T、 DT、 TDT、 t、 dt、 tdt、 东北大学、 东北大学T、 DT、 东北大学tdt、 T、 DT实验室、 tdt实验室、 东北大学tdt实验室、 东北大学T、 DT实验室、 中鸿T、 DT、 中鸿tdt、 RoboMaster、 机器人、 机器人大赛、 东北大学RoboMaster、 RoboMaster超级对抗赛、 大学生机器人大赛、 机械、 电控、 视觉、 算法、 SLAM、 tdt创新实验室、 T、 DT创新实验室、

东北大学T-DT创新实验室成立于2015年,历经8年,汇聚了多名来自东北大学机械自动化,控制工程等一流学科的优秀学生。实验室共分为机械、电控、算法、运营等四个部门,给学生提供了可以自我研发,自我展示的高水平平台,旨在培养出有独特主张,丰富想象力,超凡创造力的优秀青年工程师。实验室不断取得各项优秀成果,被校内多位领导与老师给予高度评价。

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T D T 创 新 实 验 室 敢 热 爱 , 你 就 来 n e u _ t d t @ 1 6 3 . c o m 友 情 链 接 ： R o b o M a s t e r 机 甲 大 师       东 北 大 学 T D T M e n u H o m e A b o u t F A Q C o n t a c t O p e n S o u r c e J o i n U s 理 想 臣 服 实 践           勤 恳 铸 就 巅 峰 狭 路 相 逢           勇 者 胜 敢 热 爱             你 就 来 A b o u t T D T   创 新 实 验 室 东 北 大 学 T D T 创 新 实 验 室 成 立 于 2 0 1 5 年 , 历 经 8 年 , 汇 聚 了 多 名 来 自 东 北 大 学 机 械 自 动 化 , 控 制 工 程 等 一 流 学 科 的 优 秀 学 生 。 实 验 室 共 分 为 机 械 、 电 控 、 算 法 、 运 营 等 四 个 部 门 , 给 学 生 提 供 了 可 以 自 我 研 发 , 自 我 展 示 的 高 水 平 平 台 , 旨 在 培 养 出 有 独 特 主 张 , 丰 富 想 象 力 , 超 凡 创 造 力 的 优 秀 青 年 工 程 师 。 实 验 室 不 断 取 得 各 项 优 秀 成 果 , 被 校 内 多 位 领 导 与 老 师 给 予 高 度 评 价 。 P r i z e 奖 项 2 0 1 6 获 奖 情 况 R o b o M a s t e r 全 国 大 学 生 机 器 人 大 赛 八 强 2 0 1 7 获 奖 情 况 R o b o M a s t e r 全 国 大 学 生 机 器 人 大 赛 一 等 奖 I C R A 国 际 技 术 挑 战 赛 冠 军 2 0 1 8 获 奖 情 况 R o b o M a s t e r 全 国 大 学 生 机 器 人 大 赛 亚 军 2 0 1 9 获 奖 情 况 R o b o M a s t e r 全 国 大 学 生 机 器 人 大 赛 冠 军 2 0 2 0 获 奖 情 况 R o b o M a s t e r 全 国 大 学 生 机 器 人 大 赛 冠 军 2 0 2 1 获 奖 情 况 R o b o M a s t e r 全 国 大 学 生 机 器 人 大 赛 殿 军 2 0 2 2 获 奖 情 况 R o b o M a s t e r 全 国 大 学 生 机 器 人 大 赛 区 域 赛 · 南 部 分 区 赛 冠 军 I C R A 国 际 技 术 挑 战 赛 第 三 名 2 0 2 3 获 奖 情 况 R o b o M a s t e r 全 国 大 学 生 机 器 人 大 赛 亚 军 2 0 2 4 获 奖 情 况 R o b o M a s t e r 全 国 大 学 生 机 器 人 大 赛 区 域 赛 · 南 部 分 区 赛 亚 军 1 0 年 成 立 时 长 2 0 + 获 奖 次 数 冠 军 最 高 名 次 4 合 作 企 业 S p e c i a l t y 我 们 的 特 色 空 中 机 器 人 在 空 中 攻 