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九 章 智 驾 官 网 首 页 首 页 H o m e 深 度 文 章 N a v 业 务 介 绍 N a v 关 于 我 们 N a v 联 系 我 们 N a v 加 入 我 们 N a v I N S I G H T F U L       C O N T E N T 深   度   内   容 信 息 密 度 高   |   内 容 量 大   |   “ 废 话 率 ” 低   专 注 智 能 驾 驶 领 域 导 航 首 页 深 度 文 章 业 务 介 绍 关 于 我 们 加 入 我 们 联 系 我 们 全 站 搜 索 上 汽 友 道 智 途 联 手 六 钢 集 团 ， 打 造 绿 色 零 碳 智 慧 运 输 新 范 式 2 0 2 3 0 6 0 5 6 月 5 日 ， 由 上 汽 集 团 旗 下 “ 科 创 小 巨 人 ” — — 上 海 友 道 智 途 科 技 有 限 公 司 （ 以 下 简 称 ： 上 汽 友 道 智 途 ） 和 六 安 钢 铁 控 股 集 团 （ 以 下 简 称 ： 六 钢 集 团 ） 联 合 主 办 的 绿 色 零 碳 自 动 驾 驶 项 目 启 动 仪 式 在 六 安 市 霍 邱 县 正 式 举 行 。 仪 式 上 ， 上 汽 友 道 智 途 联 合 六 钢 集 团 共 同 宣 布 ， 将 以 六 钢 专 线 倒 短 物 流 为 场 景 应 用 示 范 点 ， 打 造 绿 色 清 洁 智 慧 运 输 链 ， 助 推 六 钢 集 团 引 领 行 业 实 现 绿 色 低 碳 高 质 量 发 展 。 这 也 是 继 今 年 3 月 达 成 战 略 合 作 后 ， 双 方 在 具 体 业 务 层 面 上 . . . 2 0 2 3 上 海 车 展 自 动 驾 驶 盘 点 2 0 2 3 0 5 0 4 作 者 | 兰 斯 琪 在 今 年 的 上 海 车 展 上 ， 九 章 注 意 到 被 提 及 最 多 的 几 个 词 便 是 “ 多 域 融 合 ” 、 “ 重 感 知 ， 轻 地 图 ” 、 “ 城 市 N O A ” 、 “ B E V + T r a n s f o r m e r ” 。 在 这 里 简 单 描 述 一 下 九 章 在 车 展 中 观 察 到 的 一 些 现 象 ： 1 、 各 家 都 在 论 “ 重 感 知 ， 轻 地 图 ” 但 实 际 上 ， 大 部 分 都 还 在 使 用 轻 高 精 地 图 ， 并 不 能 完 全 去 高 精 地 图 ， 目 前 仅 华 为 推 出 了 无 高 精 地 图 方 案 。 2 、 部 分 之 前 专 注 于 1 5 5 0 激 光 雷 达 的 厂 商 如 图 达 通 、 镭 神 ， 推 出 了 9 0 5 . . . 禾 赛 舱 内 激 光 雷 达 E T 2 5 发 布 会 “ 干 货 ” 提 炼 2 0 2 3 0 4 1 8 编 辑 | 苏 清 涛 4 月 1 4 日 ， 禾 赛 科 技 发 布 了 舱 内 激 光 雷 达 E T 2 5 。 △ E T 2 5 舱 内 集 成 示 意 E T 2 5 是 转 为 置 于 挡 风 玻 璃 后 侧 而 设 计 的 。 这 种 设 计 让 激 光 雷 达 在 遇 到 尘 土 、 雨 雾 等 脏 污 时 ， 无 需 额 外 的 清 洁 方 案 ， 仅 借 助 车 辆 雨 刮 器 就 可 以 及 时 清 理 雷 达 视 野 ， 保 证 激 光 雷 达 在 更 多 场 景 下 能 够 稳 定 发 挥 可 靠 性 能 。 在 发 布 会 上 ， 禾 赛 C E O 李 一 帆 阐 释 了 这 款 产 品 的 一 些 亮 点 ， 并 在 接 受 了 媒 体 群 访 。 在 此 ， 我 们 将 本 次 发 布 会 的 干 货 摘 录 如 下 — . . . 