f e v e n t s i s d i r e c t l y r e a d f r o m a d e p t h c a m e r a , w h i c h e n a b l e s t h e r e g i s t r a t i o n o f e v e n t s a c r o s s t i m e . A s d e m o n s t r a t e d i n t h e v i d e o , t h e f r a m e w o r k s u c c e s s f u l l y h a n d l e s a l a r g e v a r i e t y o f d i f f e r e n t c o n d i t i o n s , i n c l u d i n g l o w i l l u m i n a t i o n , h i g h d y n a m i c r a n g e , a n d f a s t m o t i o n . L i n k s : P D F , Y o u t u b e a n d B i l i b i l i . I C R A 2 0 2 2 : A c c u r a t e m u l t i p e r s p e c t i v e c a m e r a c a l i b r a t i o n M u l t i p e r s p e c t i v e c a m e r a s a r e i m p o r t a n t i n t h e c o n t e x t o f a u t o n o m o u s c a r s a s t h e y a r e o f t e n e q u i p p e d w i t h s u r r o u n d v i e w c a m e r a s y s t e m s . M P L h a s b e e n p u t t i n g c o n t i n u e d e f f o r t o n m u l t i p e r s p e c t i v e c a m e r a c a l i b r a t i o n f r a m e w o r k s . T h i s v i d e o i n t r o d u c e s o u r l a t e s t c a l i b r a t i o n m e t h o d w h i c h r e l i e s o n a n e x t e r n a l t r a c k i n g s y s t e m . T h e v i d e o s h o w s r e q u i r e d h a r d w a r e a n d o t h e r p r a c t i c a l a s p e c t s o f t h e c a l i b r a t i o n p r o c e d u r e . L i n k s : P D F , Y o u t u b e a n d B i l i b i l i . V i d e o o n o u r E T A M a p p r o a c h I n t h i s v i d e o , w e p r e s e n t a s o l u t i o n f o r s p a t i a l m o t i o n e s t i m a t i o n o f a n e v e n t c a m e r a o b s e r v i n g n o n p l a n a r s c e n e s . I t i s a c o n t r a s t m a x i m i z a t i o n a p p r o a c h , b u t i t m a x i m i z e s r a y i n t e r s e c t i o n s i n s t e a d o f t h e m o r e c o m m o n c o n t r a s t m a x i m i z a t i o n i n t h e i m a g e p l a n e . T h i s e n a b l e s m o t i o n e s t i m a t i o n i n a r b i t r a r i l y s t r u c t u r e d e n v i r o n m e n t s . L i n k s : P D F , Y o u t u b e , B i l i b i l i . I R O S 2 0 2 1 : d y n a m i c e v e n t c a m e r a c a l i b r a t i o n N o v e l d y n a m i c e v e n t c a m e r a c a l i b r a t i o n s o l u t i o n . T h e f r a m e w o r k d e t e c t s r e g u l a r c a l i b r a t i o n b o a r d f e a t u r e s u n d e r m o t i o n a n d s u b s e q u e n t l y r e g i s t e r s t h e m t o t h e e v e n t s t r e a m u s i n g a c o n t i n u o u s t i m e t r a j e c t o r y p a r a m e t r i z a t i o n ( b s p l i n e s ) . T h e f r a m e w o r k i s a b l e t o a c c u r a t e l y p e r f o r m i n t r i n s i c c a m e r a c a l i b r a t i o n w i t h o n l y s e v e r a l s e c o n d s o f r e c o r d e d d a t a . L i n k s : P D F , Y o u t u b e , B i l i b i l i , a n d C o d e . I R O S 2 0 2 1 : g l o b a l l o c a l i z a t i o n i n u n d e r g r o u n d p a r k i n g s T h i s v i d e o i n t r o d u c e s M o n t e C a r l o l o c a l i z a t i o n i n u n d e r g r o u n d p a r k i n g l o t s u s i n g p a r k i n g s l o t n u m b e r s a s s e m a n t i c l a n d m a r k s . T h e l a t t e r a r e d e t e c t e d u s i n g O C R , a n d l o c a l i z a t i o n i s p e r f o r m e d b y a p a r t i c l e f i l t e r . L i n k s : Y o u t u b e , a n d B i l i b i l i . I C R A 2 0 2 1 : b u n d l e a d j u s t m e n t f o r c a r s T h i s v i d e o i n t r o d u c e s o u r B s p l i n e b a s e d c o n t i n u o u s t i m e p a r a m e t r i z a t i o n f o r b u n d l e a d j u s t m e n t o n c a r s . T h e t e m p o r a l , d i f f e r e n t i a b l e p a r a m e t r i z a t i o n i s u s e d f o r a l o w d i m e n s i o n a l p a r a m e t r i z a t i o n o f t h e n o n h o l o n o m i c v e h i c l e m o t i o n . L i n k s : P D F , Y o u t u b e , a n d B i l i b i l i . I C R A 2 0 2 1 : a g i l e L i d a r I M U l o c a l i z a t i o n I n t h i s v i d e o , w e p r e s e n t a n o v e l s o l u t i o n f o r L i d a r I M U b a s e d l o c a l i z a t i o n i n H D m a p s . T h e a l g o r i t h m r e l i a b l y t r a c k s e v e n h i g h l y a g i l e m o t i o n c a p t u r e d b y a n a g g r e s s i v e l y m o v i n g , d r i f t i n g p l a t f o r m i n a n i n d o o r e n v i r o n m e n t . L i n k s : Y o u t u b e , a n d B i l i b i l i . E C C V 2 0 2 0 : g l o b a l l y o p t i m a l c o n t r a s t m a x i m i z a t i o n T h e v i d e o o f o u r E C C V 2 0 2 0 p a p e r o n G l o b a l l y O p t i m a l E v e n t C a m e r a M o t i o n E s t i m a t i o n i s n o w o n l i n e . T h e m e t h o d p r o v i d e s a g l o b a l l y o p t i m a l s o l u t i o n t o c o n t r a s t m a x i m i z a t i o n u s i n g b r a n c h a n d b o u n d . L i n k s : Y o u t u b e , B i l i b i l i , a n d P D F . I C R A 2 0 2 0 : r e l i a b l e m o t i o n e s t i m a t i o n w i t h s u r r o u n d v i e w c a m e r a s y s t e m s T h e v i d e o i n t r o d u c e s a n e w m e t h o d f o r r e l i a b l e r e l a t i v e v e h i c l e d i s p l a c e m e n t e s t i m a t i o n f r o m v e h i c l e m o u n t e d s u r r o u n d v i e w m u l t i c a m e r a s y s t e m s . L i n k s : Y o u t u b e , a n d B i l i b i l i . I C R A 2 0 2 0 : g l o b a l l y o p t i m a l c o r r e s p o n d e n c e l e s s p l a n a r m o t i o n e s t i m a t i o n T h i s v i d e o p r e s e n t s a s o l u t i o n t o v i s u a l o d o m e t r y f o r p l a n a r g r o u n d v e h i c l e s . T h e p l a t f o r m i s e q u i p p e d w i t h a d o w n w a r d f a c i n g c a m e r a , a n d t h u s o b s e r v e s n o i s y t e x t u r e w i t h s u b s t a n t i a l i m a g e t o i m a g e o p t i c a l f l o w . W e p r e s e n t a g l o b a l l y o p t i m a l c o r r e s p o n d e n c e l e s s s o l u t i o n . L i n k s : P D F , Y o u t u b e , a n d B i l i b i l i . C V P R 2 0 2 0 : g l o b a l l y o p t i m a l g e n e r a l i z e d e s s e n t i a l m a t r i x e s t i m a t i o n T h i s p a p e r p r e s e n t s a n e x t e n s i o n o f o u r p r e v i o u s C V P R 1 8 p a p e r . I t e x t e n d s t h e c o n v e x o p t i m i z a t i o n b a s e d a p p r o a c h t o g e n e r a l i z e d c a m e r a s ( e . g . m u l t i c a m e r a s y s t e m s ) . L i n k s : P D F , Y o u t u b e , a n d B i l i b i l i . C V P R 1 9 : M o t i o n e s t i m a t i o n o f n o n h o l o n o m i c g r o u n d v e h i c l e s f r o m a s i n g l e f e a t u r e c o r r e s p o n d e n c e m e a s u r e d o v e r n v i e w s E x t e n s i o n o f t h e p o p u l a r 1 p o i n t R A N S A C m e t h o d b y S c a r a m u z z a e t a l . t o f e a t u r e t r a c k s m e a s u r e d o v e r n d e n s e l y s a m p l e d v i e w s . A s i n g l e f e a t u r e t r a c k c a n b e u s e d i n o r d e r t o m e a s u r e t h e r o t a t i o n a l d i s p l a c e m e n t o f t h e c a r . L i n k s : P D F , Y o u t u b e , a n d B i l i b i l i . I R O S 2 0 1 9 : r e l a t i v e p o s e w i t h a r t i c u l a t e d m u l t i p e r s p e c t i v e c a m e r a s T h i s v i d e o r e l a t i v e p o s e e s t i m a t i o n f o r a r t i c u l a t e d m u l t i p e r s p e c t i v e c a m e r a s . T h e m e t h o d a d d r e s s e s a s p e c i a l c a s e i n w h i c h t h e c a m e r a s a r e d i s t r i b u t e d o v e r t h e f r o n t a n d b a c k p a r t s o f a n a r t i c u l a t e d , n o n h o l o n o m i c v e h i c l e ( e . g . a t r u c k w i t h t r a c t o r a n d t r a i l e r ) . L i n k s : Y o u t u b e , a n d B i l i b i l i . © 2 0 1 8 2 0 2 0 M o b i l e P e r c e p t i o n L a b , S h a n g h a i T e c h U n i v e r s i t y , C h i n a .