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是 不 是 任 何 的 情 况 都 可 以 ， 还 是 在 特 殊 的 情 况 下 可 以 使 用 机 械 手 ? 那 么 下 面 我 们 一 起 来 了 解 一 下 吧 ！ 一 、 两 板 模 ： ( 1 ) 手 动 脱 模 A ： 夹 取 料 头 ( 成 品 与 料 头 连 在 一 起 ， 机 械 手 取 出 后 再 人 工 分 离 成 品 与 料 头 ) 。 B ： 吸 取 或 抱 取 成 品 ( 成 品 与 料 头 连 在 一 起 ， 用 机 械 手 吸 取 或 抱 取 成 品 ) 。 C ： 夹 取 料 头 ， 吸 取 或 抱 取 成 品 ( 成 品 与 料 头 在 射 出 机 顶 出 时 ， 成 品 与 料 头 已 分 开 ， 用 机 械 手 取 出 后 ， 可 分 别 置 放 料 头 和 成 品 于 不 同 处 。 ( 2 ) 自 动 脱 模 A ： 夹 取 料 头 ， 分 离 料 头 ( 夹 取 料 头 ， 让 成 品 自 动 脱 落 分 离 成 品 与 料 头 ) 。 B ： 分 离 不 同 状 况 的 成 品 ( 夹 取 料 头 ， 吸 取 或 抱 取 成 品 分 离 成 品 与 料 头 ) 。 C ： 吸 或 抱 取 成 品 分 离 成 品 ( 吸 或 抱 取 成 品 ， 让 料 头 自 动 脱 落 分 离 成 品 与 料 头 ) 。 二 、 三 板 模 ： ( 1 ) 成 品 、 料 头 均 不 能 自 动 脱 落 A ： 成 品 臂 吸 取 或 抱 取 成 品 ， 料 头 臂 夹 取 料 头 。 用 机 械 手 使 成 品 与 料 头 分 离 ( 双 臂 机 械 手 ) 。 B ： 料 头 臂 夹 取 料 头 ， 成 品 臂 扫 落 成 品 让 其 达 成 自 动 脱 模 方 式 ， 分 离 成 品 与 料 头 。 ( 2 ) 成 品 可 自 动 脱 落 ， 料 头 不 可 自 动 脱 落 A ： 夹 取 料 头 ， 成 品 自 动 脱 落 ， 分 离 成 品 与 料 头 ( 单 臂 机 械 手 ) 。 B ： 成 品 臂 吸 取 或 抱 取 成 品 ， 料 头 臂 夹 取 料 头 ， 用 机 械 手 分 离 成 品 与 料 头 ( 双 臂 机 械 手 ) 。 应 当 注 意 ： 使 用 机 械 手 ， 成 品 如 果 有 倒 扣 ， 需 在 顶 出 后 倒 扣 不 影 响 成 品 直 接 取 出 。 所 以 开 发 模 具 时 ， 应 考 虑 产 品 是 否 合 适 使 用 机 械 手 取 出 。   1 0 2 0 1 8 1 1 协 作 机 器 人 中 小 企 业 的 宠 儿   ▍ 什 么 是 协 作 机 器 人 ？ 协 作 机 器 人 可 以 被 视 为 一 种 对 人 类 能 力 的 补 充 。 一 般 情 况 下 ， 人 类 更 擅 长 理 解 和 解 决 一 些 不 确 定 的 事 物 ， 而 机 器 人 则 在 高 精 度 、 高 重 复 性 的 工 作 上 更 具 优 势 。 协 作 机 器 人 的 诞 生 ， 是 对 人 类 身 心 的 解 放 。 协 作 机 器 人 （ c o l l a b o r a t i v e r o b o t ） ， 简 称 c o b o t 或 c o r o b o t ， 是 一 种 设 计 和 人 类 在 共 同 工 2 1 2 0 1 9 0 1 焊 接 机 器 人 及 系 统 介 绍 一 、 什 么 是 焊 接 机 器 人 焊 接 机 器 人 是 从 事 焊 接 （ 包 括 切 割 与 喷 涂 ） 的 工 业 机 器 人 。 