鉴 智 机 器 人 推 出 双 目 立 体 视 觉 智 能 驾 驶 系 统 2 0 2 3 0 4 0 4 撰 稿 | 鉴 智 机 器 人 团 队 编 辑 | 苏 清 涛 前 段 时 间 ， 鉴 智 机 器 人 C T O 、 联 合 创 始 人 都 大 龙 博 士 在 一 场 活 动 上 发 表 了 题 为 《 以 视 觉 3 D 理 解 为 核 心 的 新 一 代 自 动 驾 驶 系 统 》 的 主 题 演 讲 ， 推 出 「 双 目 立 体 视 觉 智 能 驾 驶 系 统 」 （ 以 下 简 称 “ 双 目 智 驾 系 统 ” ） ， 本 文 将 结 合 演 讲 内 容 ， 对 “ 双 目 智 驾 系 统 ” 做 一 次 比 较 全 面 的 介 绍 和 梳 理 ， 解 答 如 下 几 大 问 题 ： • 为 什 么 要 采 用 双 目 智 驾 系 统 • 双 目 智 驾 系 统 的 技 术 门 槛 • 双 目 智 驾 系 统 在 性 能 、 成 本 . . . 友 道 智 途 获 颁 无 人 驾 驶 智 能 网 联 汽 车 创 新 应 用 通 知 书 2 0 2 3 0 3 2 3 作 者 | 刘 嘉 俊 3 月 2 2 日 ， 上 海 市 浦 东 新 区 促 进 无 驾 驶 人 智 能 网 联 汽 车 创 新 应 用 启 动 仪 式 隆 重 举 行 。 会 上 ， 《 上 海 市 浦 东 新 区 促 进 无 驾 驶 人 智 能 网 联 汽 车 创 新 应 用 规 定 实 施 细 则 》 （ 以 下 简 称 《 实 施 细 则 》 ） 与 《 中 国 （ 上 海 ） 自 由 贸 易 试 验 区 临 港 新 片 区 促 进 无 驾 驶 人 智 能 网 联 汽 车 创 新 应 用 实 施 细 则 （ 试 行 ） 》 正 式 发 布 ， 区 科 经 委 等 政 府 单 位 为 友 道 智 途 等 多 家 企 业 颁 发 了 无 驾 驶 人 智 能 网 联 汽 车 创 新 应 用 通 知 书 。 创 新 应 用 实 施 细 则 发 布 ， 智 能 网 . . . 文 远 知 行 发 布 新 一 代 自 动 驾 驶 通 用 技 术 平 台 W e R i d e O n e 2 0 2 2 0 8 1 7 交 流 群 | 进 “ 传 感 器 群 / 滑 板 底 盘 群 ” 请 加 微 信 号 ： x s h 0 4 1 3 8 8 交 流 群 | 进 “ 域 控 制 器 群 / 操 作 系 统 群 ” “ 择 高 处 立 、 向 宽 处 行 ” ， 轻 舟 智 航 开 启 “ 双 擎 ” 战 略 2 0 2 2 0 5 1 8 5 月 1 8 日 ， 轻 舟 智 航 （ Q C r a f t ） 举 办 了 首 届 Q C R A F T D A Y 轻 舟 智 航 开 启 “ 双 擎 ” 战 略 2 0 2 2 0 5 1 8 5 月 1 8 日 ， 轻 舟 智 航 （ Q C r a f t ） 举 办 了 首 届 Q C R A F T D A Y （ 轻 舟 智 航 品 牌 日 ） ， 这 也 是 轻 舟 智 航 的 一 次 品 牌 升 级 活 动 。 活 动 上 ， 轻 舟 以 “ 擎 力 无 限 ” 为 主 题 ， 面 向 公 众 分 享 了 轻 舟 “ 自 动 驾 驶 超 级 工 厂 ” 这 一 方 法 论 ， 以 及 最 新 的 “ 双 擎 ” 发 展 战 略 ， 和 该 战 略 驱 动 下 的 三 大 产 品 ： 移 动 出 行 空 间 解 决 方 案 龙 舟 S P A C E 、 第 四 代 量 产 车 规 级 自 动 驾 驶 方 案 D B Q V 4 ， 以 及 自 动 驾 驶 研 发 工 具 链 轻 舟 矩 阵 。 此 次 发 布 会 上 ， 轻 舟 成 功 牵 手 . . . 东 软 睿 驰 N e u S A R D S ： “ 软 件 先 行 ” 下 的 智 能 汽 车 软 件 开 发 平 台 2 0 2 2 0 5 1 2 近 日 ， 东 软 睿 驰 发 布 了 N e u S A R D S 的 首 款 快 速 开 发 原 型 。 