击 并 为 队 友 提 供 空 中 视 野 东 北 大 学 T D T 实 验 室 的 空 中 机 器 人 拥 有 极 其 稳 定 的 飞 控 系 统 和 出 色 的 弹 道 , 能 够 在 空 中 进 行 压 制 性 的 火 力 输 出 平 衡 步 兵 发 射 小 弹 丸 , 拥 有 比 普 通 步 兵 更 强 的 属 性 东 北 大 学 T D T 实 验 室 是 首 支 将 平 衡 步 兵 带 到 比 赛 场 地 的 队 伍 , 其 创 新 的 机 械 设 计 令 人 赞 叹 工 程 机 器 人 为 己 方 争 夺 资 源 , 是 队 伍 经 济 的 源 泉 东 北 大 学 T D T 实 验 室 的 工 程 机 器 人 在 夺 取 矿 石 上 展 现 的 空 接 技 术 无 人 可 出 其 右 飞 镖 系 统 发 射 飞 镖 ， 击 打 敌 方 前 哨 站 和 基 地 东 北 大 学 T D T 实 验 室 的 飞 镖 系 统 击 打 前 哨 站 有 极 高 的 命 中 率 ， 可 以 快 速 击 破 敌 方 前 哨 站 能 量 机 关 为 队 伍 提 供 强 大 的 攻 击 加 成 与 防 御 加 成 东 北 大 学 T D T 实 验 室 击 打 能 量 机 关 拥 有 较 短 的 激 活 耗 时 和 超 高 的 准 确 率 ， 战 术 推 进 如 虎 添 翼 定 位 导 航 为 哨 兵 机 器 人 提 供 定 位 和 行 进 决 策 东 北 大 学 T D T 实 验 室 的 拥 有 完 善 的 定 位 导 航 系 统 ， A I 哨 兵 机 器 人 得 以 在 战 场 中 来 去 自 如 雷 达 为 全 队 提 供 视 野 及 预 警 信 息 东 北 大 学 T D T 实 验 室 的 雷 达 识 别 准 确 率 极 高 ， 成 为 云 台 手 把 控 战 局 的 利 器 视 觉 自 瞄 辅 助 机 器 人 进 行 自 动 的 瞄 准 以 及 射 击 东 北 大 学 T D T 实 验 室 拥 有 完 善 的 视 觉 自 瞄 系 统 , 让 机 器 人 在 赛 场 上 能 够 充 分 发 挥 其 优 势 , 压 制 敌 方 F & Q 常 见 问 题 Q : T D T 实 验 室 ( 以 下 简 称 实 验 室 ) 参 加 的 比 赛 是 什 么 类 型 的 比 赛 呢 ? 它 的 含 金 量 如 何 呢 ? A : 实 验 室 参 加 的 是 全 国 机 器 人 大 赛 R o b o M a s t e r 机 甲 大 师 赛 , 是 由 共 青 团 中 央 、 全 国 学 联 、 深 圳 市 人 民 政 府 联 合 主 办 , D J I 大 疆 创 新 发 起 并 承 办 的 机 器 人 赛 事 , 是 教 育 部 认 可 的 5 6 项 全 国 大 学 生 学 科 竞 赛 之 一 。 在 我 校 ( 东 北 大 学 ) 中 , 也 是 双 创 学 院 认 可 的 六 星 级 比 赛 以 及 学 校 内 机 械 学 院 、 信 息 学 院 、 计 算 机 学 院 等 大 部 分 学 院 认 可 的 A 类 竞 赛 。 Q : 该 比 赛 的 形 式 和 规 则 是 什 么 呢 ? 选 手 如 何 使 用 机 器 人 参 赛 呢 ? A : 在 R o b o M a s t e r 机 甲 大 师 赛 中 , 全 国 的 两 百 多 所 参 赛 学 校 的 学 生 通 过 自 行 设 计 并 从 头 自 己 制 作 机 器 人 来 参 赛 , 从 机 械 到 控 制 到 算 法 部 分 全 部 由 参 赛 选 手 自 行 完 成 。 在 比 赛 中 , 采 用 与 目 前 主 流 策 略 推 塔 游 戏 相 似 的 规 则 , 选 手 操 作 自 己 制 作 的 机 器 人 进 行 对 抗 , 通 过 第 一 人 称 视 角 操 作 机 器 人 并 射 出 弹 丸 , 命 中 敌 方 可 感 知 压 力 的 装 甲 板 上 即 可 使 敌 方 扣 血 。 当 一 方 击 败 对 方 基 地 或 时 间 耗 尽 后 比 赛 结 束 , 若 时 间 耗 尽 后 双 方 基 地 尚 且 存 活 , 则 按 照 哨 兵 血 量 、 前 哨 战 血 量 、 双 方 总 伤 害 依 次 判 断 胜 负 。 