根 据 国 际 标 准 化 组 织 （ I S O ） 工 业 机 器 人 属 于 标 准 焊 接 机 器 人 的 定 义 ， 工 业 机 器 人 是 一 种 多 用 途 的 、 可 重 复 编 程 的 自 动 控 制 操 作 机 （ M a n i p u l a t o r ） ， 具 有 三 个 或 更 多 可 编 程 的 轴 ， 用 于 工 业 自 动 化 领 域 。 为 了 适 应 不 同 的 用 途 ， 机 器 人 最 后 一 个 轴 的 机 械 接 口 ， 通 常 是 一 个 0 6 2 0 1 9 0 7 工 业 机 器 人 应 用 理 论 及 实 践 问 题 分 析 工 业 机 器 人 正 大 踏 步 走 进 机 床 领 域 ， 并 与 机 床 结 合 在 一 起 ， 为 用 户 提 供 各 种 个 性 化 的 智 能 制 造 装 备 。 目 前 国 内 企 业 在 机 床 上 应 用 机 器 人 还 处 于 起 步 阶 段 ， 许 多 理 论 和 实 践 问 题 还 没 有 充 分 认 识 与 解 决 。   应 用 情 况 分 析 　 　 在 焊 接 、 搬 运 、 码 垛 、 装 配 等 大 多 数 应 用 领 域 里 ， 工 业 机 器 人 是 作 为 主 机 使 用 的 。 与 此 不 同 ， 与 机 床 配 套 的 机 器 人 一 般 是 作 为 辅 机 来 发 联 系 我 们 C o n t a c t u s 杉 本 机 器 人 是 一 家 具 有 多 年 智 能 装 备 经 验 的 工 业 机 器 人 系 统 集 成 公 司             杉 本 机 器 人 联 系 人 ： 刘 先 生   1 3 5 2 4 8 5 9 3 9 2 　 l i u t q @ j i q i r e n c n . c o m                       王 小 姐   1 3 6 5 1 7 8 9 0 2 5 　 y i n g @ j i q i r e n c n . c o m 电 话 / T E L ： 0 2 1 5 7 8 9 5 5 2 0 传 真 / F A X ： 0 2 1 5 7 8 9 6 2 2 7 地 址 ： 上 海 市 松 江 区 泗 泾 镇 高 技 路 2 2 6 号 白 马 人 工 智 能 产 业 园 邮 编 ： 2 0 1 6 0 1 扫 一 扫 ， 关 注 我 们 T a l e n t r e c r u i t m e n t 人 才 招 聘 杉 本 机 器 人 S H A N B E N ( S h a n g h a i ) A u t o m a t i o n T e c h n o l o g y 业 务 范 围 机 床 上 下 料 自 动 化 搬 运 码 垛 自 动 化 包 装 自 动 化 装 配 自 动 化 专 用 设 备 M Z 0 4 S G 1 0 1 4 0 0 S H D S E R I E S 单 轴 伺 服 横 走 式 机 械 手 其 他 更 多 案 例 分 享 机 床 上 下 料 胶 塞 上 下 料 案 例 1 机 床 上 下 料 吊 装 上 下 料 案 例 其 他 更 多 新 闻 资 讯 公 司 新 闻 行 业 新 闻 业 务 范 围 联 系 我 们 热 线 电 话 1 3 5 2 4 8 5 9 3 9 2 页 面 版 权 所 有 ： 杉 本 机 器 人 | 　 C o p y r i g h t 2 0 1 8 A l l R i g h t s R e s e r v e d 西 格 玛 科 技 沪 I C P 备 1 5 0 2 3 0 7 2 号 1 【 管 理 入 口 】 电 话 消 息 二 维 码 E n g l i s h 返 回 顶 部 0 2 1 5 7 8 9 5 5 2 0 在 线 咨 询 二 维 码

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