N e u S A R D S （ D o m a i n S y s t e m ） 是 东 软 睿 驰 在 4 月 份 发 布 的 针 对 域 控 制 器 的 软 件 开 发 平 台 ， 而 其 首 款 快 速 开 发 原 型 基 于 恩 智 浦 S 3 2 G 芯 片 的 开 发 板 硬 件 ， 并 在 其 基 础 之 上 搭 载 L i n u x 系 统 、 N e u S A R a C o r e 、 N e u S A R c C o r e 及 部 分 N e u S A R A S F 中 间 件 ， 用 户 在 没 有 目 标 硬 件 环 境 的 情 况 下 ， 基 于 此 验 证 系 统 进 行 域 控 制 器 开 . . . 文 远 知 行 发 布 首 款 全 无 人 驾 驶 环 卫 车 ， 5 月 开 启 南 沙 全 区 路 测 2 0 2 2 0 4 2 8 今 天 ， 文 远 知 行 联 合 宇 通 集 团 推 出 前 装 全 无 人 驾 驶 环 卫 车 ， 这 款 车 开 创 无 驾 驶 舱 设 计 ， 是 继 文 远 知 行 无 人 驾 驶 小 巴 （ M i n i R o b o b u s ） 后 第 二 款 无 方 向 盘 、 油 门 、 刹 车 踏 板 的 前 装 量 产 车 型 。   文 远 知 行 无 人 驾 驶 环 卫 车 采 用 全 电 动 车 型 ， 以 全 冗 余 底 盘 开 发 ， 在 无 人 驾 驶 模 式 下 ， 可 开 展 道 路 清 扫 、 洒 水 降 尘 、 喷 洒 消 杀 等 多 种 城 市 环 卫 作 业 。 文 远 知 行 为 全 无 人 驾 驶 环 卫 车 开 发 了 专 属 云 控 平 台 ， 作 为 智 慧 环 卫 的 指 挥 中 枢 和 大 脑 ， 可 实 时 查 看 . . . “ 主 驾 位 无 安 全 员 ” ， 小 马 智 行 在 北 京 开 展 R o b o t a x i 试 运 营 2 0 2 2 0 4 2 8 暂 不 向 用 户 收 费 亮 道 智 能 与 I n n o v i z 达 成 战 略 合 作 推 出 下 一 代 量 产 激 光 雷 达 解 决 方 案 （ 附 媒 体 群 访 记 录 ） 2 0 2 2 0 4 1 5 亮 道 智 能 与 I n n o v i z 共 同 宣 布 ， 双 方 达 成 战 略 合 作 ， 将 基 于 I n n o v i z T w o 共 同 开 发 下 一 代 量 产 激 光 雷 达 系 统 解 决 方 案 。 北 京 市 发 布 首 个 无 人 驾 驶 公 交 车 管 理 实 施 细 则 2 0 2 2 0 3 3 1 3 月 3 1 日 ， 北 京 市 高 级 别 自 动 驾 驶 示 范 区 工 作 办 公 室 发 布 了 《 北 京 市 智 能 网 联 政 策 先 行 区 智 能 网 联 客 运 巴 士 道 路 测 试 、 示 范 应 用 管 理 实 施 细 则 （ 试 行 ） 》 （ 以 下 简 称 “ 细 则 ” ） ， 该 细 则 填 补 此 类 智 能 网 联 车 辆 的 监 管 空 白 ， 为 智 能 网 联 客 运 巴 士 新 场 景 的 规 模 化 和 商 业 化 应 用 奠 定 了 坚 实 基 础 。 智 能 网 联 客 运 巴 士 核 载 人 数 多 、 具 有 公 共 属 性 ， 为 保 障 测 试 示 范 中 的 乘 客 与 公 共 安 全 ， 《 细 则 》 特 别 在 车 内 管 理 、 车 辆 运 行 、 道 路 测 试 、 保 险 保 障 、 产 品 技 术 . . . 木 蚁 机 器 人 完 成 近 亿 元 融 资 ， 开 启 群 体 自 动 驾 驶 新 里 程 2 0 2 2 0 3 2 9 近 期 ， 木 蚁 机 器 人 宣 布 完 成 近 亿 元 B + 轮 融 资 ， 资 方 有 辰 韬 资 本 、 蓝 驰 创 投 等 。 本 次 融 资 资 金 将 主 要 用 于 加 大 室 内 外 无 人 驾 驶 车 产 品 线 研 发 投 入 ， 推 动 规 模 化 多 场 景 项 目 落 地 以 及 人 才 体 系 建 设 。 “ 物 流 大 脑 ” 作 为 木 蚁 自 研 的 调 度 系 统 ， 在 经 过 运 营 场 景 的 打 磨 和 数 据 积 累 下 ， 使 用 分 布 式 服 务 架 构 ， 可 以 实 现 数 千 台 机 器 人 的 同 时 调 度 ， 组 成 “ 柔 性 分 拣 带 ” 协 同 作 业 ， 也 支 持 机 器 人 的 随 时 接 入 ， 支 持 人 工 模 式 和 自 动 模 式 的 任 意 切 换 。 “ 5 G 端 管 . . . 知 行 科 技 再 获 亿 元 C + 轮 投 资 ， 讯 飞 创 投 领 投 ！ 2 0 2 2 0 3 2 8 近 日 ， 全 场 景 智 能 驾 驶 公 司 知 行 科 技 再 获 亿 元 C + 轮 投 资 。 此 轮 融 资 由 讯 飞 创 投 与 招 商 局 集 团 旗 下 招 商 启 航 联 合 领 投 ， 苏 州 园 区 科 创 基 金 ， 雅 枫 资 本 等 机 构 跟 投 。 据 悉 ， 知 行 科 技 C 轮 及 C + 轮 共 完 成 数 亿 元 融 资 ， 将 继 续 用 于 优 化 供 应 链 并 推 进 公 司 量 产 进 程 、 夯 实 公 司 核 心 技 术 与 研 发 新 一 代 产 品 ， 以 及 建 设 自 动 驾 驶 团 队 。 目 前 ， 知 行 科 技 已 实 现 了 L 2 、 L 2 + + 方 案 的 规 模 化 量 产 ， 推 出 了 新 一 代 的 行 泊 一 体 智 能 驾 驶 方 案 ， 并 落 地 了 L 4 级 园 区 物 流 . . . 商 用 车 自 动 驾 驶 公 司 所 托 瑞 安 完 成 超 1 3 亿 元 B 轮 融 资 2 0 2 2 0 3 2 8 2 0 2 2 年 3 月 2 8 日 ， 中 国 商 用 车 “ 渐 进 式 ” 智 能 驾 驶 的 践 行 者 所 托 瑞 安 宣 布 完 成 超 1 3 亿 人 民 币 的 B 轮 融 资 。 本 轮 融 资 由 平 安 资 本 战 略 领 投 、 所 托 瑞 安 A 轮 股 东 S K 中 国 继 续 追 加 投 资 ， 嘉 实 、 河 南 投 资 集 团 等 机 构 跟 投 。 图 源 ： 中 国 发 展 网 所 托 瑞 安 一 直 致 力 于 商 用 车 智 能 驾 驶 的 自 主 研 发 ， 通 过 商 用 车 主 动 安 全 率 先 切 入 市 场 ， 以 科 技 赋 能 保 险 的 创 新 商 业 模 式 ， 帮 助 物 流 企 业 实 现 降 本 增 效 ， 并 降 低 保 险 赔 付 ， 为 上 下 游 企 业 及 行 业 生 态 链 创 造 了 巨 大 . . . 慧 拓 完 成 近 3 亿 元 C 轮 融 资 2 0 2 2 0 1 1 3 慧 拓 今 日 正 式 宣 布 ， 完 成 近 3 亿 元 C 轮 融 资 悠 跑 重 磅 首 发 两 大 产 品 开 启 新 造 车 2 . 0 时 代 2 0 2 2 0 1 1 3 悠 跑 科 技 重 磅 首 发 “ U P 超 级 底 盘 ” 和 “ U P S P A C E 超 级 舱 体 ” 两 大 产 品 M A X I E Y E 领 航 辅 助 驾 驶 系 统 N O M 全 新 发 布 ， 开 启 “ 点 对 点 ” 智 能 驾 驶 2 0 2 2 0 1 1 1 从 类 人 驾 驶 角 度 出 发 ， 通 过 F P P （ F u s i o n P a t h P l a n n i n g ） 融 合 路 径 规 划 技 术 禾 赛 科 技 与 英 伟 达 达 成 合 作 ， 为 N V I D I A D R I V E 平 台 提 供 自 动 驾 驶 激 光 雷 达 2 0 2 1 1 2 1 6 英 伟 达 将 在 其 N V I D I A D R I V E 平 台 使 用 禾 赛 的 P a n d a r 1 2 8 激 光 雷 达 作 为 其 自 动 驾 驶 开 发 系 统 的 真 值 传 感 器 最 新 文 章 更 多 > > 自 动 驾 驶 下 半 场 的 “ 入 场 券 ” 自 动 驾 驶 下 半 场 的 “ 入 场 券 ” 自 动 驾 驶 战 争 的 上 半 场 拼 的 是 硬 件 和 算 法 ， 下 半 场 拼 的 则 是 数 据 和 将 数 据 点 石 成 金 的 能 力 ， 即 数 据 闭 环 能 力 。 