在 目 前 的 规 则 下 , 还 包 括 经 济 系 统 , 双 方 的 工 程 机 器 人 需 要 去 场 地 中 心 资 源 点 夺 取 矿 石 再 返 回 己 方 兑 换 点 兑 换 为 金 币 , 己 方 作 战 兵 种 需 要 通 过 金 币 购 买 弹 丸 后 才 能 进 行 射 击 。 但 不 同 于 普 通 游 戏 的 一 点 在 于 , 因 为 机 器 人 均 由 参 赛 选 手 自 行 制 作 , 不 同 队 伍 的 机 器 人 性 能 存 在 差 异 。 并 且 部 分 队 伍 的 机 器 人 还 搭 载 算 法 识 别 系 统 , 相 当 于 官 方 允 许 并 且 鼓 励 制 作 的 自 瞄 外 挂 , 因 此 机 器 人 自 身 的 性 能 和 参 赛 队 伍 的 技 术 水 平 就 显 得 尤 为 重 要 。 比 赛 每 年 的 规 则 还 会 发 生 变 化 , 例 如 目 前 的 比 赛 规 则 下 加 入 了 雷 达 系 统 、 飞 镖 系 统 、 平 衡 步 兵 等 新 兵 种 , 并 且 在 比 赛 场 地 中 也 加 入 了 能 量 机 关 以 及 旋 转 兑 换 站 等 场 地 交 互 道 具 , 逼 迫 参 赛 队 伍 进 行 技 术 创 新 , 增 加 比 赛 的 技 术 性 与 趣 味 性 。 Q : 实 验 室 与 普 通 社 团 有 什 么 不 同 呢 ? A : 实 验 室 与 普 通 社 团 不 同 的 点 在 于 普 通 社 团 不 会 强 制 出 勤 , 但 实 验 室 有 强 制 出 勤 的 时 间 。 并 且 实 验 室 与 科 协 等 学 生 组 织 都 是 直 接 隶 属 于 学 校 的 创 新 创 业 学 院 的 , 而 且 实 验 室 每 年 有 着 一 定 的 学 校 经 费 以 及 企 业 赞 助 , 用 于 支 持 实 验 室 的 研 发 工 作 。 相 较 于 普 通 社 团 兴 趣 相 投 的 同 学 之 间 互 相 了 解 , 实 验 室 更 加 偏 向 于 一 群 志 同 道 合 的 同 学 一 起 奋 斗 , 朝 着 一 个 目 标 努 力 。 Q : 实 验 室 的 强 制 出 勤 时 间 是 如 何 安 排 的 呢 ? 实 验 室 的 出 勤 要 求 基 本 上 是 除 了 周 日 晚 上 以 外 所 有 没 有 上 课 的 时 间 都 需 要 来 实 验 室 出 勤 。 因 为 R o b o M a s t e r 比 赛 对 技 术 要 求 较 高 , 需 要 参 赛 选 手 付 出 大 量 的 时 间 投 入 到 机 器 人 的 研 发 之 中 , 所 以 实 验 室 的 成 员 基 本 上 是 没 有 什 么 娱 乐 时 间 的 。 但 是 对 于 上 课 ( 无 论 是 选 修 还 是 必 修 ) 、 实 验 、 考 试 等 情 况 , 可 以 有 正 当 理 由 不 进 行 出 勤 , 并 且 对 于 一 些 特 殊 情 况 可 以 向 实 验 室 负 责 项 目 管 理 的 同 学 进 行 请 假 , 在 期 末 考 试 之 前 也 会 准 备 专 门 的 复 习 时 间 。 对 于 真 心 为 了 比 赛 做 准 备 的 同 学 实 验 室 是 不 会 太 苛 刻 的 。 另 外 实 验 室 规 定 每 天 的 出 勤 时 间 为 8 : 3 0 1 1 : 3 0 , 1 4 : 0 0 1 7 : 3 0 , 1 9 : 0 0 2 2 : 0 0 , 在 这 段 时 间 内 并 且 满 足 上 述 出 勤 要 求 的 时 间 需 要 来 到 实 验 室 出 勤 , 其 余 时 间 可 以 自 行 安 排 。 Q : 实 验 室 内 部 是 如 何 划 分 的 呢 ? 实 验 室 内 部 分 为 机 械 、 电 控 、 算 法 、 运 营 四 个 组 别 , 其 中 除 了 算 法 组 同 时 面 向 南 湖 校 区 与 浑 南 校 区 招 新 , 其 余 组 别 仅 面 向 南 湖 校 区 招 新 。 机 械 组 的 任 务 主 要 是 设 计 机 器 人 的 机 械 结 构 , 也 就 是 机 器 人 的 身 体 部 分 。 