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 机 构 理 论 与 装 备 设 计 教 育 部 重 点 实 验 室 欢 迎 访 问 机 构 理 论 与 装 备 设 计 教 育 部 重 点 实 验 室 网 站 ！ E n g l i s h     |   加 入 收 藏 首 页 信 息 动 态 实 验 室 简 介 主 任 介 绍 实 验 室 概 况 学 术 委 员 会 研 究 方 向 人 才 队 伍 师 资 概 况 人 员 信 息 科 学 研 究 研 究 进 展 科 研 获 奖 学 术 专 著 代 表 性 论 文 标 志 性 项 目 人 才 培 养 学 生 培 养 教 师 培 养 合 作 交 流 学 术 报 告 动 态 国 内 外 合 作 对 外 开 放 开 放 基 金 开 放 活 动 实 验 平 台 下 载 专 区 联 系 我 们 师 资 概 况 更 多 > 1 1 2 0 1 8 . 1 0 人 才 队 伍 概 况 本 实 验 室 拥 有 固 定 人 员 5 2 人 ， 流 动 人 员 4 5 人 ， 其 中 长 江 学 者 3 人 ， 国 家 杰 青 2 人 ， 国 家 优 青 3 人 ， 青 年 长 江 1 人 ， 国 家 外 专 / 短 期 / 青 年 5 人 ， 人 才 工 程 国 家 级 人 选 2 人 ， 教 育 部 新 世 纪 优 秀 人 才 5 人 。 实 验 室 获 批 国 家 自 然 基 金 委 创 新 研 究 群 体 、 科 技 部 创 新 团 队 、 教 育 部 1 1 1 引 智 基 地 。 固 定 人 员 中 ， 教 授 2 9 人 、 副 教 授 2 3 人 、 具 有 博 士 学 位 的 教 师 5 2 人 。 教 育 部 “ 长 江 学 者 奖 励 计 划 ” 特 聘 教 授 2 人 （ 黄 田 、 王 树 新 ） 教 育 部 “ 长 江 学 者 奖 励 计 划 ” 讲 座 教 授 1 人 （ 戴 建 生 . . . 1 6 2 0 1 8 . 0 5 人 员 信 息 固 定 人 员 一 览 表 序 号 姓 名 类 型 性 别 职 称 1 王 树 新 研 究 人 员 男 教 授 2 黄   田 研 究 人 员 男 教 授 3 戴 建 生 研 究 人 员 男 教 授 4 陈   焱 研 究 人 员 女 教 授 5 张 大 卫 研 究 人 员 男 教 授 6 王 太 勇 研 究 人 员 男 教 授 7 刘 建 平 研 究 人 员 男 教 授 8 宋 轶 民 研 究 人 员 男 教 授 9 章   青 研 究 人 员 男 教 授 1 0 孙 月 海 研 究 人 员 男 教 授 1 1 倪 雁 冰 研 究 人 员 男 教 授 1 2 冷 永 刚 研 究 人 员 男 教 授 1 3 何 改 云 研 究 人 员 女 教 授 1 4 郭   伟 研 究 人 员 男 教 授 1 5 项 忠 霞 研 究 人 员 女 教 授 1 6 何 柏 岩 研 究 人 员 男 教 授 1 7 张 连 洪 研 究 人 员 男 教 . . . 1 6 2 0 1 8 . 0 5 实 验 室 人 才 队 伍 概 况 实 验 室 现 有 固 定 人 员 4 9 人 ， 流 动 人 员 1 3 人 ； 其 中 教 授 3 0 人 、 副 教 授 2 3 人 。 其 中 ： 长 江 学 者 3 人 ， 国 家 杰 青 1 人 ， 国 家 优 青 3 人 ， 青 年 长 江 1 人 ， 国 家 千 人 / 外 专 / 短 期 / 青 年 5 人 ， 百 千 万 人 才 工 程 国 家 级 人 选 2 人 ， 教 育 部 新 世 纪 优 秀 人 才 5 人 ， 洪 堡 学 者 2 人 。 多 人 作 为 留 学 人 员 或 访 问 学 者 在 国 外 知 名 大 学 或 研 究 单 位 从 事 过 研 究 工 作 。 形 成 了 以 黄 田 教 授 、 戴 建 生 教 授 、 王 树 新 教 授 、 张 大 卫 教 授 等 为 核 心 的 学 术 队 伍 。 实 验 室 团 队 先 后 获 批 教 育 部 创 新 团 队 、 科 技 部 创 . . . 1 6 2 0 1 8 . 