然 而 ， 笔 者 在 跟 业 内 人 士 的 交 流 中 了 解 到 ， 目 前 ， 通 过 量 产 车 大 规 模 采 集 数 据 来 支 持 自 动 驾 驶 系 统 迭 代 升 级 的 设 想 尚 未 实 现 。 有 的 公 司 尚 未 搭 建 好 这 样 一 套 数 据 闭 环 的 流 程 ； 有 的 公 司 虽 然 搭 建 好 了 流 程 ， 也 已 经 采 集 了 一 些 数 据 ， 但 是 由 于 数 据 闭 环 系 统 还 不 够 先 进 ， 因 而 尚 未 将 数 据 很 好 地 用 起 来 。 2 0 2 3 0 7 3 1 自 动 驾 驶 “ 全 栈 自 研 ” 大 溃 退 — — 车 企 被 迫 “ 认 清 现 实 、 放 弃 幻 想 ” | 九 章 自 动 驾 驶 随 笔 之 四 自 动 驾 驶 “ 全 栈 自 研 ” 大 溃 退 — — 车 企 被 迫 “ 认 清 现 实 、 放 弃 幻 想 ” | 九 章 自 动 驾 驶 随 笔 之 四 编 辑 | 苏 清 涛 主 机 厂 自 动 驾 驶 业 务 做 不 好 的 一 大 症 结 ： 做 技 术 的 人 不 了 解 市 场 ， 做 市 场 的 人 不 了 解 技 术 ； 并 且 还 认 为 自 己 “ 级 别 很 高 ， 不 需 了 解 太 多 细 节 ” 。 严 格 地 说 ， 这 并 不 能 算 作 是 一 篇 正 儿 八 经 的 “ 文 章 ” ， 而 是 对 一 些 碎 片 化 观 察 与 思 考 的 “ 东 拼 西 凑 ” 。 本 文 涉 及 的 话 题 主 要 有 ： 一 、 “ 全 栈 自 研 ” 就 是 小 农 经 济 二 、 职 业 经 理 人 ： 自 研 可 以 证 明 “ 我 是 有 存 在 价 值 的 ” 三 、 “ 全 栈 自 研 ” 的 大 溃 退 及 原 因 分 析 四 、 主 机 厂 开 始 “ 回 归 商 业 本 质 ” . . . 2 0 2 3 0 7 1 4 主 机 厂 的 “ 丈 母 娘 思 维 ” ， 迫 使 自 动 驾 驶 行 业 背 离 了 “ 最 优 解 ” | 九 章 自 动 驾 驶 随 笔 之 三 主 机 厂 的 “ 丈 母 娘 思 维 ” ， 迫 使 自 动 驾 驶 行 业 背 离 了 “ 最 优 解 ” | 九 章 自 动 驾 驶 随 笔 之 三 编 辑 | 苏 清 涛 在 需 要 “ 附 庸 风 雅 ” 、 提 升 逼 格 的 时 候 ， 他 们 喜 欢 人 云 亦 云 地 喊 着 「 软 件 定 义 汽 车 」 ， 尽 管 自 己 对 「 软 件 定 义 汽 车 」 这 个 概 念 的 理 解 力 可 能 连 “ 一 知 半 解 ” 都 谈 不 上 ； 但 在 需 要 谈 钱 的 时 候 ， 他 们 果 断 地 认 为 ， 软 件 要 么 只 配 被 “ 白 嫖 ” ， 要 么 只 能 寄 于 硬 件 的 “ 篱 下 ” 。 这 一 荒 诞 现 象 背 后 的 根 源 则 是 ， 主 机 厂 的 大 佬 们 大 多 缺 乏 “ 软 件 思 维 ” 。 更 进 一 步 说 ， 很 多 掌 权 者 的 思 维 方 式 ， 还 “ 跟 不 上 ” 「 软 件 定 义 汽 车 」 这 个 时 代 。 严 格 地 说 . . . 2 0 2 3 0 7 1 3 公 司 地 址 ： 苏 州 市 相 城 区 高 铁 新 城 联 系 邮 箱 ： l a n s i q i @ j i u z h a n g a i . c o m 联 系 电 话 ： 1 7 6 2 1 3 7 9 6 4 3 微 信 公 众 号 九 章 智 驾 j i u z h a n g s e l f d r i v i n g © 2 0 2 3 苏 州 迭 代 势 能 科 技 有 限 公 司 版 权 所 有 手 机 版 | 本 站 使 用 凡 科 建 站 搭 建 | 管 理 登 录 | 苏 I C P 备 2 0 2 2 0 0 9 2 9 2 号 1 | 本 站 支 持  

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