电 控 组 的 任 务 是 完 成 机 器 人 的 控 制 算 法 , 让 机 器 人 实 现 移 动 、 射 击 等 各 种 功 能 。 算 法 组 的 任 务 是 设 计 机 器 人 的 视 觉 算 法 以 及 一 些 智 能 决 策 算 法 , 前 者 赋 予 机 器 人 眼 睛 , 后 者 则 赋 予 机 器 人 智 能 , 让 机 器 人 如 虎 添 翼 。 运 营 组 的 任 务 是 负 责 实 验 室 的 经 费 管 理 、 文 章 推 送 以 及 许 多 日 常 任 务 , 以 经 费 管 理 为 主 , 是 其 他 组 别 都 需 要 依 靠 的 存 在 。 各 个 组 别 具 体 的 招 新 情 况 可 见 雏 鹰 计 划 Q : 实 验 室 的 招 新 条 件 是 什 么 呢 ? 我 没 有 任 何 基 础 能 加 入 实 验 室 吗 ? 我 应 该 怎 么 准 备 呢 ? 实 验 室 欢 迎 有 基 础 的 同 学 加 入 实 验 室 , 对 于 没 有 基 础 但 是 愿 意 学 习 的 同 学 实 验 室 也 会 准 备 相 应 的 培 训 课 程 进 行 线 下 培 训 , 每 年 实 验 室 有 不 少 同 学 都 是 从 零 基 础 开 始 , 在 实 验 室 中 完 整 打 完 一 年 比 赛 并 学 到 了 不 少 东 西 。 实 验 室 的 招 新 最 主 要 靠 每 学 年 初 举 行 的 校 园 赛 进 行 , 根 据 校 园 赛 表 现 以 及 参 与 培 训 的 同 学 在 培 训 期 间 的 表 现 进 行 综 合 评 比 进 行 选 拔 。 校 园 赛 时 间 一 般 在 每 年 1 0 月 左 右 , 级 别 为 校 级 比 赛 且 会 正 常 发 放 获 奖 证 书 与 参 赛 证 明 。 具 体 的 准 备 要 求 可 以 参 加 雏 鹰 计 划 中 对 各 组 别 的 具 体 要 求 。 Q : 听 说 参 加 实 验 室 会 掉 绩 点 , 是 真 的 吗 ? 参 加 实 验 室 的 确 会 占 用 较 多 的 课 余 时 间 , 对 于 时 间 控 制 能 力 较 差 的 同 学 来 说 会 影 响 课 内 学 习 。 但 是 实 验 室 中 也 不 乏 合 理 安 排 个 人 时 间 , 最 后 竞 赛 绩 点 两 开 花 的 同 学 。 这 方 面 主 要 取 决 于 自 己 对 时 间 的 把 控 力 。 Q : 参 加 实 验 室 对 于 我 转 专 业 / 保 研 有 帮 助 吗 ？ 尽 管 我 们 不 鼓 励 在 没 有 兴 趣 的 前 提 下 以 这 个 作 为 目 的 加 入 实 验 室 , 但 是 根 据 学 校 的 政 策 在 实 验 室 获 得 的 奖 项 确 实 能 够 帮 助 进 行 转 专 业 与 保 研 。 对 于 需 要 转 专 业 的 同 学 可 以 通 过 实 验 室 中 的 获 奖 以 学 科 特 长 转 专 业 到 计 算 机 或 自 动 化 等 专 业 , 具 体 转 入 专 业 取 决 于 组 别 , 例 如 算 法 组 偏 向 于 计 算 机 , 电 控 组 偏 向 于 自 动 化 。 对 于 需 要 保 研 的 同 学 在 实 验 室 获 得 的 奖 项 不 仅 能 帮 助 你 在 学 院 内 的 保 研 综 合 测 评 时 获 得 很 高 的 竞 赛 加 分 , 同 时 还 能 有 机 会 直 接 通 过 创 新 创 业 学 院 保 研 。 C o n t a c t 联 系 我 们 扫 描 下 方 的 二 维 码 ， 关 注 我 们 的 官 方 微 信 公 众 号 以 及 B 站 官 号 ， 了 解 第 一 手 的 信 息 ！ 目 前 实 验 室 的 秋 季 招 新 正 在 进 行 中 , 了 解 详 情 请 点 击 下 方 按 钮 加 入 我 们 C o p y r i g h t © 2 0 2 4 . T D T 创 新 实 验 室 A l l r i g h t s r e s e r v e d . 蜀 I C P 备 2 0 2 2 0 2 1 6 3 3 号 1

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