0 5 实 验 室 概 况 机 构 理 论 与 装 备 设 计 教 育 部 重 点 实 验 室 依 托 天 津 大 学 机 械 设 计 及 理 论 国 家 重 点 学 科 和 机 械 工 程 博 士 学 位 授 予 权 一 级 学 科 ， 面 向 国 际 学 术 前 沿 ， 围 绕 国 家 重 大 需 求 ， 以 机 构 理 论 为 核 心 ， 开 展 高 端 制 造 装 备 、 海 洋 装 备 、 医 疗 装 备 基 础 理 论 与 关 键 技 术 研 究 ， 建 设 机 构 理 论 与 装 备 设 计 领 域 的 科 学 研 究 创 新 基 地 、 高 层 次 人 才 培 养 基 地 、 国 际 交 流 与 合 作 基 地 ， 成 为 机 构 理 论 与 装 备 设 计 领 域 创 新 型 、 开 放 式 、 国 际 化 的 世 界 一 流 研 究 中 心 。 本 实 验 室 2 0 1 0 年 获 得 国 家 . . . 代 表 性 论 文 更 多 > 代 表 性 论 文 序 号 论 文 下 载 1 Y a n C h e n , R u i P e n g , Z h o n g Y o u . O r i g a m i o f t h i c k p a n e l s , S c i e n c e , 2 0 1 5 , 3 4 9 ( 6 2 4 6 ) 3 9 6 4 0 0 . ( h t t p : / / d x . d o i . o r g / 1 0 . 1 1 2 6 / s c i e n c e . a a b 2 8 7 0 )   [ P D F ] 2 S h a n g , H a o ; W e i , D a w e i ; K a n g , R o n g j i e ; C h e n , Y a n . G a i t a n a l y s i s a n d c o n t r o l o f a d e p l o y a b l e r o b o t , M e c h a n i s m a n d M a c h i n e T h e o r y , 2 0 1 8 , 1 2 0 : 1 0 7 1 1 9 . ( h t t p s : / / d o i . o r g / 1 0 . 1 0 1 6 / j . m e c h m a c h t h e o r y . 2 0 1 7 . 0 9 . 0 2 0 ) [ P D F ] 3 Z h a n g , D o n g s h e n g ; W a n g , S h i y u . S p a t i a l d e p . . . 学 术 专 著 序 号 专 著 名 称 出 版 年 度 作 者 出 版 社 1 旋 量 代 数 与 李 群 、 李 代 数 2 0 1 4 戴 建 生 高 等 教 育 出 版 社 2 机 构 学 与 机 器 人 学 的 几 何 基 础 与 旋 量 代 数 2 0 1 4 戴 建 生 高 等 教 育 出 版 社   实 验 室 获 奖 成 果 列 表 ​ 序 号 项 目 名 称 奖 励 类 别 完 成 人 1 高 速 并 联 机 器 人 关 键 技 术 及 工 程 应 用 国 家 技 术 发 明 奖 二 等 奖 黄 田 , 梅 江 平 , 刘 海 涛 2 混 合 驱 动 水 下 航 行 器 关 键 技 术 与 应 用 国 家 技 术 发 明 奖 二 等 奖 王 树 新 , 王 延 辉 , 张 宏 伟 , 刘 玉 红 , 孙 秀 军 , 吴 芝 亮 3 螺 旋 锥 齿 轮 数 控 加 工 关 键 技 术 与 成 套 装 备 国 家 科 技 进 步 奖 二 等 奖 王 树 新 , 柴 宝 连 , 郭 晓 东 , 霍 津 海 , 张 连 洪 , 何 柏 岩 , 杜 鸿 起 , 陈 永 亮 , 王 威 , 刘 德 全 4 面 向 复 杂 机 械 装 备 在 线 监 测 的 微 弱 信 号 特 征 增 强 与 提 取 理 论 与 方 法 天 津 . . . 代 表 性 研 究 进 展 实 验 室 代 表 性 研 究 项 目 进 展 简 介 近 期 要 闻 转 换 链 接 错 误 > 更 多 > 学 生 培 养 2 0 1 8 1 0 1 3 国 内 外 交 流 合 作 2 0 1 8 0 9 0 2 代 表 性 开 放 课 题 2 0 1 8 0 7 1 9 重 要 链 接 天 津 大 学 天 津 大 学 机 械 工 程 学 院 办 公 网 天 津 大 学 科 研 院 研 究 生 院 天 外 天     C o p y r i g h t © 2 0 1 8   A l l R i g h t s R e s e r v e d . 机 构 理 论 与 装 备 设 计 教 育 部 重 点 实 验 室